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冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一.本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法.此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计. 相似文献
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冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一。本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法。此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计。 相似文献
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开发了一种CAN总线和SAE J1939协议的柴油发动机运行参数自动监测系统,设计了微控制器与CAN总线连接电路、上位机通信电路设计和电源电路,实现了发动机参数的实时采集和监控,提高了发动运行的安全性. 相似文献
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研究汽车局域网CAN总线在汽车中的具体应用,实现采用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256为核心的CAN节点设计。根据汽车内部CAN网络速率的不同,给出不同速率网络之间实现通信的网关软硬件设计。该系统具有结构简单、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。 相似文献
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研究汽车局域网C A N总线在汽车中的具体应用。针对汽车总线技术网关、节点的开发设计,结合现行汽车厂家提出的实际需求,即不改变原汽车电气系统的结构,从实用性和经济性两方面提出了解决方案。本设计采用飞思卡尔微处理器MC9S08DZ作为网关/节点的核心,除了完成网关的CAN数据发送接收功能,还设计出数据采集系统,能完成数据采集和实时数据的输出驱动等功能。因为所有输入信号都严格执行SAEJ1939规程,这更适应于目前的分块开发方式。 相似文献
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基于CAN总线技术的软起动器与现场总线组成的控制网络,可以提高控制精度,节约能源,增长设备寿命。本文简要介绍了软起动器的CAN控制网络,给出了CAN通信的流程图,并且描述了CAN通信模块的设计。 相似文献
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浅谈CAN总线的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
张功瑾 《自动化与仪器仪表》2004,(1):1-2,58
本文介绍了CAN总线的特点,并结合工程的设计实践,阐述了作者切身的体会和看法。 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线的pH酸碱度检测仪的设计,研究了在智能仪表中嵌入CAN总线的实践途径.文中详细介绍了以AT89C55单片机及其集成的CAN总线控制器SJA1000做为处理器进行的硬件设计.并结合CAN总线通信协议规范完成了CAN通信卡的电路设计。在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对现场总线仪表实现远程管理等功能。实践证明,基于CAN总线的DH酸碱度检测仪在容错处理、数据交换、系统管理、抗环境干扰等方面都显示出良好的功能. 相似文献
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针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机ATg0CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。 相似文献
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如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。 相似文献
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基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。 相似文献
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基于高级精简指令微处理器(ARM)技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。区域网络控制器(CAN)总线也已广泛应用于这些领域,但大多数的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,需要在板级进行扩展。选用SJAl000器件作为CAN总线控制器,详细论述了在ARM系统中进行双CAN总线接口扩展的实现方法。 相似文献
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对大型桥梁的实时检测,保证其安全是一项关系广大人民群众生命安全的大事,桥梁监测系统能否实现真正的无人值守、实时远程监测,其关键在于采用功能可靠的现代通信技术。利用DSP单片机上网传送控制信息,同时涉及到嵌入式Intemet的研究,采用CAN2.0协议,实现数据在CAN总线上的传输功能,实现对桥梁振动的远程数据采集和远程测控,完成对桥梁振动状况的远程监测与安全评价分析来确保桥上的行车安全。 相似文献
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基于光电传感器电路的迷宫机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果. 相似文献
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基于CAN总线的啤酒发酵监控系统 总被引:6,自引:0,他引:6
针对啤酒发酵过程控制及其管理自动化的需要,介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了监控系统中现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路设计及软件实现的方法;该系统经调试运行能满足啤酒发酵过程的控制要求,加上结构简单、易于扩充、可靠性高、性价比高等特点,相当适合当今啤酒企业生产发展现况,意义显著。 相似文献