基于CAN总线电动车混合制动系统

介绍了一种基于CAN总线电动车的制动系统的设计方法.系统中采用ARM7为中心控制器,采用P87C591为各个CAN检测节点的控制器,实时的采集车辆运行状态信号通过CAN总线送至各个控制节点,系统根据制动情况的不同,实现能量回馈制动、机械制动和ABS制动相结合的混合制动方式.重点对智能节点硬件进行了介绍.     

基于PLC地铁屏蔽门控制系统设计

针对地铁屏蔽门的动作要求,开发了地铁屏蔽门的控制系统。建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图和控制程序。控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用传感器实现信号的采集和反馈,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。     

基于ISO11898-1的CAN总线信号质量评估方法

本方法是基于ISO11898-1的CAN总线信号电平、信号边沿标准,制定的被测CAN节点信号质量评估算法。基于此方法,工程检修和研究人员可以非常方便地查找到汽车、轮船、地铁等CAN总线上的故障节点,避免产生严重的事故。     

基于CAN总线的压力测量节点的设计

介绍了CAN现场总线技术及其特点，提出了一种基于CAN现场总线的单个压力测量节点的设计，给出了测量节点的硬件实现框图、软件设计，还对采取的传感器的数据处理方法进行了说明．系统运行结果证明：采用CAN总线提高了信号传输的实时性、可靠性，增加了传输距离，测量精度也得到了显著的提高。     

基于CAN总线的电梯称重装置研制

基于CAN总线的电梯内部控制通讯方式,除了具备传统装置控制系统的电梯上行下行指令等基础功能,还包括实现了总线与各传感器之间的联系,这样分级的各载重信号都能通过控制系统的总线进行传输和处理,实现控制系统的整体性功能。     

模块化可重构机械臂上位机软件设计

针对模块化可重构机械臂系统进行上位机软件的设计。采用CAN总线通信的分布式控制方式,基于C#语言开发了一款开放性上位机软件。根据上位机软件界面的不同功能模块按钮,操作模块化机械臂运行实现相应的点动、联动以及回零等功能。     

基于控制器局域网总线技术的工程机械分布式检测系统

介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他CAN总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.     

基于Cortex-M3的CAN总线中继器设计

文章阐述CAN总线中继器在生产方面的主要应用,针对CAN总线在生产现场环境使用特殊性,基于提高矿用CAN总线通信系统子网能力考虑,采用以Cortex-M3为核心的STM32芯片,设计一款单芯片CAN总线隔离中继器,内含TJA1050信号收发器和6N137光电隔离器,保证可靠性、运行速度和抗干扰能力,将其用于印染企业,对生产进行运行状态监测和网络化管理。现场试验结果表明:该设计结构简单,抗干扰能力强,稳定性能好。     

CAN总线技术在电涡流缓速器控制系统中的应用

针对汽车控制现场温度变化范围大,环境恶劣,干扰强的特点,设计了一种基于CAN总线技术的电涡流缓速器实时控制系统,完成对现场实时参数的采集、处理和控制.同时给出了一种基于LPC2119的CAN总线接口设计流程,较详细说明了CAN控制接口的硬件电路及软件实现方法,并介绍了系统采取的各种抗干扰措施.经试验测试表明能很好地监控系统运行状态和提供可靠、准确、实时的数据参数.     

采煤机分布式自动安全控制系统的设计

采煤机是进行自动化综采的重要设备，采用CAN总线通信的形式对采煤机电气控制系统进行分布式设计。分布式控制系统共分为8个模块，主控模块是控制系统的核心，对其他模块发送指令，其他模块依据接收到的指令进行动作，实现采煤机的自动化控制。进一步针对分布式控制系统的主要模块CAN驱动电路、主控模块及牵引模块的功能进行了详细设计，保证分布式控制系统的稳定运行。     

Ethernet-CAN总线协议转换器在计量泵远程控制中的应用

为实现对工业现场计量泵的远程控制,设计了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网和CAN总线协议转换器。介绍了协议转换器各组成部分的硬件电路图及软件流程图。以有限状态机思想实现以太网部分TCP协议,以Modbus协议作为CAN总线应用层协议控制计量泵,给出了一种以太网-CAN总线协议互联的方法。系统结构简单,成本低廉,初步运行结果表明:以太网-CAN总线协议互联方法运行可靠、稳定,具有较好的实用价值。     

多线程技术在地铁屏蔽门监控系统开发中的应用

为满足地铁屏蔽门监控系统对稳定性、实时性、可扩展性和抗干扰性等方面的要求,提出把多线程技术应用到地铁屏蔽门监控系统软件的开发中。在该系统中需要对多个任务如发送、接收指令、声光报警、信息查询和信息打印等同时处理,采用多线程技术设计同时处理多个任务的应用程序,采用信号量和互斥量实现线程间的同步,并给出典型线程的程序框架。实际运行结果表明该系统能达到预期效果。     

