基于实例的计算机辅助装配过程设计

为了简化装配过程设计,使过于依赖人类经验的装配过程设计自动化,提出了基于实例推理技术的计算机辅助装配过程设计方法.提出装配线设计系统体系结构,研究如何确定装配过程设计系统的输入信息,利用基于实例的推理技术将装配功能树映射为装配过程机制树,以实现装配过程设计.将装配实例分解为装配过程功能需求、装配过程行为和装配过程机制三个层次,根据输入零件类型和装配过程类型计算装配实例的相似性系数,并基于模糊评价方法从多个可行相似实例中选择最优的装配过程实例,通过机床修改、单元操作修改和工艺编程修改三步对实例进行修改,以满足给定的装配功能需求.运用具体实例验证了所提方法的正确性.     

基于实例推理的夹具设计知识表示方法研究

将基于实例的推理技术应用于夹具设计过程,提出了基于夹具功能特征的实例表示方法和实例检索机制,最后,通过对基于实例推理的夹具设计过程进行的论述,证实了通过实例和方式表达夹具设计知识,可以更好地进行设计知识的转换和解释。     

基于实例的设计方法研究

概要介绍了基于实例的设计方法 (CBD) ,讨论了基于实例的设计方法的实现过程 ,以及实例表示、实例筛选、实例调整和实例更新的关键技术问题     

基于CBR的绿色产品创新设计过程模型

为了提高绿色产品创新设计的效率,通过分析大量绿色产品设计实例以及市场现有产品的绿色属性,创建绿色设计类型与绿色设计参数映射表,从而简化绿色设计实例的表达和检索,并建立基于CBR的绿色产品创新设计过程模型。通过融合CBR技术和绿色设计理论,探索出绿色产品设计实例的表达机制,构建绿色设计实例知识库,从而完成绿色设计实例知识的检索、修正和重用。最后,以汽车前翼子板的绿色创新设计为例,验证该绿色产品创新设计过程模型的可行性。     

方案设计两级实例推理过程模型及系统结构的研究

本文将重点研究机械方案创新设计过程。作者根据机械方案设计特点,提出两级实例推理过程模型,设计并描述基于实例功能推理的机械方案智能设计系统。同时对实例分解表示进行详细研究,并讨论了功能结构图及机械装置的框架表示方法,描述一种改进的组合功能分类方法,建立了方案功能结构实例库和机械装置实例库。     

机械产品实例库研究及应用

为了解决现有实例模型的管理问题,提出了实例库管理系统模型并进行了分析研究,以支持产品设计本身及产品设计过程的问题。针对产品开发与实例模型重用的有关问题,提出了便于实例匹配、信息化和标准化的实例库结构。为了解决适宜于产品并行设计与实例库扩展的关系问题,建立了实例库内部的关联关系,即采用一对多的对应关系解决设计中通用独立部件与相关部件的关系问题。通过实例库与产品设计关系的建立,解决适合于变型设计要求的实例管理和组织问题。以某风机为例简要说明了实例库设计的应用过程。     

智能设计中初始设计实例的生成算法研究

着重研究智能设计过程中初始设计实例的生成算法，提出了设计实例的相似原理和以此原理为基础的设计实例的检索、匹配与提取原则，给出了初始设计实例的生成算法。应用实例表明该算法是合理的、有效的。     

CBD系统应用于产品变型设计的关键技术研究

分析了实例推理技术（ＣＢＲ）的一般过程,通过对比一般设计过程和ＣＢＲ技术,说明基于实例的设计（ＣＢＤ）系统用于产品变型设计的合理性,并研究了其中的关键技术。     

基于过程控制网的协同设计建模与分析

为解决协同设计中多任务实例并发执行,以及设计过程动态控制的可视化与形式化问题,提出了协同设计全过程的概念及其形式化方法——过程控制网。协同设计全过程由设计对象、设计阶段和过程转移机制组成。过程控制网是在面向对象Petri网的基础上,通过扩展其变迁的语义得到。设计对象建模为托肯,过程转移建模为过程网,各设计阶段建模为单元网,过程网和单元网通过特定的变迁进行交互。最后,给出了协同设计全过程的过程控制网模型的运行实例。多实例并行执行所产生的变迁序列表明,该模型不仅胜任动态设计过程的控制,而且允许多个任务按照不同的过程定义同时执行。     

CBD系统在变型设计中的应用及关键技术研究

分析了实例推理技术（ＣＢＲ）的一般过程,通过对比一般设计过程和ＣＢＲ技术,说明基于实例的设计（ＣＢＤ）系统用于产品变型设计的合理性,并研究了其中的关键技术。     

直线平夹自适应机器人手抓取分析与实验

传统机器人手在平夹模式下,其手指末端的运动轨迹为圆弧,难以精确捏持薄板物体。针对传统机器人手的不足,设计一种可实现直线平夹精确捏持和自适应包络通用抓取的机器人手,分析了该机器人手的工作原理,结构组成,并且对机器人手抓取模式、平夹抓取最大抓取质量和自适应包络抓取特性进行分析,为优化机器人手设计提供依据。研制了机器人手样机,并在手指表面安置了压力传感器实时监测抓取过程中的受力情况,开展了定性抓取实验和定量测试实验,通过对传感器反馈数据进行分析,得出了机器人手在不同抓取模式、抓取不同特性物体时的受力情况,验证了机器人手抓取性能。     

