悬臂式簧片哨发声特征的研究

采用计算流体动力学软件Fluent和前处理软件Gambit,分析射流速度在簧片附近压力、湍流强度等参数的影响。在实验室用水听器、信号分析系统等测量设备对不同规格的簧片在工作过程中的声信号进行采集、分析。结果表明,实验中所用的簧片在一定工作条件下都会产生相应的谐频信号,且射流具有一定的脉动性。由于射流中包含了较为丰富的频率成分,其中包括了簧片的固有频率和谐频相一致的频率,从而使簧片共振发声并产生谐频。     

EBZ150悬臂式掘进机液压系统的设计改进

主要介绍负载敏感式控制系统的基本原理和工作过程,以及基于负载敏感原理进行改造的EBZ150掘进机液压系统的特点。     

基于Hartmann哨超声喷嘴的雾化特性研究

介绍了一种基于Hartmann哨的超声雾化喷嘴。通过激光粒度分析仪对喷嘴的雾化特性进行了实验研究,分析了不同气压对雾滴索特平均直径(SMD)、雾化角和用水量的影响。对喷嘴加装了中心杆,对比了有无中心杆对于雾滴SMD的影响。研究表明:随着气压的增大,雾滴SMD显著减小,雾化角增大,而气压在0.5 MPa时两者达到极值并趋于稳定;喷嘴加入中心杆,并在气压达到一定值后,雾滴SMD有了明显的减小,最小雾滴SMD可以达到12μm;在气压为0.5 MPa,用水量最少,雾化效果最佳。     

矩形簧片共振频率的研究

随着现代工业的快速发展和城市化的加快,水体污染越来越严重,造成许多水资源无法再利用。簧片哨由于其结构简单、坚固耐用、处理量大被用于污水处理。同时当簧片共振时,其处理能力最强。在喷嘴的缝宽,喷嘴—簧片的距离,工作时液体的压力均为定值的情况下。发现簧片在水中存在着谐频现象,当簧片的固有频率和射流的频率吻合时,簧片就会发生共振,此时的声强最大。     

中低频集中质量悬臂式簧片仪基频分析方法研究

簧片仪是一种中低频冲击响应谱测量装置,设计时可将其简化为端部附带集中质量的悬臂梁。簧片仪的振型方程中存在超越函数,对于等截面簧片仪来说,可使用二分法等数值方法求解,计算量较大,该方法不适用于复杂截面簧片仪基频设计。首先利用悬臂梁自由端受集中力的挠度公式,推导出其等效刚度等效单自由度的弹簧振子系统,利用弹簧振子相关频率公式解决求解集中质量等截面悬臂梁的基频问题,该方法与振型方程求解的基频对比,发现在10 Hz以下的中低频区域,可以很好的保证等截面悬臂梁的基频精度,大于10 Hz的中频段,误差随频率的升高而迅速增大。接下来,通过Mohr积分的方法,推导出等强度集中质量悬臂梁自由端的最大挠度,并给出其基频的设计公式,该方法与试验进行对比,发现误差与等截面悬臂梁有相同趋势,因此利用瑞利能量法修正设计公式中的质量参数,修正后与实验误差在5%左右。经理论与试验验证,所提出的簧片仪设计方法简单可行、计算结果可信。     

脊骨式机器人柔性臂机构的研究

介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。     

工程机械臂系统结构动力学及特性研究

随着科学研究和工程技术领域的不断开拓和发展,出现了各种各样的大型和超大型的复杂结构系统。本文主从以下方面针对工程机械臂系统结构动力学及特性进行了系统的分析与研究。     

基于遗传算法的低频标准振动台簧片式回复结构优化

为有效提高低频标准振动台簧片式回复结构的柔性导向性能及高频工作稳定性,分析了簧片式电磁振动台工作原理及其机电耦合简化模型,并通过Ansys模态和谐响应分析,得到不同尺寸组合回复簧片结构对振动台模态频率及输出特性的影响规律,结果表明:水平及侧簧片的宽度及厚度尺寸为主要影响因素。基于多目标遗传算法,迭代分析得到满足振动台输出特性要求的水平及侧簧片尺寸最优解,将回复簧片的第2阶扭曲模态频率提升到442.05Hz,相比最低值提高近一倍,有效扩展了振动台的稳定工作频率范围。     

关节臂式坐标测量系统关键技术研究

关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统.介绍了该系统硬件系统和软件系统的基本构成、主要特点及实现方法.基于DH参数法建立了误差参数模型,提出了一种将并行机制的模拟退火算法和两次最优保存策略的遗传算法相结合的参数标定方法,同时利用改进的多点交叉算子和自适应变异算子加快了标定过程.本标定算法在Faro Platinum 2.4 m关节臂式坐标测量机上进行了实验验证,证明了标定算法精确性.     

