可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现

针对可重构制造系统的逻辑控制问题,提出一种可重构逻辑控制器的解决方案．该逻辑控制器具有递阶分布式的控制体系结构,并根据模块化的设计思想设计成多个分离的功能模块．然后给出基于CORBA组件模型(CCM)的可重构逻辑控制器软件的开发过程．由递阶分布式体系、模块化设计和软件组件开发技术实现的可重构逻辑控制器具有快速动态重构的能力,能满足可重构制造系统逻辑控制的要求．     

可重构制造系统监督控制器的自动重构

提出了基于改进的网重写系统(Improved net rewriting system, INRS)的可重构制造系统(Reconfigurable manufacturing systems, RMS) Petri网监督控制器的自动重构方法, 以快速适应由市场需求变化所引起的制造系统构形的频繁变化. INRS解决了网重写系统存在的问题, 可动态调整给定Petri网模型的结构而不改变其行为属性. 以集合和图的组合形式定义了RMS的构形, 并提出了基于INRS的一类模块化、可重构的Petri网控制器的设计方法. 针对这类Petri网控制器, 提出了基于INRS的自动重构方法. 方法可将RMS构形的变化转变为INRS的图重写规则, 并作用于当前Petri网控制器, 使其快速、自动地重构为所求的新控制器. 所提出的Petri网控制器的设计与重构方法, 均从理论上保证了结果的正确性, 免校验. 仿真研究验证了方法的有效性.     

计算机辅助可重构制造系统设计

可重构制造系统是为了快速而准确地提供响应新的高层需求所需的生产能力和生产同一零件族内的新零件所需的制造功能，从一开始就设计成可面向系统级和生产资源级快速而又以有竞争力的成本重构的制造系统，文中分析了可重构制造系统的设计方法及其特征，提出了计算机辅助可重构制造系统设计这一新的研究方向，说明了包括动态适应学习识别机制，建模分析与性能优化，专家系统、集成设计等模块的设计机辅助可重建制造系统设计的流程，实现了可重构制造系统的集成设计。     

可重构制造系统重构算法的实例研究

可重构制造系统（RcMS)的模型及其重构算法是可重构制造系统的形式化表示，是研究RcMS优化的理论基础，基于赋时可重构Petri网的可重构制造系统模型（TRPN－RcMS)及其重构算法是RcMS的形式化表示方法之一。文中以实例对RcMS重构算法进行说明和论证。首先假设一个RcMS的实例系统；然后，根据RcMS的当前系统组成及其生成计划生成RcMS当前系统的TRPN－RcMS模型；最后，根据RcMS重构后的系统组成及其生产计划的变化情况，利用RcMS的TRPN－RcMS模型的重构算法，生成重构后的系统的TRPN－RcMS模型。     

一种可重构计算系统设计与实现

可重构计算系统是一种新的实现计算系统的方法,它补充了原有通用处理器和专用硬件计算系统的不足,既具有在制造后的可编程性,又能提供较高的计算性能和计算密度。在简单介绍可重构计算系统体系结构的基础上,通过一个嵌入式实时控制系统实例,给出了可重构计算系统的一种实现方法。     

可重构制造系统的关键技术

可重构制造系统是一种新型的制造模式 .本文中详细阐述了可重构制造系统的特点以及研究内容 ,并提出了拟开展的一些研究工作     

基于RMC的可重构制造系统设备布局优化研究*

为实现多品种变批量生产制造系统阵列式布局的动态重构,提出一种新的设备布局优化方法.建立了可重构制造系统(RMS)设备优化选择数学模型,设计了基于蚁群优化和阶序聚类算法的可重构制造单元(RMC)动态重构算法.以交货期内最小成本为目标,引入系统复杂度和系统响应度从系统能力角度完善了实现RMS重构的约束条件,最终完成了可重构制造系统设备布局优化.最后通过布局实例仿真验证该方法的可行性和有效性.     

基于机器人的可重构装配系统

本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计内容和方法 ,并提出了可重构装配系统今后需研究的方向     

可重构计算系统的研究与应用

可重构计算系统既具有在制造后的可编程性．又能提供较高的计算性能和计算密度。对可重构计算系统的基本概念以及系统构成概要介绍的基础上,通过一个实例给出了可重构计算系统的一种快速实现方法,与具有相同功能的其他系统相比．这种系统更灵活和高效。     

交流伺服系统可重构控制器的仿真研究

在交流伺服系统控制领域中，交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略。这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点，提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法，该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时，根据伺服系统对性能的要求，结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程。对控制器的策略进行灵活重组，形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析，仿真结果证实这种方法是有效的。     

可重构密码协处理器简介及其特性

可重构密码协处理器是采用可重构体系结构的思想和方法设计而成的，用于对数据进行加／解密处理的集成电路芯片，它能够灵活、快速地实现多种不同的密码算法。文章简要介绍了可重构密码协处理器的设计方法和使用方法，并对其灵活性、安全性、性能和规模进行了分析。     

可重构嵌入式数控系统的研究

提出了一种可重构的嵌入式数控系统,通过与安装有网格中间件和网格支持工具的上位机相连,可以很方便地作为制造网格的一个可重构节点.在硬件设计上,主控系统、插补和补偿模块以及伺服模块通过CAN总线互连,实现嵌入式数控系统硬件的可重构性.在软件设计上,采用软件芯片的思想,同时设计数控软件自动生成系统,实现了软件的可重构性.     

可重构密码协处理器的概念及其设计原理

提出了可重构密码协处理器的概念并论述了其设计原理。所谓可重构密码协处理器实际上是一个其内部逻辑电路结构和功能可被灵活改变的密码处理单元,它能够在主处理器的控制和驱动下灵活、快速地实现多种不同的密码操作,以便适应不同密码算法的需求。基于可重构密码协处理器的可重构密码系统具有灵活、快速、安全的特点,在保密通讯和网络安全等领域中具有良好的应用前景。     

可重构密码协处理器指令系统的设计方法

可重构密码协处理器是采用可重构体系结构的思想和方法设计而成的,用于对数据进行加/解密处理的集成电路芯片,它能够灵活、快速地实现多种不同的密码算法。文章提出了可重构密码协处理器的指令系统的设计方法,并评估了按照该方法所设计的指令系统的特性。     

可重构密码协处理器的组成与结构

文章提出了一些关于可重构密码协处理器的组成与结构的设计思想和方法。可重构密码协处理器组成与结构是指可重构密码协处理器的组成模块及其相互之间的连接网络。可重构密码协处理器组成与结构的设计直接影响到可重构密码协处理器的性能,因此是可重构密码协处理器设计中的一个关键问题。     

可重构测试仪器设计

介绍了发展可重构仪器技术的必要性，总结了可重构仪器的设计思想，针对可重构仪器的设计重点：硬件方面，介绍了作为可重构处理的关键之处的FPGA的发展现状；软件方面，引入框架复用的概念，很好地解决了将可重用构件组装成应用程序的问题。给出了采用“应用程序框架＋可复用构件”的开发方法的实例。     

基于组件的运行中可重组嵌入式软件的设计实现*

指出了可重组软件的主要设计要求和设计方法,对可重组软件及其监控程序的主要功能进行了说明,并以星载计算机软件的可重组设计为例说明了设计过程。