基于本体的物品属性类人认知及推理

为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、功能、操作属性对物品知识进行系统化和条理化的描述,结合本体建模语言对物品知识进行建模;利用语义网络规则语言,制定针对物品属性的推理规则（包含视觉、类别、物理-功能、视觉-类别、类别-类别）,实现对物品属性的自主认知及推理.在实验室搭建的机器人物品操作仿真平台上验证了物品语义知识库对机器人操作物品的指导作用.对语义知识库的查询结果表明,机器人可以以统一的形式获取与物品相关的多种高层语义信息.     

面向自主无人系统的语义协同技术研究

自主无人系统协同任务的互操作需求需要全新的架构和交互模式。提出了在物理通信层上构建语义层实现语义协同的方法。语义协同以本体技术为基础,通过对任务领域知识的语义化建模,构建异构群体共同理解的基础,实现群体内的资源互操作和任务协同。分析了面向数据通信技术的局限性,介绍了从以高速传输为核心的面向数据的通信转变为以任务和场景为核心的语义通信的发展趋势,阐释了语义协同系统的基本组成,并通过构建原型系统的方式验证了语义协同的可行性。     

限定领域的自动问答系统研究

目前,自然语言处理系统由于缺乏语义信息及知识理解和推理能力,因此存在很多缺陷,在自动问答领域中很难分清用户表达的真正意图,并给出用户满意的答案.本文就此给出基于句法语义的问句分析方法,采用本体构建技术构建答案库,在此基础上进行领域知识语义推理,实现智能问答.本研究以黄山旅游为限定领域建立问答系统,试验结果表明多策略的方法是有效的.     

智能家庭中一种基于本体的机器人服务认知机制

为增强机器人提供不同类型服务的能力,针对智能家庭环境中的服务机器人提出一种基于语义网规则语言的机器人分类服务推理方法。利用本体技术建立智能家庭的本体模型,通过该模型集成来自不同数据源的数据,消除设备之间的异构性。根据智能家庭机器人服务系统的服务特点划分服务类型,利用历史上下文信息生成服务规则库。通过推理引擎匹配实时的上下文信息与服务规则实现机器人的服务推理。智能家庭背景下的系统运行试验结果表明,机器人服务推理方法能够完成智能家庭环境中不同类型的服务推理,从而进一步提高机器人服务的智能性。     

ZK-900A分队级无人作战支援系统

ZK-900A系统是一套指挥空中/地面无人作战平台、情报/火力任务载荷等的智能化、网络化"空地一体"陆战作战系统,具备多源信息感知、全局态势生成、敏捷任务规划、智能指挥决策、无人集群协同、侦察打击控制、作战效果评估等核心功能.具有无人集群编队智能指挥控制、智能指挥决策及全局任务规划等技术优势,可配属于陆军连/排级作战部队、陆军特种作战部队、海军陆战队、空降部队等,能在中低烈度对抗条件下执行无人集群近距联合火力支援、特种作战与反恐、目标指示与火力引导、边境封锁与管控、战场应急勤务支援等任务.     

语义Web中本体推理研究

语义Web作为新一代Web正备受关注,本体作为语义Web的基石,在知识表示与知识推理方面发挥着重要作用。介绍了本体语言、描述逻辑以及二者之间的关系。对描述逻辑的语义推理机制以及推理机进行了分析。并以具体的本体构建为例,对构建过程中的推理判定进行了验证。     

基于领域本体的临床语义关联知识抽取技术研究

抽取临床电子病历系统有价值的检验检查信息,可以为临床工作人员和科研人员对某些疾病的诊断和分析研究提供数据支持。采用领域本体构建技术、知识抽取技术和基于领域本体的语义推理技术实现临床电子病历系统中文本信息的关联关系抽取和分析,并给出了语义知识抽取技术在电子病历系统中的处理流程。在大数据时代背景下,该技术有利于临床语义知识的发现和关联,有利于辅助完成临床信息挖掘,为临床决策提供可靠的技术支持。     

