含规模化风电并网的负荷频率云PI控制策略研究

针对规模化风电并网对系统调频造成的不确定性问题,提出了一种计及风电不确定性的云模型负荷频率控制策略。首先将风电出力作为扰动信号,与联络线功率偏差组成的区域控制偏差作为负荷频率控制器的输入量,根据云模型规则发生器建立了具有不确定性映射关系的云（比例-积分,PI）负荷频率控制器。以含有风电的三区域互联电网为例,通过某区域电网实测运行数据仿真分析表明,所建立的云PI控制器能够较好地跟踪风电功率波动,具有较强的抗干扰性。所提方法不仅满足了风电接入对电网调频的要求,而且控制效果明显优于传统PI控制器。     

共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制

基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型.建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛.仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求.     

共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究

基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了其共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立了基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法,针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。     

单相光伏并网逆变器的两种定频滞环电流控制算法研究

传统的滞环电流控制算法具有实现简单、动态响应快、对负载参数变化不敏感、电流跟踪误差小等优点,但也存在开关频率随电流变化率变化而波动,造成网侧滤波电感设计困难、功率模块应力及开关损耗增大的不足.通过分析滞环电流控制算法的原理和开关频率波动的原因,提出了基于积分法的定频滞环电流控制算法和基于最小二乘法的定频滞环电流控制算法,无需额外模拟电路的优点,提高系统控制精度,并可以实现数字化.MATLAB仿真结果表明,这两种算法在实现滞环电流控制的同时保持定频,降低并网电流畸变率,无论电网稳定还是电网波动,都能较好地实现同步并网.     

基于LabVIEW的一种解决非整周期采样问题的算法及实现

本文研究了非整周期采样导致的频率测量不准确问题,基于迭代算法提出了一种频率跟踪算法,并使用LabVIEW构建了具有采集和分析功能的虚拟仪器来加以实现.仿真结果表明,本算法能较好解决非整周期采样问题,基于此算法设计的虚拟仪器能够精确测量低频信号的频率和电压参数.     

基于模糊树的Hammerstein-like模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制

基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性。所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环。同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求。     

用梯度LOG算子实现小目标实时跟踪

为提高复杂背景条件下小目标检测及跟踪的稳定性,提出了一种基于梯度LOG算子的光团目标检测跟踪算法,首先建立了梯度图像中小目标的成像模型,能够较好地适应背景光照变化.然后根据尺度空间的基本理论构造了一种针对该成像模型的目标检测算子,分析并证明了该算子具有尺度不变性的优点,设计并实现了基于梯度LOG算子的小目标跟踪方案,实验结果表明:梯度LOG算子能够较好地跟踪复杂背景中的光团目标,定位精度可达亚像素级,且具有计算量小,抗噪声能力强等优点.     

时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计

针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法.首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二阶加时滞(SOPDT)模型进行逼近,然后利用一阶Taylor表达式代替系统模型中的时滞项,导出了控制器参数的整定规则.特别是为了保证系统的鲁棒性,可以根据最大灵敏度解析计算内模PID控制器的可调参数λ_n.仿真结果表明,与常规方法相比,所提方法不仅提供了较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性.另外,实验结果也证实了该方法能够提高系统跟踪性能和跟踪精度.     

使用ESM方位与多普勒频率量测的目标跟踪

针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点,提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法(DB-MGEKF).与通常的纯方位角目标跟踪算法相比,DB-MGEKF算法增加了多普勒频率量测信息,并引入了能够较好处理系统非线性问题的修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),从而提高了目标的估计精度及滤波...     

无功补偿技术对低压电网功率因数的影响

无功补偿技术对低压电网的功率因素有着重要的影响,基于此探讨无功补偿配置的原则、方法等技术范畴,对于提高低压电网功率因素、电能质量,和提高电网经济效益具有重要意义。电网中的电力变压器和异步电动机设备,及低压电网的频率、电压波动均是影响电网功率因数的关键。技术上选择采用随机补偿、人工补偿和跟踪补偿的技术方式,补偿容量的选择方法则有单负荷就地补偿和多负荷补偿容量的方式。     

功率超声换能器电声效率及辐射声功率的测量

在高频电功率计方法的基础上,本文提出了一种能够直接测量大功率压电超声换能器在实用状态下的辐射超声功率以及电声效率的新方法。与传统的高频电功率计法相比,本方法避免了介电以及机械损耗功率的测试,简化了测试步骤。     

