协同控制的制造系统

协同控制(Heterarchical Control)又有人称为非递阶控制或分布式控制,其特点是系统中各实体之间不存在主从关系,它们通过相互间的通讯来进行协调,以实现系统的目标。协同控制的形式在自然界是经常可以见到的。这里主要介绍机械制造系统中的协同控制的形式和机制。 制造系统的主要发展过程是:分散控制→集中控制→递阶控制,现在又朝协同控制方向发展。在最初的分散生产中,由于产品十分简单,每个工匠自己一个人完成产品的全部设计和制造。各个工匠之间很少有相互协作的任务。随着产品复杂程度的提高和生产规模的扩大,需要多人多机的配合才能完成产品的设计和制造。在集中控制结构中,由一个“控制中心”完成总任务的分解、分派和协调。随着制造系统的进一步扩大和分工的进一步细化,由一个“控制中心”实现对所有子系统的控制变得很     

工业互联网协同智能制造系统设计

以标签生产为例,展示了一个用于智能生产客户个性化定制产品的系统.客户在网络上自行选择产品颜色、款式及图案,下单后系统会自动生成工厂的生产计划表,经过审核后,自动完成生产产品并出库整个流程.系统主要包括:MES单元,仓储单元,输送单元,生产单元,涵盖了工厂个性化生产全过程,用MES来管理产品制造全周期,充分涉及实际生产中...     

智能制造系统简介

在80年代末90年代初,人们提出丁智能制造技术(IMT-Intelligent Manufacturing Technology)和智能制造系统(IMS-Intelligent Manufacturing System)的概念,日本在1991年1月发起了智能制造系统的国际合作研究开发计划。该计划于1992年秋开始执行,研究时间将历经10年,预算投资10亿美元。该项计划旨在组合工业发达国家的先进制造技术,包括日本工厂与车间的专业技术,欧洲共同体的精密工程专业技术和美国的系统专业技术;探索将研究成果转变为生产技术的途径;开发下一代的标准化技术。其目标重点是实现当前生产技术的标准化,开发出能使人和智能设备都不受生产操作和国界限制、彼此合作的高技术生产系统。目前欧美已有许多国家参加了这一计划。 这一国际计划的实验项目的技术课题及关键词有:     

异地协同设计制造关键技术及系统实现

 在分析制造业面临的新挑战以及网络化制造特点的基础上，提出了基于Web的异地协同设计制造系统的体系结构并开发了一个实际系统eCWS(e—cooperative work system )．详细介绍了该系统的功能和关键技术的实现，包括协同系统管理、协同工作管理、协同应用、约束管理和冲突消解、协同工具、安全控制、分布式产品数据管理等技术． 最后介绍了应用实例．     

两化融合:引领智能制造 支撑转型升级

<正>近半年来,在"信息化与工业化融合成果展览会"和"两化"融合水平评估、试点示范重点项目的典型引路和带动下,我国工业各行业"两化"融合向更深度拓展,大型企业普遍开展了信息系统综合集成和产业链协同应用,智能技术和智能制造初步发展,工业电子和工业软件蓬勃发展,     

协同制造链的系统不确定性分析与建模

针对协同制造链(CMC)中存在大量不确定性的问题,分析了CMC运行过程中出现的不确定性及其来源,建立了不确定性数学模型和传播模型.通过对系统不确定性评价与预测过程的分析,提出了基于故障树分析法进行系统不确定度评定的贝叶斯模型,给出了具体评价过程,实现了CMC的不确定性评价与预测,并采用案例验证了该方法的可行性.CMC的...     

智能制造技术与系统的发展与研究

本文简要对智能制造技术进行阐述,分析了国内外智能制造技术的发展现状以及在发展过程中遇到的问题和发展建议,以期为目前我国的智能制造技术的发展与研究提供理论基础。     

智能制造标准化研究

智能制造标准是智能制造发展的重要技术支撑。本文系统地总结了智能制造标准化现状，分析了三版国家智能制造标准体系的演进路线，明确行业智能制造标准体系搭建的原则，最后阐述了智能制造国内外标准研制进展。     

基于泛在信息的智能制造系统

概述 信息处理和应用的自动化,对国民经济发展起到了巨大的促进作用,大大加快了工业化进程,显著提高了人类的物质生活水平,促进了企业生产和经营管理模式的改变,从过去粗放管理逐步向精细化管理转变;信息应用的网络化,一方面显著提高了人们的生产和生活水平,另一方面也深刻地影响着人们的生产和生活方式。应运而生的电子商务、企业资源计划、供应链管理、产品全生命周期管理等系统的应用深刻地改变了企业的经营管理和运作模式,产生了敏捷制造、并行工程、大批量定制、网络化协同设计制造等先进制造模式。     

汽车工厂智能制造标准化需求分析

在国家智能制造一体化标准化与新模式应用计划的支持下，汽车制造企业结合自己的生产实践，积累了大量的智能制造标准化行业经验。本文通过调研汽车行业智能制造的发展现状，分析了汽车行业智能装备、智能工厂以及智能供应链存在的问题，根据行业标准化需求，针对关键技术部分形成汽车行业智能制造工厂标准体系结构，规范了汽车智能工厂规划设计活动和生产相关流程活动，针对流程、工具、系统、接口等应满足的要求，确保智能工厂建设过程规范化、系统集成规范化、产品制造过程智能化。     