人机手控操纵原理在鼠标设计中的应用

以人机工程学知识应用为中心,阐述了手控操纵原理的设计特征。通过对手部生理以及目前出现鼠标病症的分析,得出了人机工程学在手控操纵器方面的设计原则,并按照产品设计程序,进行鼠标的模拟设计,合理地将人机工程学应用到了产品设计当中。     

注塑模设计与制造的产品外观分析

人们在选购商品时越来越关注产品的外观,所以民品生产企业对产品外观的重视程度甚至超过了产品的功能和结构。而产品外观,无论是总体外观式样还是细部外观质量,都与模具设计和模具加工密切相关。笔者主要阐述从满足产品外观要求的角度,分析如何对注塑模进行设计与制造。     

基于关键点的儿童鼠标外形设计

鼠标日渐成为儿童使用频率相当高的产品,非儿童专用鼠标带来的不良的操作姿势,将导致儿童成年之后的健康问题。用户的指肚、近端指间关节、掌指关节、掌靠部位为鼠标操作接主要触点,合理确定鼠标外形中这些关键点的位置,将为用户提供有效的支撑并减少手部的操作调节,保证健康操作需求。以手部的生理结构为基础,结合手工具设计原则,分析上肢末端累积性损伤与手部位移和支撑间的联系,总结关键点对于鼠标外形设计的主要影响。以百分位为主要分析手段对样本数据进行典型尺度等级划分,利用关键点数据构建曲面,完成儿童鼠标外形设计。归纳设计过程的内在逻辑关系,为相关手持产品设计提供新的参考方法。通过数据调查、油泥模型制作、数据分析取用和数字模型的构建验证各关键点数值的合理性,同时测量数据也为相关同类型产品的深入设计打下了基础。     

Economic design of \bar X & S control charts based on Taguchi’s loss function and its optimization

Much research effort has been devoted to economic design of  & S control charts,however,there are some problems in usual methods.On the one hand,it is difficult to estimate the relationship between costs and other model parameters,so the economic design method is often not effective in producing charts that can quickly detect small shifts before substantial losses occur;on the other hand,in many cases,only one type of process shift or only one pair of process shifts are taken into consideration,which may not correctly reflect the actual process conditions.To improve the behavior of economic design of control chart,a cost & loss model with Taguchi’s loss function for the economic design of  & S control charts is embellished,which is regarded as an optimization problem with multiple statistical constraints.The optimization design is also carried out based on a number of combinations of process shifts collected from the field operation of the conventional control charts,thus more hidden information about the shift combinations is mined and employed to the optimization design of control charts.At the same time,an improved particle swarm optimization(IPSO) is developed to solve such an optimization problem in design of  & S control charts,IPSO is first tested for several benchmark problems from the literature and evaluated with standard performance metrics.Experimental results show that the proposed algorithm has significant advantages on obtaining the optimal design parameters of the charts.The proposed method can substantially reduce the total cost(or loss) of the control charts,and it will be a promising tool for economic design of control charts.     

外骨骼康复机械手的结构设计及仿真分析

为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题,提出了外骨骼康复机械手的研究,首先建立了人手正逆运动学模型,然后以食指为例设计了外骨骼康复机械手结构,最后利用ADAMS软件进行运功学仿真,从而验证了设计结果的正确性。为控制系统的设计和物理样机的制造提供了理论依据。     

现代产品设计方法及其演进

为了更好地体会现代产品设计的本质，有必要对产品设计的特点和方法学的演进进行分析。传统串行产品设计与开发的各领域间缺乏信息的交流，产品设计不具备全局的考虑，造成因返工带来的时间与资源浪费。针对该弊端，并行工程提出集成／并行的产品与过程设计，通过团队协作与过程重组，使产品设计得到优化。虚拟制造则强调在产品加工之前，通过拟实模型提高产品设计的可靠性。基于上述要求，提出了３种可行的产品设计方法，其中产品综合平衡设计方法兼顾了面向型产品设计方法和拟实型产品设计方法的特点，从内在结构和外部机制上以更大的柔性使设计能够保证产品最终的ＴＱＣＳ指标。同时该方法为实现支持现代产品设计的软件环境打下理论基础。     

智能型纸币消毒机控制系统的设计与实现

该纸币消毒机的电气控制部分由纸币进入自动检测、系统缺液检测和自动加液、烘干温度自动控制、电动机驱动自动控制和温度显示等五大功能模块组成,本文对系统各模块的设计思路及过程进行了详细的分析和描述,并对系统的调试和实现过程进行了全面的阐述。纸币消毒机控制系统设计的顺利实现一方面得益于研发过程中发明的一项国家实用新型专利技术,更主要的是该控制系统的设计非常合理,安全可靠性好,与机械结构结合紧凑,使用操作方便,从而使得整机性能得到了较好的体现。     

基于Pro／E机械手爪设计与运动分析

介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果。通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后续的动作调试轨迹规划等工作提供了数字化仿真支持,提高了效率。     

Modeling of the prehension process with multibody system dynamicsModellierung des greifprozesses mittels der dynamik der mehr-körper-systeme

This paper deals with some methodological aspects for the analysis of the prehension process of a mechanical hand on objects of generic shapes. The design of the system, the control of the grasping sequences and the choice of the materials all affect the reliability and the efficiency of contact and prehension operations. Using the theory of multibody system dynamics and of sequential motion, a computer model may be used to yield an approximate procedure for determining the behavior of the “object-mechanical hand” system.