利用零极点设计数字带陷滤波器

在数字信号处理的研究中,为解决工频干扰,可以采用数字带陷滤波器方法,传统的零极点配对方法存在频率响应不均匀和增益不对称的特点.提出了一种新的设计带陷数字滤波器方法,能克服传统设计方法的缺陷.方法是从零极点配置法演绎而来的,主要思想是零点设置在带陷频率处,极点不在极径方向,偏移数字滤波器的极点,用最小二乘方法估计出滤波器的参数进行仿真.仿真结果表明方法可以改善传统方法设计带陷数字滤波器的缺陷,使数字滤波器的频谱均匀对称,即直流增益等于Nyquist频率增益,通带增益成对称性.通带特性得到更好改善.证明新方法优于传统的零极点配置法设置带陷数字滤波器.     

用时域法分析增加零极点对控制系统性能的影响

主要用时域法分析增加零极点对系统性能的影响。给出原系统的阶跃响应曲线和主要性能指标,然后在原系统闭环传递函数的基础上增加一个零点,或者增加一个极点,并不断改变零极点的位置来分析,从而得出增加零极点后对系统的性能有哪些影响。     

结合零点配置与分子动优化设计IIR多频陷波器

数字无限脉冲响应陷波滤波器的作用是抑制或滤除数字信号中一些特定的频率分量。在基本的二阶陷波滤波器的基础上,通过增加零极点对,设计一种新的单频陷波滤波器,设置两个极点和新增加零点的极角等于原零点的极角,新增加极点的极径等于原极点极径,以此来弥补其过渡带;调整新增加零点的极径,增大过渡带增益,使其具有更窄的过渡带,陷波效果更好。提出一种数字多频陷波器的设计方法,通过级联改进的单频陷波器,用分子动理论优化算法优化新增加零点的极径,实现具有稳定特性的陷波系统并且加快计算速度。经过一系列仿真实验,验证了所提方法的鲁棒性和实用性。     

多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方 法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极 点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改 进,给出了一个算例.     

线性多变量反馈系统开闭环各类零极点关系描述

通过正(逆)开环系统概念,讨论了多变量反馈系统开闭环系统极点多项式对消与开闭环 各类零极点结构特性的关系以及闭环系统零点的构成.     

实零极点系统根轨迹分离点快速计算法

本文给出一种计算实零极点系统根轨迹分离点和会合点的快速方法。其基本思想是把求高次代数方程的根变成为求一次或二次代数方程的根。     

一种压力传感器的零点补偿电路

从压力传感器温度补偿问题出发,通过三种电阻桥零点输出补偿方法的温度误差对比,提出一种恒压供电的新型电阻桥零点输出补偿方法,主要特点是调节压力传感器(零点输出10mV以上)零点输出为零时,不会影响压力传感器的温度漂移,且较传统的电阻桥零点补偿方法,压力传感器的温度误差小的优点.     

智能轴角光电绝对编码器

"智能"轴角光电绝对编码器,其性能和"普通"绝对编码器一样,只是"零点"确认上和"普通"绝对编码器不同。"普通"绝对编码器零点是唯一的,在使用过程中,对准零点比较麻烦,越是分辨率高的零点对准越困难。基于上述原     

一种基于行列法离散点边界搜索算法*

平面上构建离散点的边界在地理信息系统(GIS)中应用广泛,提出了基于行列法的平面离散点边界搜索的新算法,目的是解决平面离散点边界问题,通过确定步长大小,按步长对离散点分别进行行搜索和列搜索,得到离散点的边界曲线,介绍了行列边界算法的基本思想和实现过程。该算法能够正确地搜索包含凹凸特征的离散点边界,与传统边界生成算法相比,它具有通用、实现简单等特点。该算法在油田GIS领域边界划分中得到了很好的应用,能够准确地构建油田边界。     

GGY一20型高性能固态压力传感器(续)

