全球首款模块化自动驾驶汽车将问世

<正>据报道,开源汽车公司OSVehicle将推出全球首款模块化自动驾驶汽车Edit,其可拆分为五大部分,用户可根据自身需求装配汽车。Edit自动驾驶汽车可拆分为前脸、车尾、车顶和两个对称门,用户可在风格和使用方面自行配置汽车。通过模块化技术,用户还可以轻松装载激光定位器、感应器等自动驾驶技术产品。此外,汽车内部提供一至五级自动驾驶设置,在     

优步与Arrival推电动汽车 专用于网约车服务

正大多数科技公司都在考虑推出专用车辆,如亚马逊和美国邮政(USPS)的包裹递送车, Waymo的自动驾驶出租车,而且科技公司也在与汽车制造商和供应商合作生产能够满足特定需求的汽车。据外媒报道,虽然优步(Uber)一直在采用沃尔沃汽车测试其自动驾驶技术,但该公司已经与英国电动汽车初创公司Arrival合作,以研发一款专用电动汽车,用于网约车服务。     

行人与自动驾驶汽车的交互研究

从行人-汽车-环境系统视角出发,探索道路交通系统中行人安全设施、自动驾驶汽车让行行为、驶近方向以及外部人机界面(eHMI)等因素对行人与自动驾驶汽车交互过程的影响。基于洞穴式自动虚拟环境(CAVE)仿真平台,使用Unity 3D软件设计、开发了自动驾驶汽车的驾驶场景,招募38名志愿者参与行人与自动驾驶汽车交互实验,并记录交互过程中行人的决策时间、决策结果和交互体验等数据。利用生存分析对38名行人被试的实验数据进行了统计学分析,结果表明：在有自动驾驶汽车的交通环境中,行人安全设施、自动驾驶汽车的让行行为和eHMI能够显著缩短行人决策时间、提升交互体验、提高交通效率。但行人安全设施对行人决策与行为的影响主要体现在过街间隙出现的早期,汽车让行行为的影响相对滞后,同时光带式eHMI用于传达自动驾驶汽车让行意图的效力和清晰度有限。     

车辆通信:英飞凌与Elektrobit携手提升车内信息安全性

正汽车搭载的新功能需要彼此联网并与云联网的电子控制单元。嵌入式信息安全是其中一个至关重要的方面。这适用于驾驶辅助系统、空中软件更新(Software over the Air)和自动驾驶功能。英飞凌科技股份公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)与Elektrobit汽车有限公司(EB)将长期联手,就车辆网络安全课题开展密切合作。两家公司带来一款完美契合的软硬件解     

自动驾驶技术商业化紧锣密鼓政企合作力促制造智能化发展

2020年, 英国在自动驾驶技术商业化方面继续处于世界领先地位.一方面继续为自动驾驶汽车上路完善立法, 在成为全球首个为自动驾驶汽车保险立法的国家之后, 准备为自动驾驶汽车制定安全的道路交通规则; 另一方面, 继续完善自动驾驶汽车领域先进技术研发和测试基础设施建设, 英国政府与产业界合作开展的自动驾驶技术研发项目已达8...     

伟世通推出DriveCore^(TM)自动驾驶平台

全球汽车座舱电子企业伟世通于2018（第15届）北京国际汽车展览会上首次在中国展出DriveCoreTM自动驾驶平台（见图1）。DriveCoreTM作为第一个支持汽车制造商与第三方的开放合作、快速开发自动驾驶解决方案的技术平台,将大大加快自动驾驶技术的开发和商业化。DriveCoreTM是一个完整的技术平台,由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成,满足3级以上自动驾驶对开发机器学习算法的要求。在伟世通集中计算技术的成功基础上,DriveCoreTM是一款安全可靠的域控制器,计算能力扩展性强。     

BlackBerry QNX软件现已嵌入1.75亿辆汽车

正BlackBerry近日宣布,超过1.75亿辆行驶中的汽车已搭载QNX~?软件。继2019年6月公司报告汽车嵌入数据之后,这一数字又增加了2500万辆。BlackBerry拥有广泛且经过功能安全认证的软件组合,其中包括适用于自动驾驶和网联汽车的QNX操作系统、开发工具和中间件。汽车制造商和一线汽车品牌纷纷在其高级驾驶辅助系统、数字仪表板、网络互联模块、免提系统和信息娱乐系统中应用BlackBerry? QNX?软件,包括奥迪、宝马、福     

自动驾驶汽车测试技术与应用进展分析

自动驾驶具体研发期间,自动驾驶的汽车测试占据核心位置,属于自动驾驶科学技术发展的关键。伴随国内各项科学技术持续的进步发展,自动驾驶的汽车测试科学技术也得以进步发展,实际应用的成熟度也逐渐提升。那么,在这一背景之下,本文以自动驾驶的汽车测试科学技术和应用进展情况为课题开展深入的研究,便于今后有效发挥测试技术优势高效化开展自动驾驶的汽车各项测试技术实践工作。     

自动驾驶汽车横向控制综述

自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性。这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究。介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势。     

浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用

新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等,指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。     

