露天矿生态重建VR仿真系统研究

介绍了用虚拟现实技术开发露天矿生态重建视景仿真系统的几项关键技术。针对露天矿生态重建应用特点,采用层次型与面向对象相结合的三维数据结构,构造露天矿生态重建视景仿真模型;用LOD技术为露天矿虚拟环境中的地形和建筑物构造多层次、多分辨率的细节模型,提出了基于视点的连续LOD算法,对三维地形模型按数据块进行简化,以适应不同硬件平台和视觉特性的分辨率需求;采用Vega软件实现露天矿三维动态全景图显示与实时驱动的基本方法;用实物标图技术在虚拟场景中进行生态重建规划方案的设计方法;提出一种新的用鼠标获取三维虚拟场景中实体模型信息的算法,实现三维动态查询和与外部数据库的链接。     

大型装置起竖过程视景仿真系统研究

针对大型装置结构复杂、价格昂贵,难以进行实装条件下的操作与维修训练等问题,采用Multigen Creator和Vega为视景仿真软件开发平台,研究了大型装置起竖过程视景仿真系统的实现.讨论了基于Creator的大型装置实体建模方法,以及利用Vega进行系统工作流程的驱动问题,给出了模拟操作中观察者的视点变换、起竖装置关键运动仿真与控制的实现方法.应用结果表明,该视景仿真系统逼真的演示出了大型起竖装置的操作过程,并满足系统仿真的实时性要求.通过对该视景仿真系统的研究,证明了采用虚拟现实技术对复杂装置的操作及运动过程进行视景仿真是一种高效、廉价、实用的方法.     

虚拟现实系统中的视景仿真研究

视景仿真是虚拟现实系统的重要组成部分。文中讨论了建立虚拟现实系统的软硬件条件和视景仿真的建立过程，并给出了优化系统实时性能、减小视觉延迟和虚拟环境导航的办法。这些办法可有效减少系统计算量，优化交互性能。     

基于VR的虚拟仿真系统应用

本文介绍了虚拟仿真系统的模型结构、分析了虚拟仿真实训系统的功能组成和系统的总体框架。利用Vega Prime建立虚拟场景并进行仿真驱动,并在Visual Studio.NET 2003开发环境中应用Vega Prime应用程序接口函数编程,完成了有关模型拾取、文字提示信息、自由度DOF控制等应用程序设计。最后给出了实现算法,并成功的应用在视景仿真程序中。     

基于VR的航天发射视景仿真系统设计与实现

针对如何构建一个虚拟的航天发射训练平台的现实问题,设计出一种基于虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)的航天发射视景仿真系统;介绍了该视景仿真系统的逻辑结构和网络结构,采用三角形面片法构建发射场的地形地貌,并通过纹理映射使地形地貌更加逼真;利用图像和3D图形混合建模的方法构建发射场的设施;运用粒子系统原理,设计出发射火箭的火焰模型。通过Vega仿真软件进行系统集成和渲染,使整个仿真系统得到实现;实践证明,该仿真系统能够实时仿真卫星发射的全过程,为实时指挥、判读提供辅助决策支持平台,具有极大的应用价值。     

空中机动目标三维视景仿真系统研究

本文采用Multigen Creator/Vega三维视景仿真机制,对空中机动目标三维视景仿真系统进行场景建模和场景驱动.从模型的几何结构和表面纹理着手,优化模型数据库;利用Vega路径定义模块规划空中机动目标飞行路径,合理设置每个路径控制点的姿态和速度,模拟加减速、侧翻、跃升、俯冲等一系列飞行动作;选取静态视点定位方式;并为场景添加无限光源和链式云,增加场景的生动性.仿真结果表明该系统能够充分的表达空中机动目标的运动特点,具有很好的实用价值.     

基于VR的空间站地面实验综合平台仿真系统研究

本文提出了一种基于虚拟现实（ＶＲ）的空间站地面实验平台仿真系统,并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术;研究了仿真软件开发的环境及其技术路线;计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。     

基于VR的空间地面实验综合平台仿真系统研究

本文提出了一种基于虚拟现实的空间站地面实验平台仿真系统,并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术,研究了仿真软件开发的环境及其技术路线,计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。     

VR技术在无人机飞行仿真系统中的应用研究

在无人机控制人员培训中,应用无人机飞行仿真系统能够有效降低培训成本,缩短培训周期。基于此,本文将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术应用于无人机飞行仿真系统开发设计中,能够显著提升系统使用性能。文章对无人机模拟训练以及VR技术进行介绍,并对VR技术在无人机飞行仿真系统中的应用方式进行详细探究。     

自治水下机器人实时仿真系统开发研究

针对自治水下机器人(AUBs)开发和研究中的瓶颈问题,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式,建立实时仿真系统平台的方案,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作。     

