混凝土泵换向顺序的控制方式

混凝土泵的主液压缸回路的设计通常采用闭式回路或开式回路两种形式。闭式回路是由一个双向变量柱塞泵来控制换向和推送液压缸组成回路,和一个由恒压泵和蓄能器组成的分配阀液压缸的驱动回路(即闭式双泵双系统);开式回路是变量泵加恒压泵组成的开式双泵双系统或变量泵同时为缸、阀液压缸供油的一泵双系统。本文就一泵双系统中缸、阀换向的顺序控制方式作简要评述。     

基于摩擦轮反馈的数字液压缸系统

提出了一种柔性闭环反馈式数字液压缸系统.该系统采用一种基于摩擦轮柔性连接方式进行反馈控制,通过步进脉冲信号驱动阀芯轴向移动,打开进出油口,推动活塞杆移动,并带动摩擦轮转动,通过与摩擦轮相连接锥齿轮传动将活塞杆运动传递给反馈螺母,进而控制阀芯反向移动,闭合进出油口.该系统通过阀芯的轴向移动距离来控制液压缸的输入流量及活塞...     

基于缝隙理论的新型数字液压缸研究

介绍了一种新型数字液压缸,该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀,通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控制。步进电机接收到数字脉冲信号,驱动数字阀芯移动,通过改变数字阀阀芯的缝隙值来控制液压缸输入流量,从而有效提高了数字液压缸微进给控制精度。对数字液压缸系统进行分析,建立了精确的数学模型,推导了控制系统的传递函数和方框图,并利用AMESim仿真软件对其液压系统进行仿真分析,得到了数字液压缸位移、流量与数字阀缝隙变化的相对关系。     

启闭阀门的闭式液压控制系统

目前,输油管道上阀门的控制方式有电-机驱动式、手动式、电-液驱动式和电-气驱动式等。本文介绍一种采用闭式液压控制系统来驱动阀门的方式。在引进的DN700平板闸阀上,就采用了这种驱动方式。该驱动方式的工作原理见下图。它主要靠一个双向定量泵2(可以是齿轮泵,也可是叶片泵),而液压缸11的下腔或上腔充油,通过改变双向定量泵2的旋转方向来控制阀门     

重车调车机调车臂驱动机构的设计

介绍了重车调车机调车臂驱动机构的设计,采用齿条液压缸和平衡液压缸双作用的方式,驱动调车臂的抬落.其特点是:调车臂运行稳定、抬落到位冲击小、抬落速度均衡.     

串联双非对称液压缸同步控制方案分析

本文针对驱动风洞尾撑系统偏航角的串联双非对称液压缸的同步控制问题，提出了几种同步控制方案并进行了分析，同时指出要使系统达到较好的动、静态性能应采用共反馈同步误差校正或主／辅控制单边校正同步控制方案     

医用翻身床设计

结合瘫痪病人的需求,设计了一种能自动实现抬头、屈腿、左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的瘫痪病人多功能翻身床.考虑到该翻身床要实现各项功能,特将床板分割成八个部分.驱动方式上采用液压驱动方式,每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动,上升和下降则通过改变换向阀方向来实现.控制部分采用单片机控制.综合考虑市场、医院及医疗器械相关部门因素,充分考虑了人机因素,确保各项功能实现的同时让病人感受到更多的宜人性.     

后铰支点可移式液压驱动起升机构控制策略仿真研究

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式,该起升机构采用液压驱动,运动过程涉及到多个液压缸协同控制,以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此,该文提出采用模糊PID控制算法,并设计了控制器作为液压系统的控制环节,进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明,采用模糊PID控制器及优化控制策略,明显减小了系统控制误差,提高了系统稳定性。     

双缸驱动风洞尾撑系统偏航角的分析

对采用双非对称液压缸驱动风洞尾撑系统偏航角的结构形式进行了总体分析和研究，为对双缸的控制提供了一定的理论依据。     

液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析

现有电液控制系统为控制液压缸位置,采用比例阀或伺服阀,造成了非常大的节流损失。为改善能效,提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统,电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置,主要克服惯性力;液压缸主要克服外负载力。为了抑制二者之间的耦合影响,电-机械执行器采用位置闭环控制,并在转矩环补偿干扰力。控制阀主要起液压缸换向作用,节流损失很小,以设定的电-机械直线执行器输出力阈值为基础,通过调节泵压力(液压缸进油压力)或阀开口(液压缸回油压力)控制液压缸输出力。研究结果表明,所提系统具有与阀控缸系统相同高的控制精度,并可大幅减小节流损失。与阀控缸系统相比,液电混合驱动系统能效提升了43.1%。