外骨骼式上肢康复机械臂控制系统的研究

随着科学技术的发展,许多辅助类机械人开始得到普及和应用,无人配送小车、无人飞机以及机械狗等一系列机械人设备被投放到市场中,而该课题将会以外骨骼式上肢康复机械臂为研究对象,建立被控制对象的数学模型,实现对上肢机械臂的控制。研究人员搭建了1套外骨骼式上肢康复机械臂平台,外骨骼式上肢康复机械臂主控制系统由上位机和下位机组成,上位机主要负责交互以及发送指令,下位机则负责根据上位机的指令对外骨骼式上肢康复机械臂进行控制。     

悬板分层式引水渠首引水流量的研究

以物理模型实验结果为基础,分析了影响悬板分层引水渠首县板引水流量的主要因素,并在此基础上推导出了适用于不同悬板前缘形式（皮氏堰和流线堰）的悬板引水流理的水力计算式,初步分析了悬板引水流量的变化规律,供工程设计参考。     

大柔度机械臂动力学特性研究

建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统,该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支应组成。伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成、采用光电编码器作为检测元件。对柔性臂的动力学性能进行了测试研究。建立了计及变形约束的柔性臂动力学模型,仿真与实验结果基本吻合。     

柔性机械臂建模及动力学特性研究

以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象,对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度,利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数,通过假设模态法和汉密尔顿原理,考虑重力,建立机械臂柔性部分动力学模型。引入角度轨迹,在Matlab中利用四阶Runge-Kutta法求解非线性时变微分方程组,获得柔性臂末端负载的残余振动。为实现柔性机械臂模型的进一步精确化和主动残余振动控制提供参考。     

伸缩臂式起重机吊臂的研制

一、前言伸缩臂式起重机研制的核心环节就是伸缩式吊臂。吊臂设计得是否合理，直接影响着起重机的承载能力、整机稳定性和整机稳定性和整机自重。因此，合理设计出具有足够强度和稳定性而重量又轻的吊臂有着非常重要的意义。     

定臂和动臂式塔式起重机的超载保护系统

起重机的超载保护系统能避免起吊构件、紧固件和结构件由于超载而断裂,或避免起重机倾翻。近年来起重机的发展趋势是采用价格昂贵的钢材以提高材料的承载能力,并使结构减轻。而设计良好的超载保护系统可以充分利用材料容许的承载能力,而不会给人身和机器带来危险。     

湿喷机机械臂喷枪振动特性的研究

为了提高某公司生产的CHP30型湿喷机机械臂的工作性能,运用D H坐标法对该机械臂进行运动学分析;基于刚柔耦合系统动力学理论,建立了机械臂的刚柔耦合模型,利用ADAMS分别对机械臂的刚性模型和刚柔耦合模型进行了动力学分析,得到了不同载荷情况下机械臂末端在各坐标轴方向上的位置曲线.仿真结果表明：机械臂和混凝土的重力动载荷以及喷射作用力是其产生振动的主要原因,最大振幅约为0.04 m,与实际情况相吻合;端部喷射作用力对机械臂末端振动的影响程度因喷射方位的改变而变化,喷射侧面时,振幅最大,喷射顶部时,振幅最小;橡胶输送管悬挂在2个锁扣上时对机械臂的振动影响较小.仿真结果对湿喷机机械臂的设计有一定的指导作用,同时为机械臂末端的轨迹规划和机械臂的疲劳分析提供了理论依据．     

直臂高空作业车臂架系统振动特性研究

作为一种普遍应用的直臂高空作业车,其臂架为箱型阶梯截面伸缩杆件形式,臂架系统振动特性直接影响结构重量以及作业平台处的振幅,决定着操作的舒适性和安全性。基于弹性体振动理论中的欧拉-伯努利梁弯曲振动方程,建立具有末端质量的变截面阶梯梁弯曲振动方程,得到全伸条件下的臂架系统前三阶固有频率和振型曲线,利用状态空间表述臂架振动方程,在Simulink环境下模拟已知臂架仰角变化条件下的臂头位置的振动特性,并通过实例求解得到了数值计算结果。此项研究为高空作业车的振动控制提供了理论依据。     

非对称荫罩式PDP放电特性和工作参数的模拟研究

本文采用二维流体模型模拟了非对称荫罩式PDP结构的放电过程和放电特性。非对称荫罩式PDP结构的放电过程表明，该结构可产生斜拉的长路径放电，有效地提高放电效率。在5．8×10^4Pa，Ne＋10％Xe的工作条件下，非对称结构相较对称结构发光效率提高了32％左右。同时通过对非对称结构各种参数的模拟表明，在扫描电极的中心偏离荫罩下开孔中心150μm，扫描电极宽度在60μm左右，工作气体压强在5．9×10^4Pa～6．6×10^4Pa，Xe比例在15％～20％左右，可使放电效率提高约65％。     

大跨度三塔悬索桥动力特性及抗震性能研究

结合泰州长江公路大桥的工程设计实例,研究了该桥的动力特性及地震反应的特点.采用反应谱和时程分析法对该桥进行了线性地震反应分析,探讨了大跨度三塔悬索桥地震反应的特点.分析了竖向地震动、中塔与主梁之间的纵向弹性索和高阶振型对该桥抗震性能的影响.结果表明:竖向地震动对主梁弯矩和边塔的动轴力贡献较大;在中塔与主梁之间采用弹性索对中塔内力反应影响不大,但可以明显减小了边塔弯矩、主梁梁端位移以及主梁与次边跨间相对位移,对结构抗震有利;高阶振型对主塔的地震反应影响很大,主塔的地震反应主要由高阶振型引起的.