基于逐步回归法的潜艇高空磁场仿真

应用目前磁场换算中较多使用的磁荷模拟法对潜艇高空磁场进行了仿真，为了尽量减少磁荷的位置及大小受人为经验的影响，且提高换算精度，采用逐步回归法对各模拟磁荷的磁矩进行筛选，最后对潜艇高空磁场进行了计算机仿真．仿真结果表明，该方法精度比较高，而且模型的稳定性好，对实际防空中磁探具有重要的意义．     

基于COMSOL Multiphysics的目标磁特性仿真分析

针对潜艇等薄壳类磁性目标的磁场仿真问题,提出基于COMSOL Multiphysics有限元软件的多模型磁场仿真方法。首先对比分析空心球体模型磁场的理论计算值和仿真值,相对误差优于1%,验证采用该仿真方法解决薄壳物体磁场的准确性。然后将潜艇等效为空心圆柱体模型,通过COMSOL软件仿真得到其磁场的大小和分布,其中400m处磁场为n T级,在目前磁传感器的探测精度以内。最后在同一坐标系下建立探测飞行模型,包括潜艇和飞机几何体。采用离散取点的仿真方法实现多目标模型磁场的仿真,仿真结果与单潜艇模型下基本一致,相似度达到95%,对磁目标探测仿真具有一定的借鉴意义。     

潜艇感应磁场的三维积分方程法数值计算研究

论述了应用积分方程法计算潜艇感应磁场的数值方法，采用底面为部分圆环的柱体剖分单元，推导了耦合系数的计算公式，编制了数值计算程序，对潜艇船模进行了计算，取得了较好的计算效果。     

面向磁场有限元分析的舰船模块化几何建模技术研究

运用模块化思想，完成了舰船结构模块和功能模块的划分，并通过对功能模块的变参，实现了自动生成船舶各个组成部件几何模型的建模系统。最后，以某舰几何模型为基础对该舰磁场分布进行有限元分析计算。结果表明，该方法计算精度较高，能够较好反映舰船空间磁场的分布。     

从探头阵列到标准测量点的磁场值转换

针对目前在消磁站对舰船进行磁场测量时，探头阵列所测磁场值不是舰船标准测量点的磁场值这一情况，讨论依据探头阵列（基准测量点）测量出来的磁场值，采用二次二雏插值算法计算舰船标准测量点上的磁场值．实验结果表明，该方法计算精度高，具有较高的应用价值．     

用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究

智能材料具有感知和执行功能，近年来受到广泛研究。在微机器人领域智能材料作为微驱动器，有着广泛的应用前景。本实验制备了一种铁磁性智能执行材料．并研究了该材料在磁场下的形变特性。采用该材料作微执行器制作出了水下微机器人模型。实验表明，该模型在交变磁场的作用下．微执行器将做高频率划动．使水下微机器人模型能够在水中产生运动。这种外场驱动方法和材料在医学领域有着良好的应用前景。     

潜艇承载力分析和动力抗沉操纵方法研究

在分析潜艇受力的基础上，根据潜艇的操纵规则，给出承载力的计算方法，分析了影响潜艇承载力的因素，设计了一套用于指导潜艇动力抗沉操纵的承载力图谱．以某一假想潜艇为例，说明了承载力图谱的绘制和使用方法．     

基于舰船磁场模型的离线磁定位研究

目前，海上舰船磁场测量试验获得的数据一般为时间通过曲线，不能直接用于舰船磁场建模。为了解决上述问题，利用遗传算法良好的全局搜索能力，在目标舰船运动．参数未知、磁探头存在姿态角的情况下,实现了一种基于单旋转椭球体磁场模型的离线磁定位算法．计算结果表明，该方法效果良好。     

潜艇的表面防腐蚀工艺方法

本发明提出一种潜艇表面防腐蚀的工艺方法，用该方法处理的潜艇表面具有极强的抗海水腐蚀能力和抗海洋寄生物侵蚀能力，可满足常规潜艇和核动力潜艇的长期使用。该工艺利用潜艇整体的良好密封性能，采用了潜艇整体表面镍．钨．磷复合镀的方法，不仅使潜艇表面的抗腐蚀性大大提高，     