安全优化钻井实时监控智能系统模型及应用

将钻井工程信息管理、钻井参数实时采集和智能化决策支持技术集成为一体,设计并实现一个安全优化钻井实时监控智能计算机系统.系统的知识模型由领域层、推理层和任务层组成;知识的表示应用了本体论中的科学方法,建立基于本体的安全优化钻井领域知识构架,对钻井数据、信息、知识进行系统的分析、归纳,实现安全优化钻井知识整合.系统可用于钻井设计、施工、完钻总结阶段的钻井异常问题的检测、识别、预测、诊断、预防和处理,实现安全优化钻井的目标.     

国家自然科学基金项目 基于图的描述逻辑高效非标准推理技术的研究(项目批准号:61762063)

<正>描述逻辑是一类基于逻辑的形式化知识表示体系,为万维网组织W3C推荐的标准本体语言OWL提供语义基础。随着语义Web和知识图谱技术等相关技术的发展,描述逻辑吸引了众多研究人员的关注。在实际应用中,描述逻辑本体的构建与维护是一项复杂的过程,此过程常导致本体出现不一致性问题,从而使得标准推理服务失效,因而,面向不一致本体的非标准推理是研究中须面对的课题。项目将     

层次案例规划在知识系统中的应用研究

针对复杂知识系统的需求分解问题，设计了基于层次案例规划的系统层次规划求解方法。其中，高层次的规划用来产生一个问题解决的步骤和提纲．低层次的规划映射到具体方法本体和概念本体的推理实现，这样，不仅使基本的知识块实现了最大限度的重用而且大大地提高知识系统求解效率，针对层次案例规划设计了基于状态和目标函数的案例相似性度量方法，并给出了一个具体应用实例。     

物联网环境下闸站调度的多智能体决策系统

引入了基于语义模型网的物联网信息资源描述、推理和应用模型,并以多智能体系统决策支持为应用基础,研究了物联网环境下水利闸站调度的智能决策支持技术.该技术采用多智能体系统的任务分解方法,并通过本体推理方法把子任务执行时需要的决策信息转化为精确的传感器信息查询,从而实现从物联网中准确定位具体的传感器,并获取相应感知信息的实时决策信息支持机制.     

“战狼”无人直升机成功完成高原靶试

正11月18日,在海拔4300m的青海格尔木试验基地,中航工业直升机设计研究所自主研制的"战狼"察打一体无人直升机AV500W圆满完成了高原挂弹飞行和打靶试验,空中发射导弹精准命中目标。这是国产无人直升机首次在高原地区实现空中侦察打击试验。试验结果表明,该型机可适应高海拔地区、复杂地形环境飞行,可执行侦察打击一体化作战任务,为国产无人直升机在高原地区作业奠定了基础。     

基于强化学习的雷达对抗侦察无人机航线规划

为了提高无人作战效率,将深度强化学习应用于雷达对抗侦察无人机的航线规划中．首先对雷达对抗的侦察行动进行分析,建立无人机飞行航线仿真与分幕评价侦察效果的模型;然后根据训练强化学习智能体的需求,对规划航线过程中所需信息进行了参数化,以雷达对抗侦察行动的特点设计了动作与奖励机制,给出了适用的智能体神经网络结构和训练算法．仿真结果表明,与两种固定航线的规划策略相比,采用本文深度强化学习的航线规划方法,在平均收益上提高了37%,完成既定侦察任务次数提高了超过1.5倍,完成任务平均消耗的航程减少了13%.     

