一种特高压输电线路带电绝缘子检测机器人

随着电力行业的发展,特高压输电线路的建设和运行变得越来越重要。绝缘子作为输电线路的重要组成部分之一,其绝缘性能容易受到各种因素的影响,从而导致事故的发生。目前,传统的人工停电检测绝缘子的方法存在工作量大、危险性高等问题。因此,研究一种特高压绝缘子检测机器人具有重要的意义。文章提出一种特高压输电线路绝缘子检测机器人的设计方案,并对其关键技术进行详细的讨论和分析。实验结果表明,该机器人具有良好的检测效果和高度的可靠性,能够有效解决特高压绝缘子的检测难题。     

输电线路本体缺陷检测算法设计

文章以边缘计算为基础,设计了一种输电线路本体缺陷检测算法。将输电线路故障进行数字模拟与建立故障检测模型,并对缺陷检测算法进行轻量化设计,最后通过实验检测算法的可行性。该算法具有较高的检测精度和稳定性,能够有效地提高输电线路的安全性和可靠性。同时,该算法还具有较低的成本和能耗,适用于大规模部署和应用。     

输电线路绝缘子污秽度在线监测技术浅析

介绍了输电线路绝缘子污秽测量的方法和污秽度在线监测技术,并对相关问题进行了分析和探讨。指出只有确定可真实灵敏地反映设备状态参数的在线监测系统,才能对输电设备运行状况进行连续的监视和评估,促进绝缘子污秽度在线监测技术在应用中不断发展。     

非风力情况下输电线路悬垂绝缘子串偏斜的简单分析计算

从一则线路迁改工程中引出非风力情况下输电线路悬垂绝缘子串偏斜的简单分析计算及探讨.     

输电线路复合绝缘子均压环常见问题及改进措施分析

由于复合绝缘子所特有的长棒式阻性型结构,均压环对于复合绝缘子的正常运行有重要影响,但因目前尚无复合绝缘子均压环的国家标准,均压环在实际应用中存在不少问题,现结合现场实例,简要分析了均压环的作用及影响均压环作用的因素,并列举了均压环施工、运行中普遍存在的问题,最后针对这些问题提出了相应的改进措施。     

长棒形瓷绝缘子在输电线路中的应用前景

线路绝缘子是输电线路的重要组成部分,它主要是将导、地线悬挂在铁塔支架上,因此,它一方面要有良好的机械性能,另一方面还应有良好的电气性能。随着电力系统向着大容量,特高压方向发展,绝缘子的安全稳定运行越来越     

输电线路耐张线夹压接缺陷带电X射线无损检测方法

为提高输电线路耐张线夹压接缺陷检测的工作时效,提出了一种输电线路耐张线夹压接缺陷带电X射线无损检测方法。根据X射线无损检测技术原理对带电输电线路耐张线夹压接缺陷进行检测,获取缺陷检测图像,通过LVQ神经网络对缺陷图像边缘检测,通过划分图像像素点,获得目标边界图像,以此完成输电线路耐张线夹压接缺陷带电X射线无损检测。实验结果表明,此次研究方法不仅降低了缺陷检测误差,还缩短了缺陷检测时间,满足缺陷检测方法的设计需求。     

基于卷积神经网络快速区域标定的表面缺陷检测

为检测生产线中产品的表面缺陷,提出一种基于卷积神经网络快速区域标定(Faster R-CNN)的缺陷检测方法,用于识别缺陷类型并标记出缺陷位置。预处理阶段提出区域规划方法粗略裁剪出缺陷主体,以避免产生大量冗余窗口,从而提升检测速度和精度。所提算法结合数据扩充方法增加了图像数量,通过划分K折交叉验证数据集改善了算法的鲁棒性;同时,将稀疏滤波思想融入卷积神经网络,提取双重深度特征作为Faster R-CNN的输入,提升了Faster R-CNN位置检测和识别的精度。通过油辣椒灌装生产线的封盖面典型缺陷检测验证了所提方法的可行性。     

零挂绝缘子在线盐密检测装置的设计

对于输电线路中的绝缘子污染程度检测,目前主要有盐密度和灰密度这两项.论文设计了一种零挂绝缘子在线盐密检测装置,模拟自然绝缘子积污过程,在电网运行环境中对绝缘子的盐密度进行检测.提高了检测的实时性和准确性,对于绝缘子污染程度的评估和指导输电线路的运行和维护意义重大.     

