一种拆垛机的创新设计

针对工厂物流环节中,工件需要按照托盘形式码垛或拆分的情况,设计了一种可以对接物流线或者手推车的码垛设备,并且该设备也可以与机器人组成上下料工作站。     

袋装物料自动码垛拆垛的功能实现与设计

实现袋装物料的库房码垛拆垛功能是当前相关行业的需求和难题.基于此,分析了当前码垛拆垛装置的现状,研究出了实现袋装物料库房自动码垛拆垛功能的方法,并进行了袋装物料自动码垛拆垛装置的设计,从而提高了行业设备水平和生产效率.     

便携式特种破拆的操作工艺对破拆性能的影响研究

便携式特种破拆技术即手工热剂破拆技术是由破拆枪和破拆弹两部分组成,其机理为熔化破拆和燃烧破拆,可在无电源、无气源和无任何设备的条件下实现破拆。本文主要研究了喷嘴与工件距离、破拆速度及破拆倾角对破拆性能的影响,通过试验,确定了三种操作工艺参数的最佳范围。     

一种多功能液压破拆器的设计

该文设计了一种用于交通事故救援的多功能液压破拆器.该机构利用组合原理,通过不同零件 组合能够完成撑顶、剪切和拉拔等常用破拆功能,并对液压缸、活塞杆、支座及剪切刀进行了优化设计.新的破拆器体积更小、质量更轻、撑顶范围更大更可靠,且能更有效的利用了液压力实施剪切.     

破拆机器人自动快换装置设计及容差分析

针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置.根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,从理论上对其位姿容差能力进行了分析;运用ADAMS软件对自动快换装置在几种不同位姿误差下的换装过程进...     

液压破拆工具标准检测装置的研究

文章简要论述了国家标准GB／T 17905—199《液压破拆工具通用技术条件》中规定的试验方法所需要的检测装置的设计思想、总体方案和技术实现。     

变生产节拍下装配线的平衡性

装配线的平衡性受到多种因素影响,提出通过改变生产节拍提高装配线的平衡性。考虑装配线的空闲时间和平滑性,建立了固定生产节拍下的装配线平衡目标函数。在此基础上增加了惩罚因子,分别建立了变节拍下的空闲时间目标函数和平滑性指数目标函数。采用遗传算法对目标函数求解。最后,通过实例对比了固定生产节拍下和变生产节拍下任务分配的平衡性,通过改变生产节拍装配线的平衡性得到了显著提高。该方法为平衡性难度较大的装配线提供了一种新的选择。     

沥青混凝土拌合站的环保升级改造研究

本文主要对J4000型号沥青混凝土拌合站的环保升级改造进行研究,首先,提出了拌合站工作中所形成的污染;其次,提出了J4000型号沥青混凝土拌合站的改造,分别对主楼、成品仓、配料斗等进行改造;最后,提出了具体的沥青罐改造.     

地震救援中安全破拆方法的应用探讨

地震的发生,不仅给我国的人民财产造成严重威胁,同时也危害到我国人民的生命健康安全。因此,一旦地震发生,需要相关消防部门及早开始地震救援。在开展地震救援工作过程中,安全破拆方法是地震救援的一项重要内容,要求相关人员能够掌握相应的破拆装备使用方法,对一些废墟以及障碍物进行安全破拆。因此,本文通过分析了解安全破拆方法的概念,探讨直接安全破拆方法和间接安全破拆方法在地震救援中的应用步骤,分析其重要价值,旨在为相关消防人员提供一定的借鉴参考。     

分离式轧辊装拆装置的研制

针对目前分离式轧辊拆装困难的情况,设计了一套新型的半自动轧辊装拆装置.对该装置的机械结构和液压系统进行了较为详细的介绍.     

