一类反射跟踪模型平稳问题的研究

研究了一类反射跟踪模型平稳问题，在满足一定条件下找出了其最佳控制和最佳控制区域。     

一类LQ调节器问题解法的推广

将［１］讨论的一类ＬＱ问题的最优综合综合方法推广到系统矩阵Ａ可为非简单矩阵的各种情形。从而，不必考虑［１］提出的次控制方案。而且，将须求解Ｗ的二次矩阵方程简化成只须同求解线性矩阵方程，并指出［１］的一个错误。     

T=∞跟踪问题的一种解法

跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时，很多文献都给出了适当的解法，但T=∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T=∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题，并给出了具体的求解方法和例子。     

机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究

带有视觉导引的机器人系统在工业生产中,在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用,本文研究了带视觉系统的Ｅｙｅ－ｉｎ－Ｈａｎｄ型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题,讨论了一种距离参数的在线估计条件下的最优控制控制算法,设计了一种时变加权矩阵策略,对斛控制中稳态误差的超调量之间的矛盾有较好的效果,利用ＰＵＭＡ５６０机器人实际取得的参数进行仿真研究,结果表明,采用此控制算法,Ｅｙｅ－ｉｎ－Ｈａ     

机电跟踪控制系统及其应用

机电跟踪控制系统是一种公用控制新技术，适应机械，液压，电器等若干多态件的集中组合控制，通过对该系统的研究，取得了一系列的理论及应用成果，建立了方案设计及优化的新理论，开辟了该理论新的应用领域。     

一类最优控制问题的最优性条件

文中引入了一类广义不变凸函数,在此基础上对一类最优控制问题给出了最优解定理并建立了对偶理论。     

一类数字伺服系统的最优控制

本文给出数字伺服系统最优控制律,旨在当闭环系统受到位置扰动作用时获得最佳性能,为一类数字伺服系统的工业控制提供理论依据。     

机电跟踪控制系统及其应用

机电跟踪控制系统是一种公用控制新技术，适应于机械、液压、电器等若干多态件的集中组合控制。通过对该系统的研究，取得了一系列的理论及应用成果，建立了方案设计及优化的新理论，开辟了该理论新的应用领域。     

一种改进的强跟踪UKF及其在目标跟踪中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法缺乏对系统模型和噪声不准确等情况时的自适应调整能力导致滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种改进的强跟踪UKF滤波算法(IST-UKF)．首先,结合UKF算法以及强跟踪滤波原理,阐明了强跟踪UKF成立的充分条件．其次,在此基础上,提出在向前一步预测协方差矩阵中引入两个多重次自适应因子,并分别设计了其计算方法．最后,将该算法应用于目标跟踪中,并与强跟踪UKF算法(ST-UKF)以及UKF算法进行仿真对比．仿真结果表明,IST-UKF算法不仅具有强跟踪能力,还能对过程噪声进行自适应调整,实现了对目标的良好跟踪;并且当初始过程噪声设置较大时,更有利于IST-UKF算法的发挥．     

Fuzzy controller based on chaos optimal design and its application

In order to overcome difficulty of tuning parameters of fuzzy controller, a chaos optimal design method based on annealing strategy is proposed. First, apply the chaotic variables to search for parameters of fuzzy controller, and transform the optimal variables into chaotic variables by carrier-wave method. Making use of the intrinsic stochastic property and ergodicity of chaos movement to escape from the local minimum and direct optimization searching within global range, an approximate global optimal solution is obtained. Then, the chaos local searching and optimization based on annealing strategy are cited, the parameters are optimized again within the limits of the approximate global optimal solution, the optimization is realized by means of combination of global and partial chaos searching, which can converge quickly to global optimal value. Finally, the third order system and discrete nonlinear system are simulated and compared with traditional method of fuzzy control. The results show that the new chaos optimal design method is superior to fuzzy control method, and that the control results are of high precision, with no overshoot and fast response.     

微机自适应控制系统及其应用实例

介绍无需人参与的微机自适应控制系统的组成和运作过程，并以硅铁炉为例从硬件和软件两个方面详细叙述实现这一控制方案的方法。     

一个半线性椭圆型变分不等式约束下的最优控制问题解的存在性

目标泛函相对于状态函数不可微的情形下,利用分解法和引入罚微分方程式等过程,研究了一个半线性椭圆型变分不等式最优控制问题,并证明了其解的存在性.     

一个半线性椭圆型变分不等式最优控制问题的近似解序列的收敛性

讨论了一个半线性椭圆型变分不等式近似最优控制问题.首先,利用分解法和对偶方法将原始问题转化成带有线性状态方程和对于状态是非凸限制的最优控制问题; 然后,在此基础上,给出了该问题近似解序列的收敛性.     

一类参数规划问题最优解的结构及其应用

用分析方法得到了一类带参数规划问题最优解的解析结构,并将其应用于解决经济中风除资产的组合投资问题。     

最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用

高精度直线伺服跟踪控制系统中，为使输出响应能完整地跟踪输入指令，不仅要求输出与输入之间的相位差为零，而且要求幅值一致，通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器，补偿相位误差，但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能，提出一种基于L_2-范数优化的前馈控制器设计方案，通过选取适当的目标函数，设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时，改善了系统的增益性能，从而提高了跟踪精度，这一点已得到仿真结果的证明.     

约束系统优化控制的LMI方法及其滚动时域实现

研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过滚动优化在线协调控制性能要求和系统约束,充分利用有限的控制量提高控制性能.     

改进差分进化算法在梯级水库优化调度中的应用

针对标准差分进化算法缺乏全局与局部搜索的动态调整,进化后期由于种群多样性降低,算法极易陷入局部最优的问题,采用控制参数的余弦函数调整策略,并提出综合分布参数概念,根据种群个体进化过程的特点及算法的阶段特性,自适应调整算法的控制参数及进化策略.通过对工程实例的模拟计算,其结果表明了改进的差分进化算法在解决水库优化调度问题上的有效性.将改进差分进化算法的计算结果与POA及标准差分进化算法进行比较分析,充分体现了改进差分进化算法的优点.     

离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法

利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称,非负定加权矩阵Q的问题变为一类F－范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优控制加权矩阵QA的数值解法,算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵Q,而且具有很好的收敛性。