基于改进模糊神经网络的特高压输电线路过电压故障诊断方法

为优化输电线路过电压故障诊断效果,文章基于改进模糊神经网络,开展特高压输电线路过电压故障诊断方法的设计研究。首先,采集特高压输电线路的输电信息,引进EMD方法,将采样的信号分解为若干段非线性、非平稳的本征模态函数,以此为依据,确定特高压输电线路故障信息;其次,引进改进模糊神经网络,进行特高压输电线路中故障信息的处理与特征提取;最后,构建故障诊断模型,实现特高压输电线路过电压故障诊断功能。对比实验结果表明,设计的方法可以实现对特高压输电线路过电压故障的精准诊断。     

直升机在输电线路运行维护中的应用

介绍了直升机巡线方式,并就直升机水冲洗带电线路绝缘子进行了论述.     

改进全卷积网络优化绝缘子缺陷检测

绝缘子各种缺陷的准确检测与定位是保障电网安全正常运行的关键,针对传统学度学习全卷积网络在进行航拍绝缘子图像缺陷识别时准确率不高问题,提出基于改进全卷积网络优化的航拍电网绝缘子缺陷自动检测算法,算法通过优化模型结构、剔除全连接层Dropout、增加多尺度池化与孔洞卷积以及采用双目标优化函数,实现FCN模型的有效改进,实验...     

基于超声波检测的BP神经网络缺陷识别方法设计

针对石油储罐底板的缺陷损伤问题,建立局部储罐底板模型,应用超声波缺陷检测技术进行分析研究。利用ABAQUS有限元软件进行超声检测的模拟仿真分析,采集并保存接收信号,通过不同位置的发射/接收器信号时间差值对比,应用椭圆定位原理计算得到缺陷类型;从仿真模拟数据中选取不同的超声波回波信号作为神经网络的输入,借助于MATLAB软件训练出可识别底板缺陷的BP神经网络,选取多组数据进行测试,经验证,设计的BP神经网络对缺陷数据识别具有一定正确性。     

一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计

针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘子串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。     

高压绝缘子检测机器人模糊RBF神经网络控制算法研究

高压绝缘子检测机器人是国家电网实现自动化的必要技术之一,针对高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的问题进行改进型研究,建立高压绝缘子检测机器人攀爬时的数学模型,研究高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的运动规律和攀爬电机的扭矩变化规律。为了解决高压绝缘子检测机器人爬升时的周期性振动问题,利用模糊控制和神经网络各自的优点,设计高压绝缘子检测机器人匀速攀爬的模糊RBF神经网络控制算法,并用MATLB进行仿真,仿真结果表明运用模糊RBF神经网络控制高压绝缘子检测机器人能够实现匀速攀爬。     

浅谈输电线路中红外测温技术的应用

论述了红外测温的工作原理及诊断方法,重点介绍了输电线路设备开展红外测温检测时常用的方法,并对各种方法进行了比较分析。介绍了江门局输电设备红外检测中发现的发热缺陷实例,对引起线路设备发热的常见原因进行了分析。     

模糊神经网络在飞机蒙皮缺陷检测中的算法研究

为了提高BP神经网络识别的准确率,提出了一种新型的模式识别技术,即模糊神经网络技术(FBP).重点阐述了将模糊控制与BP神经网络两者有效结合的方法,构建了基于模糊神经网络的模式识别分类器,并以飞机蒙皮缺陷检测为例进行实验.实验结果表明:基于模糊神经网络的飞机蒙皮缺陷检测识别率达到了93.5％,训练次数下降到526次,分...