基于DSP的电阻点焊控制器设计

基于SEED-DEC2407的控制模板设计和开发了一个电阻点焊控制器。先对DSP控制模板的各功能模块和软件集成开发环境进行了简要介绍,然后根据电阻点焊过程的功能要求,设计了电阻点焊控制器的总程序框图,并分别对UART模块、定时器模块、D/A模块、I/O模块进行了软件编程与调试,最后对点焊控制器的总程序进行调试与应用。实践结果表明,本文设计的电阻点焊控制器是可行的。     

热冲压高强钢电阻点焊质量评估系统

针对热冲压高强钢电阻点焊焊后质量的评估问题,基于LabVIEW点焊设备状态监测系统提取点焊过程动态电阻信息,分析了正常焊点、未熔合焊点、飞溅焊点的动态电阻曲线特征,并提出一种五数概括阈值设定方法.结果表明:未熔合焊点与正常焊点的动态电阻曲线在上升阶段的速度、下降幅度、收尾值和有效值等特征指标上有着明显的区别.飞溅焊点的动态电阻曲线发生骤降,对曲线进行最小二乘法拟合与实际曲线相减求取差值曲线,将其均方根值作为飞溅焊点的特征指标.因此,依据焊点评价特征指标,可实现点焊质量的在线评估并取得良好效果.     

基于双单片机的电阻点焊控制系统设计

随着电阻点焊应用领域的不断扩展和深入,对焊接质量提出了更高的要求.电阻点焊过程及质量监控方法的发展趋势是控制方法的综合化和控制决策的智能化.根据电阻点焊的控制要求,设计采用双单片机控制的电阻点焊控制系统.其中单片机AT89C51负责键盘、显示、功能选择等人机交互界面;另一AVR单片机AT90S8535控制焊接过程、电压和电流的采集与计算及触发角控制等;双单片机之间通过I/O口模拟串行通信来交换数据.研制的控制系统能够实现移相、恒压和恒流三种控制方式;同时具备多套焊接规范存储、故障自诊断、功率因数自适应等功能,实践证明运行稳定可靠.     

电阻点焊过程动态信号的时频分析

针对电阻点焊机焊点的质量在线监测问题，设计了一套点焊过程动态信号采集与处理系统，同步采集点焊过程电极间电压、焊接电流和电极位移信号，通过短时傅立叶变换、小波变换对信号进行时域一频域分析，确立了动态信号时域、频率特征与焊点形核过程的对应关系．     

基于MATLAB逆变点焊电源模糊PID控制研究

针对逆变点焊机焊接过程比较复杂,难以建立精确的数学模型,而传统PID控制又难以达到控制质量的要求等问题,本文采用模糊PID控制技术,实现逆变点焊电源的稳定和高精度控制。在Matlab/Simulink仿真环境下,利用所设计的模糊PID控制器,建立了全桥逆变点焊电源闭环恒电流控制系统的动态仿真模型,并与传统PID控制方式下的逆变点焊电源作比较和分析。仿真结果表明,模糊PID控制较之传统PID控制,具有较高的精度和较小的超调量,输出电流能够更加快速平稳的达到目标值,控制效果更好,能够自动整定PID参数,具有适应性强、鲁棒性好、精度高的特点。该研究对模糊PID控制在逆变点焊电源中的实现具有一定的参考价值。     

电阻点焊的信号采集及调理电路的设计

随着对电阻点焊质量要求的不断提高,现有的检验方法已不能满足低成本、高效率的现代化生产,因此,建立基于过程参数的电阻点焊质量评定系统非常必要。本文设计的应用于电阻点焊数据采集系统的电流传感器和电压传感器,以及与之配套的信号调理电路,完成积分和放大的功能。测试结果表明,所设计的信号调理电路符合设计要求,为开发电阻点焊质量评定系统提供了必不可少的硬件组成部分。     

电阻焊网机微机控制系统及其软件设计

介绍了通过电阻焊进行钢网的大型焊机的微机控制系统，该系统由ＳＴＤ总线工业控制计算机和自行设计的检测、控制电路构成．文中给出了其硬件配置，说明了其操作运行过程，并着重介绍了其软件设计     