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合分析

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合研究,是汽车智能化发展的重要方向。结合汽车自动驾驶系统、人工智能的介绍,了解两者结合在实际发展中的问题,并且及时制定更系统的发展方案,以此来达到提升汽车自动驾驶系统智能化、科学化、技术化发展的目的。     

自动驾驶汽车路径跟踪控制算法综述

自动驾驶汽车路径跟踪控制是自动驾驶领域中的关键技术,其控制算法的好坏直接决定了自动驾驶汽车能否顺利跟踪目标路径。首先对基于运动学和动力学模型的路径跟踪控制算法进行了分类,并对目前在路径跟踪横纵向控制方面应用较多的算法进行了分析,找出其目前仍存在的问题,提出了相应对策。     

技术关立法关已过汽车无人驾驶进入实战

说起无人驾驶汽车已经不觉得新鲜了,除了一些公司机构致力研发,个人玩票的也很多。可要说什么时候售卖,什么时候合法地在公路上行走,还真不好说。6月29日,大众汽车披露,配备了临时自动驾驶系统（TAP）的汽车可在高速公路上实现最高时速达130km的半自动驾驶,     

广汽集团携手中科院开发“无人驾驶”技术

<正>据媒体报道,中科院合肥物质科学研究院透露,该院先进制造所与广汽集团汽车工程研究院签订"新能源汽车项目自动驾驶技术开发"合同。双方将强强联合,推动自动驾驶技术与新能源技术融合,让汽车行驶更加智能化。据中科院合肥物质科学研究院先进制造所专家介绍,目前,该所在无人自动驾驶领域拥有丰富的经验和雄厚的技术积累,是国内汽车无人自动驾驶技术的主要研究单位     

基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制

为了提高自动驾驶汽车路径跟踪控制中的可行性和稳定性,提出一种基于"Pure Pursuit"自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法。借助某集团新能源汽车自动驾驶平台采集园区一条参考轨迹纬度值,并再将其转化为大地坐标值;建立自动驾驶汽车运动学模型,根据车速可利用Pure Pursuit算法确定前轮转角,基于前轮转角,通过Carsim与Simulink软件搭建路径跟踪控制联合仿真模型,分别对参考轨迹跟踪控制及跟踪误差进行了仿真分析;最后对所提出的控制方法进行了实车试验验证。研究结果表明:车速低于20 km/h,仿真轨迹和实车轨迹误差均小于0.4 m,最后试验结果与仿真结果基本一致;基于Pure Pursuit算法有效地实现了低速工况下自动驾驶汽车的路径跟踪。     

我国第1台汽车驾驶机器人诞生

我国第１台汽车驾驶机器人诞生本刊讯我国第１台自行研制的汽车驾驶机器人日前在宁诞生并通过技术鉴定。这台汽车驾驶机器人是汽车试验中用于代替驾驶员进行操作的机器人，可以完成驾驶员所不能承受的定时超万次快速驾驶操作。它能自动完成制动器、离合器、油门及排档操作...     

汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究

自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现人类追求极限、追求卓越的极大突破。汽车自动驾驶技术需要材料学、设计学、制造学、信息处理与融合科学、通信学、软件学、测试学、统计学、运筹学、法学、管理学等多学科、多领域技术的提升和突破。本文将对自动驾驶的研发现状、最新成果,并进行发展趋势分析和展望。     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

随着人工智能技术的发展,各行各业都迎来了自动化和现代化发展的新机遇,汽车产业更是进入了转型发展的新时期,智能汽车和自动化驾驶正在走近人们的视野。在智能汽车竞争发展的时代,人工智能技术扮演着重要角色。将人工智能融入汽车驾驶,依托大数据分析和控制技术,不断提高汽车驾驶的自动化水平,借助技术进行道路规划和驾驶情境的自动识别,在解放人力、减少交通事故率、降低能源消耗与环境污染方面发挥着重要作用。因此,着重研究人工智能技术与汽车自动驾驶面临的困境,并展望其未来发展与应用。     

自动驾驶机器人关键技术及应用分析

随着人们生活水平的提高,对于汽车生产制造的性能也有着更高的要求.在汽车性能的测试中往往需要借助自动驾驶机器人来完成.自动驾驶机器人能够代替汽车驾驶员从事一些危险性、高精准度的车辆测试,也能够对汽车的可靠性与耐久性进行相应的测试,以此保证汽车的性能得到提高,为汽车优化设计提供重要的数据保障.因此,本文主要对自动驾驶机器人...     

延锋汽车内饰创新展车ID16亮相上海

全球最大的汽车内饰供应商——延锋汽车内饰2016年创新展车ID16于3月31日在上海惊艳亮相。ID16上融入约30项创新产品,集中响应汽车内饰的明日大趋势,营造出未来驾乘的体验环境。延锋汽车内饰首席执行官罗永瀚称,ID16整合了公司跨越多个汽车领域的智能理念,能满足数字移动时代消费者对现代化设计和舒适性的要求,并响应自动驾驶的发展潮流,尤其为具可持续性和高性价比的奢华轿车市场提供了优质的解决