一种自适应地图匹配算法

从提高匹配算法实时性和降低误匹配率的角度出发,提出了一种自适应地图匹配算法。该自适应算法将高速但误匹配率较高的位置点投影法和低速但误匹配率较低的曲线拟合法相结合,通过一个自适应判断步骤,对不同路段采用与之相对应的匹配算法,从而达到具有较高的匹配速度和较低的误匹配率的目的。介绍了垂直投影匹配法和曲线拟合法的原理,并详尽论述了基于自适应判断的地图匹配算法,讨论了该算法的匹配率等性能,最后给出了仿真实验结果图。     

GPS轨迹数据的综合地图匹配算法研究

地图匹配是通过软件手段来校正导航系统中定位误差的一种技术。文中从降低系统的误匹配率以及提高地图匹配算法有效性的角度出发,给出了一种综合地图匹配算法。该算法将快速但匹配误差率较高的改进型垂直投影法和低速但匹配误差率较低的历史轨迹推算法相结合,通过一个综合判断步骤,对不同路段采用不同匹配算法进行校正,从而达到较高匹配速度和较低匹配误差率的目的。由实际GPS轨迹数据匹配结果表明,该方法在复杂路网,尤其是在交叉路口中具有较好地匹配效果,且效率较高,具有一定的实用价值。     

一种改进的地图匹配技术在车载导航系统中的应用

本文在研究地图匹配算法的基础之上,提出了一种改进的地图匹配算法,利用该算法绝大多数(>96%)定位数据都能相对准确地匹配到道路上,匹配后的定位精度得到提高;匹配算法实现了实时,能够满足实际需要(1次/s);在GPS受到一定程度的遮挡时系统能够正常识别并且匹配.     

罗盘在车辆导航系统中的应用

文章介绍了美国PNI公司生产的Vector 2X电子罗盘 ,详细给出其在被动模式下的应用实现 ,并描述了一种使用Vector 2X电子罗盘的组合定位的车辆导航系统。     

基于多分类的车辆轨迹地图匹配算法的研究

在车辆导航系统中,显示在电子地图上的车辆移动轨迹反映了通过GPS测量设备实时定位的结果.本研究探索了一种基于多分类算法进行地图匹配的方法,采用支持向量机(SVM)对训练数据进行预处理,设计了寻找ELM最优参数选择算法.实验结果表明,本论文提出的基于多分类算法的地图匹配能够得到精度较高的匹配结果和较快的匹配速度.     

车载定位系统中综合地图匹配算法研究

基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统.通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值.     

基于规划路径的投影匹配算法研究与应用

通过分析传统的地图匹配算法的优缺点,提出基于路径规划的投影匹配算法,以规划路径为候选路段集,选择匹配路段时考虑到运动历史轨迹以及道路的连通性,然后直接将GPS点向匹配路段进行投影作为校正点,这个处理方式对于匹配路段快速选择具有较好的实用价值。实验表明,该算法能够实现GPS定位与道路实时、可靠的匹配。     

GPS／DR车辆导航系统研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的紧张,以ＧＰＳ定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展。本文研究ＧＰＳ和航位推算系统ＤＲ的组合导航技术,给出了ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方案。由ＧＰＳ接收机,压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合,以提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统导航精度。本文也对ＧＰＳ／ＤＲ系统的工程实现做了探讨。     

GPS车辆通信导航系统概要设计

GPS作为一种广泛应用的定位技术正显示出庞大的市场潜力,尤其是在车辆导航领域。车载导航产品现在主要有两种形式,一是汽车出厂时自带的嵌入式导航终端,二是PND(便携式自导航设备)。这些设备除了提供导航功能外,还增加了MP3,DVD播放等娱乐功能。但是,目前市场上还没有出现专业的通信导航产品。国外也只有基于此构想在Telematics(车载信息系统)领域实现的规模化应用。因此,通信导航无疑是未来的发展方向。     

车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验

车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。     

多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用

针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题,提出一种多尺度融合估计算法,对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS／GPS组合导航系统中的实际应用,进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度。在实际应用时,结合应用环境设置适当的尺度,可以达到较好的应用效果。     

利用FPGA实现基于北斗的航标终端系统

通过对传统航标终端系统的分析,提出了基于北斗的航标终端系统.简要介绍了系统的工作原理,并给出了系统设计的可行性分析.从硬件和软件两方面详细阐述了系统的设计框架和软件设计流程.通过实验验证,基本实现了预期目标,证明了北斗模块对系统的性能有明显的改善,有实际的应用价值.     

区间Kalman滤波在MSINS／GPS组合导航中的应用

在系统参数不确切已知或随时间变化时传统卡尔曼滤波算法无法直接应用.本文给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法, 该算法将参数变化的系统建立成区间模型,并运用了一种较为简单的区间矩阵求逆方案.仿真验证了该算法在低成本MIMU/GPS组合导航数据融合中应用的可行性,在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当.     

GPRS技术在车载导航系统中的应用

讨论了GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线业务）技术，介绍了GPRS的网络结构及其客户端的实现和服务器的实现，总结了应用GPRS技术的车载导航系统中客户端的框架模型，并详细给出了一个用VC实现的GPRS技术的车载导航系统服务器端的实例。     

车载导航系统USB数据下载的设计与实现

为了提高车载导航系统中文件下载的速度,提出了给系统增加USB接口的设计方法。对总体设计进行了概述,并分别给出了系统的硬件设计及固件程序和应用程序设计。测试结果证明USB给车载导航系统提供了一种可靠、高效的文件传输方式。     

BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究

针对车辆GPS/DR组合导航系统在GPS信号被遮挡时无法完成DR零点更新的问题,提出了基于BP神经网络的DR位置误差预测模型来解决该问题。在GPS有效时,该算法采用基于平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器对GPS/DR信号进行数据融合得到车辆实时的精确位置,与经平稳小波变换软阈值模平方去噪法处理的DR位置数据进行平稳小波多尺度比较获得DR位置误差;然后用BP神经网络建立DR位置误差预测模型,为了提高所用网络的泛化能力,采用了贝叶斯正则化规则训练网络。在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆行驶在复杂路径下的实时精确导航定位。仿真表明,该算法对车辆GPS/DR组合导航系统有效。     

车辆导航定位仿真试验系统研究

研究车辆导航定位仿真算法及实现方法,为车辆虚拟驾驶等离线试验研究提供定位数据具有重要的现实意义.通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,将车辆运动仿真得到的车辆位置信息转换为GPS信号输入到虚拟驾驶模块,实现GPS车辆导航定位仿真实验.该系统所输出的虚拟定位数据能够满足离线试验对数据的要求.