六、温度补偿固态压力传感器受温度影响较大,这是人所共知的,因此除了在制作工艺上采取必要的措施以外,对传感器进行外电路补偿是必不可少的。这里采用的是一种常规的方法,其原理如图6所示。图6中,R_1、R_2、R_3、R_4为应变电阻;R_TZ为零点温度补偿电阻;R_Z为零点配平电阻;R_TS为灵敏度温度补偿电阻;V为桥电压;V_p为输出。 1.零点的温度补偿传感器零点随温度变化主要是由应变电阻的不一致性和应变电阻温度系数的不一致性引起的。因此对其补偿是通过改变一个桥臂的电阻值及其温度系数来实现的。如果温度变化了△T,电桥零点输出有了△V_po的变化,此时,零点温度系数为     

柔性机械臂动力学奇异性渐近行为的比较研究

通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了 模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为,并进行了比较研 究.此外,还就截取模型的高阶项对逆动力学计算力矩病态行为的影响进行了数值比较分析.     

多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

采用函数空间的方法,利用先后两次的提升技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型.在此基础上,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法.并利用零点和零方向的概念,得出了多采样率数字控制系统实现包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内无纹波渐近跟踪的条件.     

ARMA建模精度对θ(B)零点位置的敏感性及参数估值的修正

本文提出了ARMA建模精度对θ(B)零点位置的敏感性的概念,研究了ARMA建模精度对于θ靠近单位圆零点的超敏感现象。以此为基础,文中提出了模型参数估计修正的思想,并给出了实用的参数修正办法。本文的超敏感现象及参数修正措施,对CARMA也是成立的。     

控制系统l~1优化设计最优解的存在性和次优解

本文初步研究了控制对象有z平面单位圆上零极点时l~2优化设计问题解的存在性,指出在此种情况下l~1优化问题的最优解不一定总是存在。提出了解存在性的判别定理。在最优解不存在时给出了次优解的求取方法。     

控制系统ɭ1优化设计最优解的存在性和次优解*

本文初步研究了控制对象有z平面单位圆上零极点时?1优化设计问题解的存在性，指出在此种情况下?1优化问题的最优解不一定总是存在。提出了解存在性的判别定理。在最优解不存在时给出了次优解的求取方法。     

多变量系统传递函数阵零极点的子结构特征分析

本文给出多变量系统传递函数阵零极点与其子结构传递函数阵零极点的基于集的最大最小关系。使传递函数阵零极点反映的结构特征更完善和深刻。     

SIMO和MISO系统绝对稳定性问题的一个猜想和几个推论

首先分析了具有多个非线性特性的 SIMO 和 MISO 系统的绝对稳定性问题, 指出应用已知的频域判据来解决上述问题很难奏效. 然后, 基于所有孤立部分传递函数都正实的充分必要条件给出了上述系统为稳定的一个猜想, 当传递函数的零极点都位于虚轴上时, 由这一猜想得到了一个已知的结论; 当传递函数的零极点都位于实轴上时, 由这一猜想得到了一个新的结论, 本文证明该结论是正确的; 最后, 根据这一猜想, 给出了传递函数极点位于复平面的一个例子, 它涉及到一类系数矩阵为时变正定矩阵的振动方程的稳定性问题, 值得去深入研究.     

闭环系统的仿真计算—零极点匹配法

本文用采样系统理论对数字仿真中的零极点匹配法进行了分析。给出了该方法的依据和使用条件。     

一种无惯性环节积分电路的零漂自动抑制技术

无惯性环节积分电路是直流或低频信号经罗氏线圈微分后进行还原的基本环节,其零点漂移问题直接影响电路能否正常工作。通过对某型无惯性环节积分电路的深入研究,提出了一种基于C8051F350单片机,通过电阻分压网络直接注入补偿信号的放大器零漂自动抑制技术。该技术可保证积分器精确工作10s以上,并通过实验验证本技术的可行性和正确性。     

用零极点动态控制波形图显示的Java小程序实现方法

用Java小程序实现了通过拉普拉斯逆变换和z逆变换中s域或z域的零极点动态控制波形图显示的过程。为了增强人机界面的交互性和稳定性,程序采用了Java语言中的鼠标事件来捕获零极点坐标从而动态控制波形图显示,并且也应用了双缓冲技术来消除擦旧画新过程所引起的画面闪烁。实际应用表明,用户通过此程序可以更加方便直观地理解诸如系统稳定性等一系列问题,达到传统教学系统所没有的效果。