基于汽车电子网络的CAN总线简化型混合调度算法

现有的控制器局域网（CAN）总线调度算法性能不能很好地满足汽车电子网络化发展的需要,针对这一问题,首先分析了现有CAN总线网络节点消息优先级调度算法的优缺点,然后针对CAN总线网络在汽车电子控制网络系统中的特点,在混合调度（MTS）算法的基础上提出了一种简化型混合调度（EMTS）算法。仿真实验结果表明,该简化算法能达到原算法的性能,在节点消息截止期相近的情况下,其调度性能比MTS算法有所提高。     

基于CAN总线的调度算法的仿真性能评价

实时调度算法是实时系统中的关键技术，本文主要对常用的动态优先级调度算法EDF和LLF进行了深入分析，进一步在基于CAN总线协议的环境中建立这两种算法的仿真模型，并对这两种算法应用于CAN总线系统的效果进行了仿真分析。     

基于电动汽车的TTCAN调度算法的研究

文章介绍了基于时间触发机制的CAN总线协议（TTCAN）,基于该协议提出了一种负载均匀的系统矩阵调度算法。利用ATMEL公司的AT91SAM7A3微处理器芯片设计了CAN节点,组成通信网络实验系统。以电动汽车控制系统消息传输模型为例,设计了其消息调度的系统矩阵,并在实验平台上实现了TTCAN调度算法。     

基于瞬时负载率的CAN总线系统调度分析

针对CAN总线系统在Tindell等专家调度理论分析的基础上,利用瞬时负载率函数对总线系统调度理论方面的问题进行了进一步的讨论分析;结合BD改进算法利用瞬时负栽率函数对总线系统的可调度性能进行判定.应用算例计算表明,采用该方法判定总线系统可调度性能得到的结果正确且过程简单便捷,对于CAN总线系统设计有很大的实际意义.     

FF现场总线系统实时通信的分析及启发式调度

本文研究了单网段FF现场总线系统中具有时间约束和次序约束的远程周期信息的实时通信，通过调整释放时间和截止期来考虑和描述它们的通信次序约束，并提出了一种简单，有效的基于启发式的FF调度时间表的构建算法，以保证远程周期信息的时间约束。     

调度通信在CAN总线中的应用

介绍了一种对CAN总线网络资源进行分布式调度的机制，满足分布式实时系统的实时性要求。所有在总线上传输的报文分为硬实时、软实时以及非实时，通过一种混合调度算法，不仅满足实时报文的实时性，而且能使总线网络资源得到最大限度的利用。     

网络控制系统中信息调度的研究进展

由于网络带宽的限制以及控制系统的时限要求，网络控制系统的性能不仅取决于控制算法的设计，而且取决于网络信息的调度，以实现各个网络节点资源分配。文中综述了网络控制系统中信息调度的研究进展，主要内容：首先比较了单处理器的任务调度与网络控制系统的信息调度；介绍了单处理器的RM和EDF两种实时调度算法以及多处理器的调度算法；讨论了调度的单独设计和调度与控制的共同设计；最后探讨了若干待解决的问题及发展趋势。     

一种新型时间触发CAN消息动态调度算法的设计及实现

CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟较大。针对上述问题,提出了一种新的基于时间触发的CAN消息实时调度算法。算法规定,在周期性消息的调度窗口中,事件性消息也可参与总线仲裁,并采用最小松弛度优先算法对事件性消息进行动态调度,以确保其实时性。此外,还探讨了算法在嵌入式微控制器中的实现方法。     

自主水下航行器数据传输方法研究

根据自主水下航行器（AUV）中控制系统局域网络（CAN）实际数据传输的特点,将实时周期数据安排在一系列时间片上进行传输,采用遗传算法对数据传输进行优化调度,实现了总线传输负荷均衡,避免了数据传输的冲突和竞争。相关的时序分析和仿真结果验证了该方法在AUV数据传输中的有效性。     

基于时间窗口的网络控制系统调度算法

由于网络控制系统中各个控制设备共享物理传输介质,造成了控制设备争用总线的问题,从而引起了控制数据传输的延时,而反馈控制系统的稳定性能由环延时决定,需要研究一种调度算法对网络中消息的传输进行调度,使消息可以满足其实时性要求。该调度算法从控制系统稳定性能角度出发,利用控制环的最大允许环延时确定控制环的采样周期,同时基于时间窗口得出控制环中各个节点的起始传输时刻,最终确定了系统静态调度表的结构。最后分析了该调度算法在CAN总线应用中需解决的问题以及未来的研究工作。     