机械设计制造及其自动化在智能制造领域的应用

机械设计制造及其自动化是现代工业生产中的重要组成部分,随着智能制造技术的不断发展,其在智能制造领域的应用也日益广泛。探讨了机械设计制造及其自动化在智能制造领域的应用研究,包括自动化生产线的优化、智能机器人的应用、数字化工厂的构建以及智能制造技术的集成。旨在提高产品质量和生产效率、降低生产成本,以及实现更加灵活、个性化的生产需求。     

企业集群网络化制造中的协同研究

协同是企业集群、网络化制造和企业集群的网络制造的重要条件和内容．本文以台州汽车零部件业企业集群为研究背景,在对企业集群的网络化制造内容分析的基础上,对企业集群网络化制造中的协同领域、协同体系及协同控制进行了一些探讨．     

智能制造技术机械系统的状态监控

制造技术包括人类对制造过程的行为认识,以及对解决制造问题各种方法的认识等。这些方法和知识还在不断地深化,新工艺、新工具和新方法还在不断地出现。在智能制造系统中,如何将这些知识信息转变为机器的知识与智能,这将是IMs所要解决的问题。     

从数字制造到智能制造的关键技术途径研究

在深入研究智能制造的内涵及关键技术的基础上,提出了我国从数字制造到智能制造的三大发展模式,以及实现从数字制造到智能制造发展的具体技术途径。针对典型行业的生产特点,提出了从数字制造到智能制造发展的技术路线图,为推动我国制造业从数字制造到智能制造的发展提供技术途径的指引。     

全能制造系统及其任务调度

在分析全能体的自制性和协作性的特点的基础上，指出全能制造系统具有递阶控制系统的全局优化特性和协同控制系统的抗干扰能力，同时摒除了递阶控制系统的刚性和协同控制系统的大信息流通量的问题。给出并分析了基于全能制造系统的ＰＲＯＳＡ体系结构，提出并研究了在全能制造系统中如何通过辅助全能和合同网协议，共同实现任务高度的全局最优性和柔性的方法。     

智能制造实训设备现状研究

随着科学技术的迅猛发展,与此同时对人才的需求也随之扩大,基于现状,为社会培养更多的优秀人才成为各大高校的奋斗目标,因此,提高教学质量势在必行。为了更好地提高教学质量,高校一定要建设出更能适应当今社会人才需求的教学体系。中国有句古话"工欲善其事,必先利其器",所以在教学体系的完善过程中,必须解决教学设备落后的问题,将智能制造有效地利用到教学设备中,是提升教学设备水平的有效途径。     

智能制造在乳品包装的应用与发展

在工业4.0和中国制造2025的时代大背景下,结合乳品包装发展要求,提出智能制造在乳品包装的应用与发展。智能化乳品包装装备在提高乳制品安全需求的前提下,实现乳品包装生产线的全自动生产过程,同时节省包材、节能减排、降低生产成本,将成功推动乳品包装行业的整体发展。     

服务型制造网络模块化质量协同研究

基于服务型制造网络模块化,研究服务核心能力、服务质量水平及质量创新水平对模块化质量系统的影响。依据郎之万方程,建立模块化质量系统协同演化模型,得出了其满足平衡态的临界条件;应用力学原理,构建运动轨迹模型,拟合出了其非平衡态的模拟状态点。对两个模型赋值仿真,仿真结果表明:当模块化质量系统处于平衡态时,模块化服务核心能力对外部环境反应较为敏感;当模块化质量系统处于非平衡态时,在协同运动初期,模块化服务核心能力对质量状态的协同运动方向起决定作用,中期模块化服务质量水平的影响力逐渐增强,最后阶段质量创新水平决定了模块化质量的最终协同状态。根据仿真结果,提出了平衡态与非平衡态的模块化质量协同管理对策。     

智能信息时代下装备制造领域的中国式转型升级

目的 对智能信息时代下装备制造领域的中国式转型升级进行综述分析。方法 以智能信息时代为背景,从发展历程、新时代内涵和发展趋势3个方面层层递进地对装备制造领域的历史机遇进行了探讨,依据知识图谱理论和普赖斯定律对装备制造领域转型升级的研究焦点进行了可视化分析和维度分析。结果 定义了装备制造领域转型升级的国家维度、企业维度和产品维度的三维焦点概念,提出了中国式装备制造领域转型升级的战略方法。结论 三维焦点的提出决定了装备制造领域中国式转型升级的战略架构,输出了政策驱动、需求驱动和设计驱动的3大驱动因素,结合时代背景和研究基础,总结出产业结构转型、企业理念转型和技术模式转型的3种转型模式,最终输出“互联网＋”与装备制造领域服务化融合、数据驱动的互联互通智能制造模式、“双碳”战略下布局企业绿色转型和工业设计驱动产品深度升级4大策略路径,为装备制造领域的中国式转型升级提供了战略参考。     

智能制造环境下的机械设计技术和应用

21世纪以来,我国科技领域取得巨大突破,智能机械制造等技术取得长足进步,对经济社会发展起到重要作用.智能制造备受企业追捧,其显著特点是省时省力,AGV为智能制造车间重要部分,我国AGV设计处于发展阶段,较少涉及工业设计.我国智能机械制造技术相比发达国家存在明显差距,由于发达国家对我国实行技术壁垒造成,我国必须掌握智能机...