用PLC控制煤矿井下电机车运输信号系统

文章介绍了运用PLC控制的煤矿井下电机车运输信号系统的功能 ,提供了软件编程框图 ,以及应用该系统所带来的效益。     

基于VR的驾驶仿真及安全教育系统开发

针对全国道路交通事故高发现状及传统驾驶安全教育方式单一、培训效果差的缺点,基于虚拟现实技术（VR）,在引发交通事故人为因素理论基础上,开发驾驶仿真及安全教育系统。系统基于Unity3D引擎,构建了基于道路实景数据的虚拟场景,并联合SUMO实现了道路交通流仿真,通过VR技术仿真驾驶环境及驾驶行为;基于碰撞检测原理,建立了关卡违规触发机制,编码自定义屏幕空间渲染方式模拟驾驶员视觉效果,并构建了基于图像的交通事故现场三维全景,从认知、感知层面培训驾驶员安全驾驶。实用性测试结果表明,系统实现了不同道路场景、气象条件与交通状况下的驾驶模拟及安全培训,增强了使用者的学习兴趣,提高了使用者驾驶安全素养,具有较强的实用性。     

金属矿山井下胶带运输控制系统的设计与应用

针对某金属矿山原有的胶带运输系统采用继电器控制而存在可靠性差的问题,提出了一种基于ControlLogix技术的胶带运输控制系统的改造方案。该系统采用ControlLogix技术实现胶带运输系统传动和运动控制的任意组合;采用光纤通信和网络冗余技术实现设备组态、信息采集以及远程故障诊断功能;采用电子过载继电器实现对电动机的保护;采用可视化人机界面实现对胶带运输系统工作状态的实时监控。实际应用表明,该系统提升了胶带运输系统的可靠性。     

一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统

综合考虑了处于研究起步阶段的舰载起重机本身特点及其工作环境,提出了一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统总体结构方案,介绍了该系统的主要功能和特点。为进一步研究舰载特种起重机的运动和控制规律建立了实用的仿真模型,为舰载特种起重机的海上作业提供了重要的仿真环境,对指导实际工作有着重要参考价值。     

基于VR的导弹仿真系统算法与设计

针对仿真系统的研究与应用现状,研究分析了建立导弹飞行仿真系统的关键问题,在确定系统的开发目标的基础上,以具体的建模工具对导弹的建模需求进行了分析说明,给出了复杂物体建模的曲线算法,并对大规模场景的绘制与调入进行了说明。在系统构建时,分析了如何基于移动目标定位原理及其算法实现对导弹的位置和空中姿态的实时控制,并根据导弹发动机燃气射流特性设计出符合实际的粒子系统,并介绍了系统设计的四种观察方法,最终完成整个系统的设计;该系统具有良好的实时性与通用性。     

地下矿山巷道运输事故的致因分析

针对地下矿山巷道运输事故的案例,分析了导致事故的基本事件;通过对22个基本事件构成事故破坏模式的调查分析,得出了巷道运输事故的事故树;采用最小割集、最小径集以及结构重要度的意义对发生事故的基本事件进行定性分析,找出了导致运输事故基本事件的影响程度。该文有助于在防范事故发生时抓住主次因素,对矿山企业运输安全管理具有参考意义。     

粒子群算法分析及其求解露天矿道路路径优化问题

粒子群算法作为一种优化工具具有简单、易实现的优点,它所具有的群体智能和收敛速度快优点更使其适合于大规模复杂的网络优化问题.分析几种粒子群算法的改进策略,得到它们相对于标准算法的优势,抓住粒子群算法收敛快特点,通过对算法参数和算法结构进行调整,有效的弥补了算法易于陷入局部最优缺陷,进而提高了其全局搜索能力.通过适当选择问...     

煤矿井下运输管理系统

针对煤矿井下机车数量多、流动性大难于管理以及司机与调度员通讯困难等问题,提出了一种基于无线射频识别技术的煤矿井下运输管理系统,系统实现了井下车辆定位、调度员远程遥控道岔以及与司机通讯的功能.论文详细阐述了系统的结构设计、数据库设计、机矿车定位以及文字、语音通讯功能模块的实现.该系统操作界面友好、工作稳定,能够保证车辆安...     

煤矿井下避灾模型研究

为了研究井下矿工面对灾害时的避灾情况,利用基于Agent的建模仿真方法在RePast仿真平台上建立了煤矿井下避灾模型,并根据井下矿工的实际情况抽象出了Agent的种类.通过对井下矿工面对灾害时的行为模式进行分析,提取出了Agent在面对灾害时的行为决策.通过将Agent的行为决策进行量化,在仿真平台上对矿工的避灾路线实现了仿真.仿真结果表明：该模型能够实时动态地显示矿工的避灾情况,灾害发生时,利用该模型生成的避灾路线能够提高Agent避灾成功的比例.