一类连续T-S模糊控制系统的稳定性分析

研究了一类连续T-S模糊控制系统的稳定性,在分段Lyapunov函数的基础上提出了新的稳定性充分条件通过示例验证这种方法的有效性．     

离散T-S模糊控制系统的稳定性研究

在分段模糊Lyapunov函数的基础上研究了输入采用双交叠模糊分化的模糊控制系统的性质,并提出了最大交叠域的概念．在此基础上提出了一个新的判定T-S模糊系统稳定性的充分条件,该条件就是在最大交叠域中分别寻找公共的正定矩阵,减少了以往稳定性判定方法的保守性和难度．具体实例说明了本条件的有效性和优越性．     

基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制

针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统,在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候,由于系统的参数具有不确定的特征,分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函,设计了相应的容错控制器,并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理论的有效性进行验证。     

时变时滞T-S模糊系统稳定性分析

研究了时变时滞T-S模糊系统的稳定性问题。基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性理论,通过构造一个全新增广L-K泛函,采用形式变化的二阶贝塞尔-勒让德不等式,结合扩展的逆凸矩阵方法并运用恒零等式,对时变时滞T-S模糊系统的稳定性进行分析,获得了保守性更小的稳定性判据。经过2个数值实例表明,该判据具有一定的有效性和优越性。     

T-S模糊网络化控制系统的事件触发控制

为解决遭受欺骗攻击的Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊网络化控制系统的事件触发安全控制问题,针对T-S模糊网络化控制系统,采用改进型事件触发机制,在节省更多网络资源的同时使系统具有可靠的性能。采用不一致的方法解决了模糊系统的前提变量与模糊事件触发控制器的前提变量不一致的问题。采用伯努利过程建立了随机欺骗攻击模型。利用延迟系统方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保证闭环系统达到随机渐进稳定同时满足给定的H∞性能的充分条件。利用实际案例验证了所提出的模糊控制方案的优越性与有效性。     

基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊常时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。     

模糊控制系统的鲁棒稳定性

运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。     

基于T-S模糊模型的时延网络控制系统的保性能控制

目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果提出了模糊时延状态反馈控制器的设计方法,得到了模糊时延网络控制系统鲁棒稳定的条件及保性能控制律的参数化表示.结论针对不确定的非线性时延网络控制系统,通过设计满足性能指标条件的控制器,使得系统性能有很大改善,根据保性能控制律的参数化表示,可使用Matlab工具箱进行仿真.     

基于后件函数描述的模糊控制系统稳定性分析

对由推理规则描述的模糊控制系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了后件方程的矩阵表示，并进行了稳定性讨论。     

具有不确定系数的T-S模糊控制系统的 BIBO鲁棒镇定

研究了一类具有不确定系数的T-S模糊控制系统的鲁棒BIBO镇定问题,应用稳定的状态反馈控制,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了T-S模糊连续控制系统Robust有界输入有界输出镇定的充分条件;当参考的输入信号r(t)≡0时,给出了T-S模糊连续控制系统的零解鲁棒镇定的充分条件。     

T-S模糊控制方法在生物流化床系统中的应用

针对生物流化床污水处理系统的非线性、时滞、时变等问题,提出采用T-S模糊控制方法,将复杂的非线性系统模糊化为局部线性模型,并引入积分环节,降低T-S模糊控制器维数,简化规则.最后,通过实验进行理论验证.实验结果表明,该方法可行且有效.     

模糊PD控制在伺服系统中的应用

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,以提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行了优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,改进系统的动态误差精度得到了提高,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

制冷系统模糊控制若干问题的分析

本文简要介绍了制冷系统模糊控制的国内外发展状况，就制冷系统模糊控制器件构成与模糊控制相适应的制冷系统的能量调节及制冷系统模糊控制器算法进行了分析与讨论。     

化学镀铜中溶液自动添加系统的模糊控制

本文针对化学镀铜技术的特点和工艺情况，阐述了将模糊控制思想应用于化学镀铜生产线的过程控制和特点。实时控制结果表明，这种控制思想是可行的，并收到了满意的控制效果。     

T—S模糊控制在乙型病毒性肝炎传播过程中的应用

基于微分代数方程描述的己型病毒性肝炎传播模型,构造了相应的广义T-S模糊模型。利用T-S模糊广义系统控制方法,设计状态反馈控制器,以抑制传染病的发展,使乙肝病毒传播模型在无病平衡点达到稳定状态。通过数值模拟验证了结论的合理性。     

具关联因子预测器的变增益模糊控制系统

滞后系统的控制问题是控制工程中的难点之一。在此提出的具关联因子预测器的变增益模糊控制系统方案适宜用于大滞后且没有精确数学模型的被控对象。     

基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制

提出一种基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型的后件参数。用已经辨识好的参数,进行直接迭代计算,直接得到模型的预测输出。此算法很好地解决了非线性预测控制中,建模与优化两大难题,为非线性系统的高精度控制提供了保证。计算机仿真表明,该算法具有较好的跟踪性能。     

自适应SDT预估控制系统的稳定性研究

研究了滞后时间系统自适应预估控制的稳定性问题,提出了三种可提高自适应可调参数的收敛速度,从而保证系统稳定性的自适应控制算法。文中还对三种算法的适用性进行了分析、比较。