电阻焊网机微机控制系统及其软件设计

介绍了通过电阻焊进行钢网的大型焊机的微机控制系统。该系统由ＳＴＤ总线工业控制计算机和自行设计的检测，控制电路构成，文中给出了其硬件配置，说明了其操作运行过程，并着重介绍了其软件设计。     

熔核尺寸与点焊工艺参数的回归模型

为了制定合理的焊接规范，保证点焊质量，采用正交试验设计法研究了点焊熔核尺寸与主要焊接参数(焊接电流、焊接时间、电极压力)之间的关系.对试验数据进行了多元线性回归，建立了熔核直径与焊接电流、焊接时间、电极压力、焊件板厚、电极直径之间的数学模型，并对熔核尺寸进行了预测.试验及预测结果表明：预测误差在1%～8%之间，具有较高的预测精度.该预测结果为电阻点焊工艺参数的选取提供了依据，对提高点焊质量有一定的意义.     

微机控制电阻分选系统

本文介绍一种微机控制电阻分选系统,叙述了分选系统在分选过程中的时序关系、分选速度及硬件结构原理。描述了软件编程的设计思想及编程方法,最后,给出了系统的主要技术性能。     

微机在焊接设备控制中的应用

介绍微机在焊接设备（如焊接电源、行走机构、送丝机构等）控制中的应用情况，并以TIG焊为例，以MCS-51系列单片机为核心，完成了一套完整的TIG焊微机控制系统，实现了自动焊的微机化，这是微机化焊接设备的一个重要方面。     

基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间.     

汽车点焊气动模糊滑模控制研究

点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。     

Development of Full Automatic Flash Butt Welding with Digital Control

The hardware and software design of two digital control systems based on 80C196KB MCU for flash butt welder is introduced in this paper.The welding power supply is made of six-phase half-wave rectifier.The welding outer characteristic of welding machine is realized by digital PI algorithm with the voltage close-loop feedback.The flashing curve is finished by elec- tric-hydraulic servo valve.The process control system transfers datum with power supply system by a serial communication inter- face.The parameters of the control systems are collected by photoelectrical seclusion to avoid the disturbing of the electromagnetism in welding process.     

Development of Full Automatic Flash Butt Welding with Digital Control

The hardware and software design of two digital control systems based on 80C196KB MCU for flash butt welder is introduced in this paper. The welding power supply is made of six-phase half-wave rectifier. The welding outer characteristic of welding machine is realized by digital PI algorithm with the voltage close-loop feedback. The flashing curve is finished by electric-hydraulic servo valve .The process control system transfers datum with power supply system by a serial communication interface. The parameters of the control systems are collected by photoelectrical seclusion to avoid the disturbing of the electromagnetism in welding process.     

单片机点焊恒流控制系统

研制了以89C51为核心的单片机恒流控制系统,通过焊前检测网压有效值,对网压波动和负载功率因数角进行补偿,不断调整可控硅触发角,实现了恒热量输出。实验表明:该恒流控制器既适用于半波点焊,也适用于多波点焊。     

基于PLC的轧辊焊接控制系统设计

轧辊焊接设备是钢厂生产中的关键设备,其主要功能是进行焊件组合变位、焊枪溜板行走、丝极摆动、焊丝运送和焊接电源控制等。采用基于PLC的现场总线控制系统（FCS）,实现埋弧焊接工艺要求的各种功能,提高焊接质量,实现焊接自动化。     

ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。     

基于S3C2440的FlexRay总线设计

FlexRay总线是最近推出的一种先进的高速串行同步和异步通信系统,其通信速度和安全机制能够满足目前车内电子设备的需要。论述了基于嵌入式微处理器S3C2440和TJA1080的FlexRay总线的设计方法。整个系统以ARM为核心,采用TJA1080总线控制器实现FlexRay通信协议,进行数据收发;并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程。该设计集成度高,功耗低,适用于车内各种电子设备的总线控制。     

基于单片机的转速测量及输出4～20mA电流的系统设计

针对工业标准电流4～20 mA的产生,设计了一套将车轮转速转换成标准电流输出的控制系统。该系统采用24 V直流电源供电,经降压处理给单片机提供＋5 V的工作电压,然后由单片机实现对车轮转速信号的采集、处理,数/模转换器MAX538则把处理后的数字量转换成电压,并借助电压/电流转换器AD694将电压转换成4～20 mA的电流供给后级设备。