基于CAN总线的车身信号采集和通讯系统

设计了基于CAN（Controller Area Network）总线的多路车身传感器信号采集和车身各控制器之间通讯系统。设计电路对车身轮速信号、车速信号、车身加速度信号、扭矩信号进行调理、滤波。并利用两个32位高性能ARM单片机LPC2292实现对其进行处理。通过CAN总线节点将多路信号发送给车身各控制器。各控制器也通过CAN总线相互传递车身的集成信号。系统为车身各控制器集成控制提供了便利。节省了汽车线路。提高了传感器信号处理的可靠性。     

基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。     

基于ARM的冰蓄冷空调系统控制研究

针对冰蓄冷空调系统,进行电气控制系统的设计。采用分布式监控方案,对控制规律进行研究。采用带有控制器局域网(CAN)总线控制器的ARM7系列嵌入式芯片LPC2119作为微控制器。采用单总线数字式温度传感器DS18B20作为温度检测装置,进行了数据采集系统的设计。进行了基于CAN总线的系统通信软硬件设计,包括硬件CAN接口板的设计和软件CAN总线通信程序的设计。LPC2119与CAN接口板相连后能组成完整的CAN节点,具备信号的收发功能。还进行了电动阀门控制的软硬件设计,包括基于I2C总线接口的数字量模拟量(D/A)转换硬件电路和软件程序设计,以及电压电流(V/I)转换硬件电路设计。     

地铁车站智能屏蔽门的研发

结合某地铁车站屏蔽门新媒体工程对地铁屏蔽门设计原理进行分析,在此基础上通过地铁智能屏蔽门系统组成和功能需求对智能屏蔽门设计方法和设计过程进行探究,并得出结论:所设计的地铁车站智能屏蔽门系统工作稳定性、安全性和智能性良好,能充分满足当前轨道交通对屏蔽门的性能要求。     

基于ARM的冰蓄冷空调系统控制研究

针对冰蓄冷空调系统,进行电气控制系统的设计.采用分布式监控方案,对控制规律进行研究.采用带有控制器局域网(CAN)总线控制器的ARM7系列嵌入式芯片LPC2119作为微控制器.采用单总线数字式温度传感器DS18B20作为温度检测装置,进行了数据采集系统的设计.进行了基于CAN总线的系统通信软硬件设计,包括硬件CAN接口板的设计和软件CAN总线通信程序的设计.LPC2119与CAN接口板相连后能组成完整的CAN节点,具备信号的收发功能.还进行了电动阀门控制的软硬件设计,包括基于I2C总线接口的数字量模拟量(D/A)转换硬件电路和软件程序设计,以及电压电流(V/I)转换硬件电路设计.     

光纤CAN总线集线器及其组网研究

目前国际上还没有以光纤为传输介质的CAN总线物理层标准.提出了一种以光纤为传输介质的CAN总线集线器和基于该集线器的组网方法(已申请专利).在总结了双绞线介质CAN总线物理层3个特点的基础上,详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法.集线器采用了可编程逻辑器件的逻辑“与”替代双绞线CAN的“线与”,并将“与”后的信号回传实现了所有节点对总线状态的监听功能,确保了所构造的光纤CAN总线网络在物理层之上与现有的CAN总线标准完全兼容.还介绍了光纤CAN总线集线器的级联扩展方法和与双绞线CAN总线子网的连接方法.实际设计了一个八口的集线器,初步的通信测试验证了方案的正确性和实用性.研究的结果对CAN总线新标准的提出有非常积极的意义.     

地铁消防联动控制中存在的问题与对策

地铁与普通的交通运输工具存在一定的差异,其具有单一轨道连续运行的特点,而且在运行过程中客流量比较大。因此,在运行过程中一旦遇到突发性的消防事故,其所带来的损失不可估量。在地铁运行过程中,为了保证乘客的安全,避免出现消防事故,必须要做好地铁消防联动控制工作,科学的设计地铁消防联动控制方案,确保地铁中的消防安全设施能够在事故发生后及时做出反应。本文从地铁消防联动控制的重要性入手,分析地铁消防联动控制中存在的问题,并探讨做好相关工作的方法和策略,以求更好的保证地铁设备的正常运行。     

基于步进电机的机器人夹持器控制系统设计

文中设计了一种通用型机器人夹持器。整套系统主要包括夹持器本体、步进电机、STM32微控器、TB6560步进电机驱动芯片以及作为反馈的行程传感器。TB6560芯片集成了可选细分数的细分驱动,能有效减小步进电机振荡。同时STM32中使用了梯形加速算法以及PI闭环控制,进一步提高夹持器精度。设计了通用的CAN总线协议,上位机可以通过CAN总线指令控制夹持器运行。设计并制作实物,经过测试得到较好的效果。