基于ARM & DSP的嵌入式数控系统研究

该文所设计的基于ARM&DSP的嵌入式雕刻机数控系统。上位机采用ARM控制板,并移植了Windows CE操作系统,下位机利用DSP完成电机的运动控制。把开发的控制系统应用到雕刻机中,实现了高精度、高运算速度的数控加工。     

基于嵌入式操作系统的故障录波器通信接口设计

针对目前故障录波器的硬件配置、数据远传速度和稳定性等问题,设计并实现了一款新的以ARM和DSP为核心处理器,以μC/OS-Ⅱ操作系统为软件平台的故障录波器.系统设计中,DSP担负密集型计算;ARM负责与DSP的通信、故障报告及与上位机的远传等,实现了对上位机通信、DSP通信及人机交互等多任务的实时控制与调度.对DSP与ARM的通信、故障数据上传的CAN协议进行了分析和设计.现场实验证明,系统运行稳定、可靠、高效.     

基于ARM与DSP的车载组合导航系统的设计

本文通过基于ARM与DSP车载组合导航系统的设计与实现,这一系统确立DSP当成导航解算计算机,将快速融合和解算处理导航数据完成;确立的上位机是ARM处理器,实现控制输出入和显示、存储导航系统等;按照配置系统硬件条件,最终实施车载实验,以便可以对设计的导航系统的软硬件可靠性与正确性予以验证.     

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

钢管测长称重系统的设计与开发

随着钢管制造业的发展,钢管生产过程自动化越来越成为钢管厂竞争的核心要素,基于钢厂钢管生产的技术需求,采用ARM内核S3C2440A微处理器和LCD液晶对钢管测长称重系统进行了自动化设计,采用上位机与下位机结合的模式,控制液压缸把钢管送达测长称重工位,测得钢管长度与重量,并在上位机存储相关数据.经过实际生产过程的考验,该...     

基于ARM9的工业以太网控制系统智能节点控制器设计

文章提出了一种基于ARM9处理器S3C2410的工业以太网控制系统智能节点控制器的设计方案.该控制器作为工业以太网控制系统的现场控制级,采用Linux作为嵌入式操作系统.主要用于对现场设备进行监控,能够向上位级发送现场实时数据,并接受上位机发送的控制信息,对现场设备进行控制.     

基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计

智能象棋机器人是一种综合了人工智能、机器人智能控制及图像处理等多种技术为一体的娱乐机器人,它主要由管理模块、运功控制模块及处理模块三个模块组成。目前的象棋机器人的上位机以基于ARM处理器的嵌入式系统取代之前的PC机。本文的主要内容是分析了基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计原则及设计过程。     

基于S3C2440的嵌入式电网参数监测系统的设计

设计了一套基于CAN/RS485总线的嵌入式电网参数实时监测系统。该系统采用ARM嵌入Linux操作系统作为主处理器,利用CAN/RS485总线与上位机进行通信,界面用组态王软件来完成。相对于传统的监测系统,该系统集测量、控制、通信等功能于一体,具有成本低、精度高、可靠性强、界面友好的特点。     

基于LabVIEW和Linux的数据采集和监测系统

介绍了一种下位机以ARM9处理器为核心,嵌入式Linux作为嵌入式操作系统,上位机选用图形化编程语言LabVIEW开发,上下位机采用串口完成通信的数据采集和监测系统。采集的数据实时显示和动态存储到数据库中,波形图和所查询的数据表格可在打印机打印或以HTML形式在浏览器中打开,并通过实验验证了本系统。     

基于DM3730平台的无线视频传输技术研究和实现

随着数字多媒体业务的不断发展,传统的嵌入式多媒体系统采用的ARM+DSP的解决方案难以满足系统小型化、算法复杂化、处理实时化和低功耗的应用需求。针对这一问题,基于达芬奇架构的ARM+DSP双核处理器TMS320DM3730,使小型化、低功耗应用成为可能,构建基于DM3730的嵌入式开发平台,提出了一种基于达芬奇架构的视频处理和无线传输解决方案。DM370的ARM端控制视频采集,并调用DSP端的H.264算法完成视频压缩编码,然后采用RTP/UDP协议传输、通过IEEE 802.11无线局域网传输给上位机。通过大量的收发测试,验证了这一方案的可行性。     

