基于Micro830的异步电动机控制系统设计

为解决异步电动机的控制问题,本文利用Micro830PLC控制器和PowerFlex 4M变频器,构建了异步电动机控制系统,结合RsLinx和FactoryTalk View Studio软件,实现了上位机对整套电机控制系统的实时监控。同时利用RsLinx建立OPC通讯,并在FactoryTalk View Studio上利用已建立的OPC数据服务器进行上位机操作。经过对控制系统进行调试及运行,结果表明,监控软件可以实现电动机启动、停止、正反转的自由切换,响应速度快,能够实现有效地控制,整个控制系统稳定性和精确度较高,操作方便,上位机监控软件能实现转速和方向的实时显示和有效控制。该系统实现了异步电动机方向和转速的准确控制,具有良好的应用前景。     

基于单片机的有轨自动供料小车的定位控制

有轨自动供料小车在工业自动化系统中应用非常广泛.针对于生产线较短且定位精度要求较高的情况,采用单片机控制步进电机的方式,将对位移和速度的控制转换成对单片机发送给步进电机的脉冲数和频率的控制,从而实现了对供料小车的精确定位和调速.     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象,完成了一套集散控制系统的整体设计.该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信.上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示.实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性.     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

二维运动平台的控制系统

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。     

基于PID算法的步进电机位置控制

步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制。试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率。     

基于S7-200及WinCC6．0的PLC综合实验系统研制

基于PLC体积小、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强等优点和实验系统监控的需要,本文分别以小功率加热体和步进电机为监控对象,利用计算机、西门子S7-200PLC和组态软件WinCC6．0实现了对温度控制系统和步进电机运行系统的独立控制,并根据实验系统的控制要求,进行了硬件设计和软件设计。实验结果表明,温度控制系统实现了小功率加热体温度的控制,误差为±1℃。经调试,实验系统稳定性和精确度较高,操作方便,实验效果良好,且PLC综合实验系统可用于教学、培训及科研等相关工作。     

基于FPGA的微量注射泵设计

针对医用的微量注射需定时、定量,流量速度范围可调节等控制问题,提出一种基于FPGA的微量注射泵设计方法:以FPGA为控制核心,以压力传感器和光电编码器作为检测装置的微量注射泵,采用步进电机驱动器2MD320控制步进电机带动丝杆旋转,丝杆旋转一圈推动滑块移动1 mm.分析研究了驱动脉冲个数、注射容量、检测计数值之间的关系,给出了脉冲补偿的方法,实现对微量药液的智能精密注射.经验证,该微量泵能按需设定注射时间,控制设定注射流量速度范围为0.001 mL/min~0.999 mL/min,可匹配不同容量的注射器.     

基于单片机的液体点滴速度监控装置设计

基于单片机的液体点滴速度监控系统是一个能够代替医务人员监控病人点滴速度的智能化系统。该系统提出了一种点滴速度监控装置的设计方法,可用按键控制点滴速度并通过显示装置显示当前速度,当药液低于一定标准可通过蜂鸣器报警,系统采用了AT89C51作为核心处理单元,光敏传感器检测液体的滴数,控制夹位置通过步进电机进行调整来控制点滴速度,通过多种方案对比,该系统操作简便,特别进行了软件仿真设计,更具科学性可将理论运用于医疗实际中。     

基于PLC的步进电机转速控制方法研究

概述了PLC控制的优点、步进电机的工作原理。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制方法,介绍了系统的硬件组成以及相应的I/O分配。软件设计包括脉冲产生和控制、脉冲分配及步数设定三大模块,用软件完成脉冲分配功能,可以减少硬件资源,控制参数改变方便灵活,提高了系统控制的可靠性和灵活性。     

单片机在步进电机控制系统中的仿真设计与应用

介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/O输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。     

基于单片机的步进电机控制系统的研制

以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。     

基于DSP和FPGA的开放式数控系统运动控制的设计与仿真

为验证提出的开放式数控系统结构模型,对开放数控系统的运动控制部分进行了设计和仿真.采用高速数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmalble Gate Array,FPGA)搭建运动控制的硬件平台,完成对伺服电机和步进电机的四轴控制.通过对三相无刷直流电机和步进电机的四轴联动控制仿真分析,表明该运动控制系统能够实现对不同电机的四轴联动控制,且控制精度在1μm以内,四轴联动速度可达60m/min,达到了中高档数控系统的要求.     

LabVIEW在步进电机测控系统中的应用

采用虚拟仪器技术,以光电编码器为传感器,设计了硬件基于USB接口数据采集卡、软件基于LabVIEW多通道同步数据采集和数据处理的步进电机测控系统。该系统实现了步进电机转速的测量和显示,而且可通过步进电机驱动脉冲频率实现对步进电机转速的控制。经运行,该系统工作稳定,硬件电路简单,成本低,能够实现对数据的存储和读取,适用于精密测控的广泛领域。     

STM8低速步进电机控制系统的设计

针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。     

基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计

研制了一种四相步进电机细分驱动器,采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计出斩波电路,驱动器通过片外的D/A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动.该驱动器可以实现最大为128的步距角细分,细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉.     

基于单片机控制的步进电机转速控制系统

叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.     

基于PLC的55BF004型步进电机驱动控制系统的设计

介绍了基于SIEMENS公司S7-200系列可编程序控制器的步进电机驱动控制系统的设计过程.给出了步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括步进电机的驱动电路、可编程序控制器输入/输出接线图;说明了利用PLC软件编程实现脉冲分配器功能来控制步进电机方向、步数和速度的方法.     

基于单片机的红外遥控监控摄像头装置设计

介绍了基于51单片机的红外遥控监控摄像头的设计方案,以STC89C51单片机为核心控制两个步进电机实现监控摄像头三维空间任意角度的旋转,同时运用红外遥控和按键两种输入设备同步对步进电机的启停、转速、转向及旋转次数进行控制,并通过LED1602显示所有过程数据,最后用Proteus软件的仿真验证了本设计方案的可行性.     

PROTEUS环境下步进电机的控制研究

通过EDA工具软件实现步进电机的系统设计,从仿真软件的仿真步骤到软硬件的结构设计再到整个系统的联调仿真,展现了PROTEUS软件在微控制器系统设计中的优越性和便捷性。在PROTEUS软件环境下对步进电机控制进行研究,通过模型库中的电机等模型很方便的实现电机控制系统的虚拟化设计,具有很好的低成本及高效性特点。