基于里德堡原子的微波功率精密测量

提出一种基于里德堡原子量子相干效应的功率测量新方法。将装有铷蒸气的低电磁扰动原子气室置于特定的导波系统中,基于里德堡原子量子相干效应将对导波电场测量转化为对原子吸收光谱的探测,利用功率和导波电场的解析量化关系,实现一种全新的可溯源至普朗克常数的微波功率测量。在10.22GHz频率处与传统功率测量进行比较,-40dBm至-20dBm的功率范围内两者平均偏差为0.08dB(1.86%)。这种全新的微波功率量子测量方法具有灵敏度高、动态范围大、测量不确定度小等优势,有望形成新一代可直接溯源至国际单位制(SI)的微波功率基准。     

400Hz电流互感器校验仪的检定

介绍了用功率源法与分流法相结合对电流互感器校验仪进行检定的方法，并给出了检定结果的不确定度。该方法已应用于新研制的400Hz电流互感校验仪的检定，对于工频的电流互感器校验仪的检定也有一定的参考价值。     

车辆非平稳响应的瞬时空间频谱分析

本文提出了解决车辆非平稳随机振动问题的“瞬态空间频响函数”法 ,导出了车辆非匀速行驶时的时 -空频率关系和系统的瞬态空间频响函数 ,在此基础上结合实例分析了车辆非平稳响应的瞬时功率谱 ,并与其他方法进行了比较。该方法也可适用于非线性非平稳车辆随机振动研究 ,对车辆非平稳动态载荷研究有一定参考价值。     

Time-variant power spectral analysis of heart-rate time series by autoregressive moving average (ARMA) method

Frequency domain representation of a short-term heart-rate time series (HRTS) signal is a popular method for evaluating the cardiovascular control system. The spectral parameters, viz. percentage power in low frequency band (%PLF), percentage power in high frequency band (%PHF), power ratio of low frequency to high frequency (PRLH), peak power ratio of low frequency to high frequency (PPRLH) and total power (TP) are extrapolated from the averaged power spectrum of twenty-five healthy subjects, and 16 acute anterior-wall and nine acute inferior-wall myocardial infarction (MI) patients. It is observed that parasympathetic activity predominates in healthy subjects. From this observation we conclude that during acute myocardial infarction, the anterior wall MI has stimulated sympathetic activity, while the acute inferior wall MI has stimulated parasympathetic activity. Results obtained from ARMA-based analysis of heart-rate time series signals are capable of complementing the clinical examination results.     

钢质天线结构风振疲劳寿命估算方法比较研究

根据一屋顶钢质天线结构气弹模型风洞试验结果,计算了疲劳分析关键点处的应力响应功率谱;基于疲劳累积损伤理论在频域上用等效窄带法对钢天线进行寿命估算;同时,根据关键点处的应力响应功率谱,用Monte Carlo方法模拟了应力时程响应,并用雨流法对应力时程响应进行计数,用Goodman法则考虑平均应力的影响后得到应力范围出现的概率,然后拟合了应力范围的概率密度函数,对天线进行寿命估计.结果表明,采用两种方法估算的结构风致疲劳寿命相近;平均风对结构的疲劳寿命影响很小.     

基于非线性扫频的频率特性校准研究

在动态频率特性测量和校准应用中,传统的线性调频信号频谱均匀分布、可设计参数单一,难以同时兼顾测量精度与测量效率。本文提出了一种基于非线性扫频方式的动态频率特性校准方法,可广泛用于传感器与仪器仪表的频率响应校准与标定。非线性扫频信号可以实现激励信号能量在频域内的非均匀分布,从而在某些重要频段内实现较高精度测量的同时,在其他频段通过牺牲一定的测量精度来保证测量速度,从而进一步优化频率特性测量的整体性能。仿真结果表明,在相同的扫频时间内,非线性扫频方法相比于线性扫频方法,能够将特定频段内的测量精度进一步提高。     

A hybrid frequency–time domain method for predicting multiaxial fatigue life of 7075‐T6 aluminium alloy under random loading

A hybrid frequency–time domain method for predicting multiaxial fatigue life under random loading is developed on the basis of combination of the frequency domain and time domain analysis. The critical damage point of the structure is determined by the frequency domain equivalent stress method. Then, the fatigue life prediction is made in time domain by generating random load‐time histories from the power spectral density of the critical point. The method is validated with the random vibration fatigue test of 7075‐T6 aluminium alloy. It has been shown that the results of fatigue life calculated by hybrid method are well correlated with the experiment.     

采用匹配滤波和ICA消除sEMG的工频干扰

设计了一种采用匹配滤波和独立分量分析消除表面肌电信号中工频干扰的新方法。采用匹配滤波可以有效判断表面肌电信号中是否含有工频噪声,从而避免不加区分地对表面肌电信号进行工频去噪。在确定含有工频噪声的前提下,采用独立分量分析,该方法不但能够有效地消除表面肌电信号中的工频噪声,且不会对表面肌电信号的其它频率成分造成明显的影响,取得了良好的工频去噪效果。这一设计思想在实际的表面肌电信号检测时取得了较好的实验结果。