一阶双曲型偏微分多智能体系统的迭代学习控制

针对一类由一阶双曲型偏微分方程构建而成的多智能体系统的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)问题,基于系统的拓扑网络结构,利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的ILC协议,当该ILC律作用于系统时,系统的一致性误差在L_2空间有界;当系统的初值偏差为0时,系统的一致性误差能随着迭代学习次数的增加而趋于0。仿真算例验证了算法的有效性。     

轿车空调制冷剂流量控制的研究

采用电子膨胀阀代替热力膨胀阀作为轿车空调系统的节流机构,通过模糊自调整PID控制调节电子膨胀阀的开度,保证供给蒸发器合适的制冷剂流量.实验表明模糊自调整PID控制方法在变工况的情况下,可以供给蒸发器合适的制冷剂流量.     

变水量系统Smith-模糊PID复合控制方法

针对集中空调冷水系统存在非线性、滞后性大、时变性强等特点,提出了一种Smith-模糊PID复合控制方法。首先构建了集中空调冷水系统的数学模型;其次分别介绍了模糊PID和Smith预估补偿的原理;最后结合两者优势,提出根据系统状态决定是否应在模糊PID控制的基础上加入Smith预估补偿的复合控制方式。仿真对比表明:采用该控制方式后,系统能够快速达到设定值,动态性能较好,并且抗干扰能力强,即便系统参数发生变化,依然能够保持较好的适应性。将此控制方法应用到实验平台上,实验数据表明,相较于传统PID控制,Smith-模糊PID复合控制具有更好的节能效果。     

模糊PID控制在中央空调变风量系统中的应用

将模糊控制和普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法,并将其应用于中央空调变风量系统的控制,实验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。     

模糊-智能PID控制在多功能路面清雪车中的应用

以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作效率的模糊-智能PID(Proportion Integral Differential,比例、微分、积分)复合控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究.该控制器能够弥补常规PID控制因某些原因造成的系统不稳定,将PID控制的简单、鲁棒性好和可靠性高等优点应用到模糊控制系统中,充分显现模糊控制和PID控制的双重优点.简单概述了模糊控制的原理、特点和PID控制的原理等基本知识.鉴于智能PID控制与模糊控制相结合的原理的可行性而提出了模糊-智能PID控制器,并将其应用在清雪车的液压系统中,通过仿真试验证明它的可行性.     

燃气热风发生器热风温度控制性能实验研究

针对热风发生器热风温度控制精度不足的问题,介绍了一种新型的全预混燃烧系统的热风发生器。通过实验研究了PID控制模式下热风温度的控制性能,并与传统的ON-OFF控制模式进行了对比研究,得出PID控制模式下温控精度达到±2℃,而ON-OFF模式下的温度波动范围为±20℃。结果表明PID控制模式应用到全预混燃烧系统的热风发生...     

积分分离二自由度送风压力控制的研究与应用

常规PID控制化纤纺丝空调送风压力不能很好解决系统在外界干扰的情况下控制效果,控制系统波动大,调整时间长,对产品的品质有较大影响.本文采用了一种新型的积分分离二自由度PID调节使得控制系统的控制效果和抗干扰能力明显改善,使得系统在外界十扰的情况下,被控对象波动小,系统调整时间短;同时给出了控制算法,采样信号的数字滤波方法和PID参数整定原理.     

基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制

针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行.对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处.针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%.     

混凝土泵车主泵转速感应控制系统研究

在PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在混凝土泵车主泵的转速感应控制系统中进行了研究.仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

预测控制在顶棚辐射结合下送风供冷系统中的试验研究

本文将预测控制应用于顶棚辐射结合下送风供冷系统,以室内空气温、湿度和作用温度为被控量,以系统能耗指标EI与热舒适指标PMV-PPD作为控制目标,以顶棚表面防结露为控制约束,基于顶棚辐射结合下送风供冷系统热湿传递模型,进行模型预测控制器开发与应用,并将其控制性能与PID控制性能进行试验比较,结果表明,与PID控制相比,模型预测控制的热舒适指标PMV-PPD降至热舒适范围所需时间更少,对设定值的响应更快,控制更稳定,实验期间,模型预测控制的系统能耗指标EI比PID控制降低了13.93%。因此,模型预测控制在保证热舒适的同时提升了系统的节能性,具有更大的优越性。     

变风量空调系统的新风问题

以某写字楼为例,分析了变风量系统中不同分区形式对各朝向房间的人均新风量分配的影响,认为新风量分配不均的情况主要出现在冬季和过渡季,提出满足所有朝向房间人员健康要求同时能实现过渡季利用新风节能的新风量设计标准;建议在建筑设计中增加新风竖井面积,在空调外区适当增加最小新风量的取值。     