基于multi—agent的分布式专家系统原理及应用

基于Internet/Interanet松耦合环境设计分布式选矿专家系统,采用面向agent（智能体）的系统开发方法和multi-agent分布协作求解模式,采用异构异质agent,即agent可建构于广域局、局域网和单处理器紧耦合模式,且求解agent可以是基于符号系统、神经网络、遗传算法等agent的协作。此外,建立了统一的知识库标准,基于关系数据模式表征了传统的规则、框架、语义网络及谓词逻辑等知识表示方法。其中,基于数据库引导及搜索技术实现了正向推理机制及反向推理机制,易于agent之间知识的传输,大大提高了通信效率;基于DCOM技术,以C＋＋构建框架类加速了agent的实现。以矿石可选性预测求解为例,实现了多agent协作求解的仿真系统,较好地验证了所提出的理论模式及框架。     

航天器自主规划系统分析与设计

首先提出了一种包括规划与调度、执行以及执行监控与故障诊断的航天器自主控制系统。在此基础上,重点针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点,提出了基于分层结构的航天器自主规划与调度系统的设计方法。该方法能够有效地表示和管理航天器的相关知识,并能根据给定的高级任务目标,结合自身状态进行推理,搜索出合理的指令序列,当发生故障或其他紧急情况时,能够进行重规划。     

基于本体语义教务信息检索系统的设计与实现

为了解决传统信息检索系统中存在的不足,以教务信息检索为例,提出了基于本体的语义信息检索系统的3层模型框架。在模型框架基础上,利用Protégé工具创建了教务知识本体,作为系统的数据源,利用Jena工具和Sparql语言实现了语义信息推理和检索,利用XML和XSL技术实现了用户界面显示,形成了一个完整的语义教务信息检索系统。     

基于本体的轴类零件外圆工序尺寸参数的自动生成方法

针对轴类零件外圆工序尺寸参数人工选择的低效率和不确定性及相关工艺知识在异构CAPP系统间难以共享与传输的问题,提出了一种基于本体的轴类零件外圆工序尺寸参数的自动生成方法。根据轴类零件外圆工序尺寸参数生成过程涉及的设计特征分析、加工方案推理、工序尺寸参数选择等过程知识,构建由零件结构层、设计特征层、特征映射层及加工特征层组成的知识表示模型。利用网络本体语言OWL对知识模型进行本体表示,构建外圆工序尺寸参数生成的元本体模型。采用语义网规则语言SWRL构建与外圆工序尺寸参数生成过程相关的推理规则,设计了外圆工序尺寸参数的自动生成算法,利用Jess推理机实现了外圆工序尺寸参数的自动生成,并通过实例验证了该方法的可行性。     

基于本体和转移网络的网络教育自动答疑系统

针对网络教育自动答疑系统的特点,研究了网络教育领域本体的构建方法．提出基于本体的问题模式的确定以及基于转移网络解决规范化问题的答案生成．讨论了基于本体知识的语义相似度模型,用于解决非规范问题的答案生成．实验结果说明,利用本体的知识和丰富的语义信息能够解决答疑系统中的语义问题．     

基于本体的图像语义检索模型

在分析目前基于语义的图像检索的局限性后,提出了运用本体论原理,结合MPEG-7的特征描述所构建的图像语义资源描述树来构建图像领域本体模型的方法.利用OWL强大的语义描述能力及自扩展机制来描述这个模型的组织结构,从而能够在模型的基础上建立有效的语义推理引擎,同时利用开发工具protégé实现了这个基于本体的图像语义检索模型,为今后模型在语义网络上的具体应用打下了良好的基础.     

基于语义网构建的MISKSS

通过对语义网技术、语义网应用系统的深入研究，并把语义网技术应用到知识服务中，构建了一套导弹实体语义网知识服务系统（missile instances semantic knowledge service system，MISKSS）。它将武器装备中导弹实体进行了语义化组织、语义查询、语义推理，其目的是通过以导弹领域本体的构建过程作为例子，其他的飞机、舰艇等的领域本体的构建过程与此类似，综合形成武器装备领域本体的知识服务系统，为军队装备科技提供准确、权威、及时、持续的信息资源保障及决策支持。