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密封唇力大小直接影响接触式密封轴承的摩擦特性。为了测量密封唇力,研制了密封唇力测量仪。用该测量仪,结合摩擦力矩试验机,可以测定密封唇与滑动面滑动摩擦系数。测量结果表明。密封唇力测量仪的研制是实用的。附图9幅,参考文献4篇。 相似文献
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多指抓取的实时力优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据非线性摩擦约束与特定结构矩阵正定性之间的等价性,将多指抓取力规划问题描述为线性约束正定矩阵对应的平滑流形最优化问题,并且采用线性约束梯度流方法计算得到最优的抓取力。当手指数目较多时,高维描述矩阵限制了传统线性约束梯度流表达式的计算速度,为了解决该问题,基于力优化过程中描述矩阵的仿射约束特性,提出一种适合实时应用的基于抓取力矢量的线性约束梯度流算法。该算法取代描述矩阵,采用抓取力矢量表示线性约束梯度流,大大降低了线性约束梯度流表达式的维数和计算量。以摩擦点接触情况下的四指灵巧手为对象, 采用该算法进行抓取力计算,分析权重因子和步距因子对于计算结果和收敛速度的影响,证明该算法的正确性和实时性。 相似文献
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由特征压力识别轴承油膜力的技术在旋转机械状态监测及故障诊断中越来越受到重视。在实践基础上,提出了一套包含线性和非线性映射关系的油膜力识别算法,该算法包括直接解法和拟合公式法。直接解法直接利用特征压力和轴承油膜力之间的关系曲线,也就是参数间的映射是非线性的;而拟合公式法中包含用线性函数表征的在一定范围内适用的参数间的线性映射。鉴于工程中分析轴承-转子系统动态行为主要运用线性动力学理论,因而上述线性映射算法构成的识别技术易于与现有技术相融合。根据特征压力识别轴承油膜力的算法编制了相关软件,并成功用于多个电厂的轴承负荷识别、轴系稳定性分析和疑难故障诊断。 相似文献
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大量的实验研究表明气动元件流量特性参数的测定正确性受到很多因素的影响。测量方法、测量仪表的精度是比较明显的影响因素。此外,气动元件的内部结构、使用压力、气动元件内的流动状态的影响也不可忽视。该文阐述了使用压力对测量气动元件流量特性参数的各种方法产生的影响。 相似文献
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针对40CrNiMoA高强度钢的难加工特性,选择不同的磨削工艺参数(磨削速度Vs、进给量Vw、磨削深度ap等),进行加工精度和表面质量对比,通过计算机编程及角正归分析,建立了加工过程中磨削力的经验公式,为进一步探讨有关高强度材料的磨削机理打下基础。 相似文献
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为增大力脉冲发生器对冲击脉冲的调节范围,拟采用组合式冲头对传统冲头进行改进。本文使用实验法进行组合冲头的冲击实验,实验证明通过更换组合冲头中高分子材料及其轴向尺寸的方法可达到增大冲击脉冲调节范围的目的。研究表明,在力脉冲发生器中使用组合式冲头可明显增大冲击脉冲峰值和脉宽的调节范围,该方法可作为提高力脉冲发生器性能的一种有效手段。 相似文献
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通过大量的实验研究,可以发现气动元件流量特性参数的测定正确性受到很多因素的影响,其中,测量方法、测量仪表的精度是比较明显的影响因素,此外,气动元件的内部结构、使用压力、气动元件内的流动状态的影响也不可忽视。该文重点阐述流动状态对特性参数测量正确性的影响,其研究内容对判别已有的测量试验方法的正确性及制定新的测量试验方法具有指导意义。 相似文献
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针对国内现有动态标定装置精度不高、重复性较差的问题,提出了一种基于正弦力加载的新型力传感器动态标定方法;对该标定方法做了详细介绍,阐述了该标定系统中最关键的正弦机构的工作原理;利用基于最小二乘的曲线拟合法对力传感器和位移传感器输出正弦电压的幅值进行了求解,并以此为基础,依据相应公式在LabVIEW中设计了数据处理程序,实现了对力传感器动态灵敏度的精确求解;搭建了实验平台,对Interface 1010AJ型力传感器进行了1 Hz~5 Hz的动态标定,并分析了实验结果。研究结果表明,该新型的力传感器动态标定系统具有良好的精度,其误差在1.5%内。 相似文献
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焊接电流脉冲测量仪是一种对焊机的工作电流,脉冲个数进行现场监视的有效检测仪器。以往使用的焊接电流脉冲测量仪是由晶体管和线性组件构成,由于是非线性,不能保持指示仪表的误差,使其检测精度难以提高。为了提高检测精度和焊接产品的质量,我们研制成功了一台WDM-1型微机焊接电流脉冲测量仪。由于该微型机具有计算精度高,功能多等特点,所以经 相似文献