空高机的变风量调节

空调风机的风量调节方式有出口(进口)风阀调节,蜗线风阀调节,进口叶片调节,动翼调节,转数调节等方式。对于各种不同类型的风机,由于调节方式不同,所得的节能效果差别很大,因此,有必要逐一进行讨论。1　风阀调节(出口/进口/蜗线)出口风阀调节是改变管网的特性,而不是改变空调风机的特性。风量调节范围通常在风机额定性能曲线下方的所有工况。由于用人为加大管网阻力的方法来改变管网特性,压降消耗在关小风阀时产生的附加阻力上,调节的经济性差。进口风阀调节,当配管设置在风机的吸入侧时,其调节原理与出口风阀相同;但当配管设置在风机的排风…     

Investigations on air pressure and air losses in compressed air tunneling through saturated clayey soil

Determination of air pressure and assessment of air losses in clayey soil are of great importance to implementation of compressed air tunneling. In the present work, a series of air flow tests were performed to provide a more reasonable method based on flow characteristics of snap-off pressure and the dissolution/diffusion. Results showed that, the nonlinear air flow behavior and gas breakthrough were presented with the increase in air pressure. After that, the excessive pressure decreased continuously to reach an equilibrium termed as the snap-off. For the tested clayey soil, snap-off pressures around 250 kPa could be adopted as the air pressure, which was significantly lower than the gas breakthrough pressures. Diffusion coefficient of 1.5 × 10^-11 m²/s could be determined in the followed dissolution/diffusion stage, which bring 3 orders of decreasing magnitude in air losses compared to the capillary flow occurred after gas breakthrough. As a conclusion, the adoption of snap-off pressure in compressed air tunneling could effectively prevent the continuous air/water flow in clayey soil and create a more human-friendly environment. Additionally, less air losses could be presented compared to that using gas breakthrough pressure, indicating tremendous energy savings in field implementation.     

工位空调送风静压箱及其送风气流性能评价

通过对工位空调末端送风装置不同结构尺寸下多种工况的模拟分析，研究影响其送风性能的主要因素及其影响规律，包括末端装置外形尺寸和送风量等。研究结果表明这种送风装置存在送风不均匀的现象，这有助于解决空调送风的吹风感问题。在工位空调送风装置的设计中，应考虑利用送风的不均匀性来解决吹风感问题。     

地板送风系统末端与空调箱的变风量控制

介绍了地板送风系统各类末端装置的特点,阐述了常用末端和相应空调箱的变风量控制模式.     

Influence of air supply parameters on indoor air diffusion

This paper presents the field distributions of air velocity, temperature, contaminant concentration, and thermal comfort in an office with displacement ventilation for different air supply parameters such as the effective area, shape, and dimension of the diffuser and the turbulence intensity, flow rate, and temperature of the air supplied. The research is conducted numerically by using an airflow computer program based on a low-Reynolds-number k-ε model of turbulence. It can be concluded that the effective area, shape, and dimension of the diffuser and the turbulence intensity of the air supplied have little effect on the room air diffusion except at floor level. The influence of the flow rate and temperature of the air supplied is very significant on the air diffusion as well as on the thermal comfort and indoor air quality.     

办公楼的室内空气品质与新风

根据对上海市区7幢甲级办公楼的室内空气品质和新风量的现场测试结果，试图分析办公楼的室内空气品质和新风量的关系，以及室外空气品质对室内空气品质的影响。     

工位空调送风气流微环境评价

模拟了三种送风速度下送风气流在人体活动区形成的速度场、温度场及PMV的分布，结果表明人员活动区存在送风不均匀和温度分层现象，有助于解决吹风感；PMV值在 1和-1之间，可以满足人体热舒适要求。     

关于夏季空气调节室外空气计算参数的讨论

根据我国室外气象数据,比较了由历年平均不保证50h干、湿球温度计算得到的含湿量与根据气象数据历年平均不保证50h统计得到的含湿量的差异。考虑到室外气候条件对建筑热环境和不同设备空气热湿处理过程的影响,建议在空调设计中根据影响因素不同选取相应的室外空气设计参数。采用国家气象局1971—2003年的气象数据,得到全国31个主要城市分别以空气干、湿球温度和露点温度为主的3种设计指标。     

空气源热水型空调系统的应用

本文介绍并分析了空调冷凝热回收和回路控制方法及热水器的设计结构和应用。