水下地磁测量中干扰消除方法的研究

在潜艇上精确测量地磁场必须要消除各种干扰磁场的影响。分析了潜艇干扰磁场的来源和特性,提出了一种采用前置滤波器和数字低通滤波器相结合来消除超低频电磁场、腐蚀相关磁场、杂散磁场等干扰的方法,并介绍了一种基于K矩阵来消除潜艇感应磁场的方法。     

基于梯度迭代法的一类追逃对抗模型研究

针对一类追逃对抗问题，基于微分对策理论，建立了三维空间中的追逃对抗模型，进而得到了最优性条件和最优策略。运用梯度迭代法给出了模型的数值解，并做了实例分析．分析结果显示。该模型可以很好地应用于潜艇对潜艇、潜艇对水面舰艇等实际追逃对抗问题。     

潜艇自航模试验系统可靠性冗余优化

可靠性设计水平直接影响潜艇自航模系统设计的成败.在某潜艇自航模任务与系统构成分析的基础上,开展了某潜艇自航模系统的可靠性分析,应用多阶段任务系统可靠性模型理论建立了该系统的任务可靠性分析和计算模型,综合潜艇自航模的设计约束条件,并结合满意度的概念,建立了系统可靠性冗余优化模型且利用微粒群算法求解.示例证明了模型的可用性及可信性.     

具有齿轮—绳索机械系统的动态分析模型及解法

本文建立具有齿轮－绳索机械系统的离散－连续动态与力学模型，应用“动态子结构方法”并引入“虚约束”的概念得到了该类力学模型的动态响应；最后，应用该方法进行了实例计算，计算结果表明，其计算精度高于对应的离散动态力学模型。     

囊式空气弹簧隔振器的特性计算研究

提出了囊式空气弹簧隔振器的静、动态刚度特性的设计计算方法。在分析了以薄壳及气体状态方程为基础的计算模型后．针对解决囊内气体压力跟随问题的计算难点．设计了计算方法及步骤,并进行了总控制及分运算编程．对一研制的枕状形气囊隔振器进行了特性计算，分析了影响隔振器特性的几个重要因素,计算与试验结果有很好的一致性。该方法计算精度满足工程应用，实用性强，方便灵活。     

PSO算法在舰船磁场磁体模拟中的应用

采用磁体模拟舰船磁场是一种常用且有效的方法，然而，过去磁模拟体位置的确定常依赖于人的经验，局限性较大。文中基于舰船磁场的磁偶板子模型，利用PSO算法对磁体的位置进行了优化。试验结果表明，该方法降低了人为经验对磁体模拟模型稳定性的影响，提高了磁体模拟法的精度。     

标量网络分析仪误差校正分析及其应用

为了消除标量网络分析仪在测量过程中的系统误差．提高测量精度,采用误差分析及校正模型．用数值分析的方法去除系统误差,降低随机误差．理论计算和实际测量结果都表明,测量精度明显提高．该误差分析理论及误差测量方法在标量网络分析仪中得到了较好的应用．提高了仪器的性能．     

矩形偏转系统的近似多极场模型

提出了可以应用于矩形偏转系统的近似多极场模型,并给出了应用该模型进行偏转系统优化设计的方法,计算比较了旋转对称多极场模型和矩形近似多极场模型的磁场分布,应用近似多极场模型对矩形偏转系统的偏转像差进行了优化计算,得到了较好的像差校正效果。     

矩形偏转系统的近似多极场模型

提出了可以应用于矩形偏转系统的近似多极场模型,并给出了应用该模型进行偏转系统优化设计的方法,计算比较了旋转对称多极场模型和矩形近似多极场模型的磁场分布,应用近似多极场模型对矩形偏转系统的偏转像差进行了优化计算,得到了较好的像差校正效果。     

变速变向条件下，潜艇水下位置解算模型及实现

从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型，仿真结果表明，该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点，还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。     

形位误差对装配精度影响的定量分析

基于形位公差带的分布特征，对形状、位置要素变动情况进行研究，提出了一种在一维线性装配尺寸链下，判断模型中形住误差是否应当纳入装配误差累积计算的方法．在统计平方根模型的基础上，依据零件生产加工完毕后各形位要素变动的分布特性，提出了一种新的装配误差累积计算模型．采用此模型可实现包含形住误差的装配精度定量分析．给出的一个应用实例说明了所提出方法的有效性．