足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法研究

液压油源是足式机器人液压驱动系统的核心供能元件,将电能产生的机械能转化为油液的压力能,为驱动机器人各关节运动提供动力源。液压油源质量一般占据足式机器人整机质量超过20%,实现油源的轻量化,将有助于提升足式机器人的续航能力、机动性和承载能力。传统液压油源设计过程中更关注性能,在轻量化匹配设计方面还有待进一步完善。首先进行足式机器人轻量化液压油源的原理设计;其次将液压油源以功能为依据进行模块划分,分析液压油源各模块质量影响参数;针对质量与体积占比较大的电机泵进行匹配研究,针对蓄能器模块进行参数轻量化分析;针对集成阀块的轻量化设计,研究流道构建与元件排布原则;成功研发一种轻量化液压油源样机;最终形成了一种足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法,有助于实现足式机器人液压驱动系统的轻量化。     

基于ATmega128的液压油源控制器的研究

采用AVR高性能单片机ATmega128设计的液压油源控制器,包括继电器控制电路、比例阀控制电路、压力温度采集和显示、故障采集和保护电路,完成对油源的启动、停止、卸载、冷却、连续无级调压等操作,实现故障报警(压力过高、温度过高、液位过低、污染严重等)和安全保护.完成现场控制器级控制的同时,还可把所有的油源监测信号传输给计算机,并通过上位机虚拟仪表实现对液压油源系统的计算机远程监控.     

可移动液压油去污系统的设计与应用

液压系统中绝大部分故障来自液压油，主要是液压油被污染造成的。简单有效的措施是去除油液中的杂质颗粒、保证油液的清洁度。该文介绍了所开发研制的可移动油液去污系统。该系统投资少，可完成油液过滤除杂、注入以及废油的排放，在实际应用中能使液压设备故障减少60％-70％，延长波压油使用期限3-4个月。     

新型低噪声弹性藕合激励振动筛的研制

针对现有振动筛普遍存在的噪音高和基础振动大的缺陷，提出逆式动力吸振原理，突破振动筛传统的设计模式，在结构上采用激励与工作振体分离通过弹性耦合传递激励，并对样机模型进行了试验研究，为振动筛的研制开辟了一条新途径。     

低噪声双轴振动筛研制

分析了双轴振动筛的噪声源、噪声特点及其发声机理;设计了用于低噪声振动筛的低噪声材料和部件,因而研制成功了一种新型的ＺＳ２０６５ＤＺ型低噪声双轴振动筛     

基于遗传算法的低噪声齿轮传动设计

用遗传算法进行了低噪声齿轮传动参数的优化设计,目标函数为啮合传动的冲击速度加权函数,约束函数为齿轮传动设计中的常用约束条件,数值计算结果与已有结果比较表明新方法可行。     

低噪声沥青路面混合料配合比设计研究

为研究低噪声沥青路面混合料的配合比设计方法,选用了矿料级配设计和最佳沥青用量作为低噪声沥青路面混合料配合比设计两大主要设计指标,研究采用表记方法确定骨料级配设计,采用理论计算、流淌试验以及沥青滴落试验进行对比分析,确定了沥青混合料的最佳沥青用量。结果表明,采用表记方法得到混合料的空隙率与目标空隙率具有良好的线性相关,采用流淌试验法确定沥青混合料最佳沥青用量,更符合工程实际且易于推广。     

用于低噪声振动筛的复合阻尼钢板

本文在对实验研究的基础上，阐述了用于低噪声振动筛的复合阻尼钢板的减振降噪特性，并简单介绍了其粘结工艺。     

某液压油源节能降噪的改进设计与研究

该文论述了某液压油源进行节能降噪的改进设计和研究,通过对改进后油源的构成、工作原理、性能及设计计算的论述,以及与改进前油源的对比研究,认为在同样满足液压系统要求的压力和流量的前提下,可将油源电机功率降低,实现油源的节能;同时通过改进高低压力切换控制单元,可消除系统频繁的压力切换时产生的冲击和噪声,降低油源噪声。     

低噪声运放前置放大器的实用设计

根据噪声理论阐述了低噪声运放前置放大器的一般实用设计方法,以及利用Ｅｎ～Ｒｓ和Ｅｎ～ｆ曲线选择和使用低噪声运放的正确方法。     

磷酸脂抗燃液压油及其再生净化设备的设计

分析了抗燃液压的主要特点和与机械油的区别,揭示了在工业上被广泛应用的趋势,介绍了抗燃液压油再生净化设备的工作原理和设计要点,难点,提出了主要技术参数。     

谈液压油国产代用

介绍液压油国产代用的基本原则、应考虑的因素及相应满足的性能.     

某节能设计在液压油源中的应用

介绍了一种节能设计在短时大流量工作、长时保压待机的液压油源系统中的应用.     

低噪声车辆减速器降噪效果预测分析

研究目的:选择某典型驼峰编组站作为测试对象,进行合理布点监测,统计噪声测试值,对噪声测试值进行数值分析,建立车辆减速器的噪声特性传播规律方程模型,依据此模型,通过计算来预测各测点的噪声数值,与实测值进行比较,验证传播方程的可用性。从而科学预测编组站在安装低噪声车辆减速器后,整个站场的降噪效果,并为今后驼峰编组站噪声测试与预测提供有效的分析方法。研究结论:(1)从时域和频谱分析来看,低噪声车辆减速器相对于普通车辆减速器设备具有明显的降噪效果;(2)从噪声频谱图来看,低噪声车辆减速器对高频噪声具有明显的抑制作用;(3)通过计算分析,若全场安装低噪声车辆减速器后,能有效降低站场的厂界和小区环境的噪声,基本达到标准所规定的要求。     

NSK低振动及低噪声新产品技术

介绍了NSK近年来在减少滚动轴承和精密机械组件的振动和噪声方面所取得的技术成果。着重介绍了NSK减振降噪的新技术以及NSK S1系列滚珠丝杠和直线导轨及其优良的音响、振动性能。     

远程控制液压油管钳自动上卸扣装置设计

在油气田修井作业起下管柱过程中,需要工人站在井口反复操控液压油管钳上卸扣,不但劳动强度大,而且时刻面临磕碰夹挤、高空落物、有害井液飞溅等多种危险与危害。为了解决这一问题,依托现有修井机的液压、电气动力和提升条件,结合开口型液压油管钳结构特点,综合运用电控及液压驱动技术研制出一种液压油管钳自动上卸扣装置,其控制指令集中到一个十字主令操作盘上,修井机司机推拉操作手柄即可远程控制液压油管钳自动就位、上卸扣和对缺口,从而使作业工人从脏苦累险的工作条件中得以解放出来。     

液压油源站优选的一款新型柱塞泵变量机构

液压油源站参数：压力、流量一般均为通用化设计，使用中再针对具体试验工况进行参数调节。液压油源站油泵选型不当，极易能耗大、调节麻烦、参数使用范围窄。介绍一款新型柱塞泵变量形式，它的能耗损失极低、调节非常方便、流量、压力适用范围更广。应用此柱塞泵变量形式，较其他变量形式，成本增加极少，适用于众多液压油源站。     

新型环保液压油

在分析各种环保型液压油特性的基础上，重点介绍了一种新型植物油基液压油的特点、面临的挑战、工程应用实例和最新发展动向。