基于CAN总线的分布式翼面压力测量系统

为降低飞行器翼面压力检测系统对气动分布的影响,并实现翼面任意位置的压力检测,设计了一种基于CAN总线的翼面压力分布式测量系统。利用微机电系统压力传感器测量翼面压力,并使用柔性材料制作检测节点电路,最后结合CAN总线搭建了分布式测量系统;气罐实验结果显示,各节点测量均方差不超过0.1 kPa,总线连接可靠。风洞试验结果初步验证了该系统可以实现分布式翼面压力测量,同时研究结果表明该测量系统具有较好的应用前景。     

机械臂分布式控制系统同步方法的研究

采用分布式处理器结构的机械臂,关节轨迹规划由中央控制器OBC和关节控制器协作完成,由于两控制器时钟不同步,关节运行会产生异常波动。针对此问题提出一种基于控制器局域网总线校时的分布式控制器同步方法,利用CAN总线的校时命令使得关节端轨迹规划器的周期同步于OBC,同时通过合理安排各事件的触发时刻保证期望位置信息的正确获取。仿真结果表明,该方法可以有效地实现两级控制器的同步,保证关节平稳运行。     

基于CAN总线的火灾报警系统的研究

为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主...     

光纤CAN总线集线器及其组网研究

目前国际上还没有以光纤为传输介质的CAN总线物理层标准.提出了一种以光纤为传输介质的CAN总线集线器和基于该集线器的组网方法(已申请专利).在总结了双绞线介质CAN总线物理层3个特点的基础上,详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法.集线器采用了可编程逻辑器件的逻辑“与”替代双绞线CAN的“线与”,并将“与”后的信号回传实现了所有节点对总线状态的监听功能,确保了所构造的光纤CAN总线网络在物理层之上与现有的CAN总线标准完全兼容.还介绍了光纤CAN总线集线器的级联扩展方法和与双绞线CAN总线子网的连接方法.实际设计了一个八口的集线器,初步的通信测试验证了方案的正确性和实用性.研究的结果对CAN总线新标准的提出有非常积极的意义.     

CAN总线在低频力学谱仪控制系统优化中的应用研究

LMA-1型低频力学谱仪(LFMS)控制系统硬件布局复杂且调试不方便,由上位机对各部件实现集中控制,系统实时性差。文中结合CAN总线特点,将低频力学谱仪的各部件设计成CAN总线节点,重新构建了低频力学谱仪的控制系统,并提出了硬件设计方案及上位机、下位机软件的设计流程。改进后的系统中,上位机主要完成数据采集与分析任务,各部件由CAN总线节点上的微处理器控制,改善了系统的实时性并节省了计算机硬件资源,使系统今后的优化更为灵活。     

基于Jini的CAN总线自适应车载网络的设计与研究

汽车电子网络化作为汽车领域发展的重要趋势,研究如何构建高效的汽车电子网络对于新一代汽车性能的提高具有重大的影响。针对这一问题,将基于Java的新型构建分布式系统技术(Jini)与控制器局域网(CAN)总线技术相结合,在传统CAN总线车载网络基础上设计了一个基于Jini的CAN总线自适应车载网络模型,并对其关键技术的实现进行了详细阐述。研究结果表明,利用Jini技术可以快速配置分布式计算环境,灵活地增加相应的实体节点,使汽车电子网络的容错性、自配置性、灵活性等自适应特征得到加强。     

基于C8051F040的CAN总线系统智能节点设计

介绍基于C8051F040的CAN总线智能节点的硬件和软件设计.给出了一个实用的CAN总线节点的硬件电路图;及访问机理、中断和查询方式下的CAN总线通信的基本程序设计框图.     

工程机械自动控制与CAN总线的融合

针对工程机械复杂并且恶劣的作业环境,提出工程机械的自动控制要求程度必须较高,就必须实现智能控制和监控,而现场总线就是自动化领域的发展方向。首先介绍CAN(Controller Area Net-work)总线的工作原理和优势,然后对CAN总线在工程机械中的应用做系统的阐述。研究对实现我国工程机械的智能化发展具有一定的意义。