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针对上肢助力外骨骼助力时响应延时问题,提出一种基于人机交互力信号、位姿信号数据融合的运动意图识别算法,使用支持向量机(Support vector machine, SVM)分类器对人体运动信号进行分类,确定穿戴者运动意图,对控制参数做出适应性调节,改变人机协同控制系统响应速度。采用果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm, FOA)优化支持向量机,提高分类准确率;引入有限状态机(Finite state machine, FSM),处理非合理运动意图。为降低外骨骼控制系统跟踪误差,设计一种模糊控制与阻抗控制结合的复合控制方法,提高控制参数更新速度,实时调整轨迹。开展运动意图识别实验,结果表明,识别准确率可达97.93%,可快速检测出非合理运动意图,与使用肌电信号作为运动数据相比,降低信号处理难度的同时,保持了较高的准确率;通过控制系统性能仿真与外骨骼助力性能测试实验证明了控制方法的可行性。 相似文献
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日常生活中,不同生活垃圾扔到同一个垃圾桶内,细菌易大量滋生,人们进行垃圾袋打包时难免会触碰到袋内垃圾。借助SolidWorks软件设计了一种能够自动更换垃圾袋、自动封口打包的垃圾桶,并基于STM32控制垃圾桶开盖、打包等动作,采用重力感应与高度识别的结合方式判断是否封口打包,采用人体感应与语音识别的结合方式判断是否开盖,采用语音识别与循迹的结合方式实现短距离已打包垃圾袋的投放。经过试验测试,该装置实现了预期功能,能够有效隔绝异味、减少人工操作,具有一定应用价值。 相似文献
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为实现对楼宇单元门的语音控制,通过采用新型的低成本、低功耗语音识别芯片HL7003开发了一种简单实用的语音门锁控制器,介绍了该控制器的设计原理、基本功能,实现了对不同语音字句进行训练和识别的简便操作.试验表明,该控制器具有较高的识别率. 相似文献
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针对目前生活小区中普遍存在的因无法报警或报警不及时而产生的安全隐患,提出了一种语音识别报警监控系统,该系统由语音识别模块和数据处理传输模块、电源模块和上位机控制中心四大部分组成。当报警情况发生时,语音识别模块识别到匹配的报警语音类型,通过数据总线通知数据处理传输模块,之后通过数据传输通知上位机控制中心,主控计算机在监控程序的判断指挥下可实现声/光报警通知小区值班人员。根据报警类型,中心值班人员确认采取对应措施进行应对。实验证明,该语音报警系统方便快捷可靠,在一定程度上减少了因安全受到侵犯或一些突发事件而带来的损失,增加了居民的安全感,适于在楼宇智能中推广使用。 相似文献
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介绍了一种以SPCE061A单片机为核心、新型的无刷直流电机控制系统的设计。该系统在对操作者发出的语音命令作出正确识别后,可以控制无刷直流电机完成相应的动作。给出了硬件构成,并分析了语音识别的基本原理,阐述了软件的设计过程。通过实验证明,该系统达到了令人满意的控制效果。 相似文献
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为了在网络环境下进行虚拟装配,研究开发了一个以语音识别交互为主要手段的虚拟装配系统,通过一系列的语音命令实现产品在虚拟环境中的装配,其具有网络传输数据量小等特点,便于异地协同设计. 相似文献
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本文从语音识别技术的现状入手,进一步分析了这一技术的主要发展前景.利用DSP技术,设计与研究了基于DSP的语音编码识别系统,并对系统的应用前景给予了展示. 相似文献
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针对语音识别中的预加重、加窗分帧、端点检测。特征参数提取以及训练和识别等过程。给出了基于MATLAB所实现各个环节的具体程序设计,根据语音识别的原理,构建了基于MATLAB的软件实现流程。为语音识别设计提供了一种基本的实现模型。并为其他语音识别方法提供了比较方便于更改的平台基础。 相似文献
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随着生活水平的提高,人们对于高质量服务的需求也逐渐增强。客服电话是电力企业获取服务反馈的重要方式,要想更好地为用户提供优质服务,就需要一种质检方式来检测客服人员在通话时是否使用规范用语、是否给予准确回答、是否满足标准要求。但面对激增的语音通话量、庞大的录音数据,传统的人工质检方法效率低下,且随机抽检的片面性难免导致检测失实。鉴于此,设计了一种基于语音的话务质检系统,可以进行全量覆盖质检,质检效率高。该系统通过智能化质检方式,结合各项针对性功能,减少了质检工作量,节约了质检时间,提高了质检质量。 相似文献
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提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人。通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能。首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库。其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征。最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动。实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令,识别语音指令时间短,识别正确率高,满足了对巡检机器人的实时控制要求。 相似文献
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语音信号分析在数字语音处理中起着十分重要的作用。本文提出用虚拟仪器技术实现语音分析仪的问题,并从系统构造、软硬件实现方面详细讨论了如何用应用开发工具LabView构造和实现这一仪器。 相似文献