机器人冲压自动线的生产节拍优化

本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍,并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后。本文基于机器人控制软件介绍了一种系统自我调节节拍的柔性化设计。     

基于精益生产的生产现场布局与节拍优化研究

以精益生产理论为指导,对某汽车零部件企业的电机生产线进行现场改善,找出布局规划不合理、场地占用大以及节拍不平衡的原因,从而重新优化生产线布局和物料流向、降低生产线占用面积,优化操作人员作业步骤,降低生产线节拍并提升产能.对比优化前后的生产数据表明,改善后的生产线缩短了产品制造节拍,提高了设备利用率与生产效率,提高了企业...     

基于Witness的飞轮生产线生产节拍平衡研究

车间的生产节拍平衡决定了企业生产效率的高低,是解决制造业车间面临的主要问题的最佳途径,研究了某飞轮生产线生产节拍的平衡问题。对某飞轮生产线生产现状进行分析,测定工序作业时间,应用Witness软件进行仿真建模,发现瓶颈环节与利用率不足等不平衡现象,运用生产节拍平衡方法等改进生产线,达到日产目标,消除瓶颈环节,使机器与人员利用率均衡。通过比较生产节拍平衡前后的相关参数,生产线改善效果明显,生产效率得以提高,进而降低企业成本。     

基于Witness的凸轮轴生产线生产节拍的仿真与优化

以某公司生产的汽车发动机进气凸轮轴为研究对象,利用Witness仿真软件对其生产物流系统仿真分析并进行优化,确定生产节拍,进而提高生产效率。优化结果表明,在制品数量由6137根减少到16根,产能能够达到生产纲领的要求,设备平均利用率稍有下降,但闲置设备还可用于其他产品的加工。通过仿真,可有效缩短生产线的设计周期,降低资金投入,提高生产效率,增强核心竞争力。同时,也进一步证明Witness仿真软件在生产线设计过程中起到关键作用,是物流设计的重要组成部分。     

破拆机器人拆除窑衬的时间最优轨迹规划

为提高破拆机器人拆除窑衬的工作效率,用4-3-4分段多项式进行轨迹规划,建立时间最短的优化目标,在运动学约束条件下,采用改进鲸鱼优化算法优化各关节的运动时间。混沌映射初始化种群和非线性收敛因子相结合的鲸鱼优化算法寻优能力较强,可以降低算法陷入局部最优的概率。仿真结果表明：各关节的角速度和角加速度曲线连续无突变,且满足运动学约束条件,能较好地发挥破拆机器人的运动学性能。本研究对破拆机器人拆除窑衬实现时间最优轨迹规划具有一定参考意义。     

基于代理模型的破拆机器人臂架结构优化设计

臂架结构是破拆机器人重要的工作装置,为提高破拆机器人臂架结构的性能,综合考虑整个臂架结构的静态特性以及动态特性指标,对其进行多目标优化。首先,确定了臂架结构最危险的工作姿态,并对其进行了静力学分析、模态分析以及谐响应分析;其次,建立了臂架结构总质量、最大等效应力、最大变形及臂架端部Y向最大频率-位移响应的代理模型;最后,使用NSGA-Ⅱ算法对建立的代理模型进行了多目标优化。优化结果表明,在臂架结构总质量不变的情况下,臂架结构的静强度、静刚度及动刚度均得到了改善,破拆机器人臂架结构的综合性能得到了提高。     

绳驱动接地线高空装拆装置的设计与轻量化

当前,高压变电所进行接地线的高空装拆作业,使用的主要设备为绝缘作业车和可将作业人员送至预定高度的机械检修平台,这些装拆方式成本高、作业效率低,且在作业过程中存在较大安全隐患,如高处坠落及遭受感应电击等.针对上述问题,设计了一种绳驱动的高压变电站接地线高空装拆装置,阐述了接地线高空装拆装置的工作原理.通过仿真分析,在满足...     

空压站同步电机励磁装置改造方案

阐述同步电机励磁装置出现的故障及原因,重点介绍晶闸管触发控制器在空压机上的应用.     

TPS系统GUS操作站升级问题的优化

针对14 000m3/h制氧机TPS系统GUS操作站运行中存在的问题,结合实际提出并实施优化方案,解决了操作站存在的问题,重点介绍了操作站硬件、软件和操作系统平台的选用与操作方法.