基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的设计

本文介绍了基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的构成,对ARM实现PC/104总线嵌入式计算机技术进行了研究。最后,描述了用ARM处理器替代X86在工业控制领域应用的方法和具体设计。     

基于ARM的PCMCIA接口设计

嵌入式系统在网络控制和通信领域有着越来越广泛的应用。本文通过分析PC卡时序,利用ARM处理器S3C4510B和外部电路设计PCMCIA接口,实现与无线网卡的软、硬件接口,从而可以使用基于ARM的嵌入式系统来开发无线网络产品。     

基于多核ARM的数控系统实时性研究

随着数控系统的不断发展,数控系统对精度和速度有了更高的要求,这都对当前普遍采用的单核处理器平台提出了严峻的挑战.基于同构的四核ARM处理器平台,在添加了实时补丁的Linux系统环境下,根据数控系统中硬实时任务、软实时任务、非实时任务并存的特点,把数控系统任务合理的分配到多核ARM上运行,并采用改进的RM算法进行调度,最后对新的任务调度算法进行实时性能测试.本调度模型能够解决了数控系统混合任务调度的问题,并能满足数控系统对实时性的要求.     

基于ARM的uCLinux网络控制系统的设计与实现

介绍了ARM7TDMI为内核的微处理器S3C44B0X在嵌入式网络控制系统中的应用,并对基于ARM和uCLinux的嵌入式系统开发进行了探讨。     

基于ARM处理器的PC／104模块设计

PC/104是一种专门为嵌入式应用而定义的总线。结合基于S3C2410 ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的开发过程,介绍了利用ARM处理器开发PC/104处理模块的基本结构、总线技术以及外设接口,为ARM处理器在PC/104领域的应用提供了解决方案。     

基于嵌入式Linux的数控机床远程监控

为实现数控机床的网络化管理,针对目前一些老式机床无远程监控平台的问题,提出了基于嵌入式Linux的数控机床远程监控系统的设计与实现方案.该方案采用嵌入式Linux与ARM处理器为平台,软硬件结合,完成车间级监控主机与局域网内各机床之间的通信,并利用嵌入式数据库对机床状态信息进行实时备份,达到对局域网内多台机床进行集中监控管理的目的.该方案的智能控制模块可根据接收到的机床报警信息,向机床发送相应的控制命令,保护机床正常运行;车间级监控主机还可直接接入Intemet,以便将机床的数据发送到远程进行故障诊断.实验结果表明,该方案可以有效的对老式机床进行集中监控,实现了数控机床的网络化管理.     

基于ARM和FPGA的经济型数控系统硬件设计与实现

为解决目前经济型数控系统功能单一、运算能力不强、控制精度较低的问题,提出并实现了一种经济型数控系统硬件设计方案.该方案以ARM处理器EP9315作为主控芯片,应用FPGA实现反馈编码器和进给轴控制功能,并采用单片机MSP430完成模拟主轴控制和A/D采样功能.在实现通用的数控接口功能的基础上,还实现了网络、USB、CAN等通信接口功能,为数控系统网络化和今后的功能扩展提供了多种硬件支持.仿真和系统实验结果表明,该系统样机各项功能、性能达到数控系统的较高水平.     

基于ARM处理器的PC/104处理器模块的开发

PC/104是一种专门为嵌入式应用而定义的总线。本文介绍的是一种基于LPC2129ARM处理器的PC/104模块,介绍了利用ARM处理器开发PC/104处理模块的基本结构、总线技术、串行通信接口以及驱动程序,为ARM处理器在PC/104领域的应用提供了一种新的思路。     

基于FPGA与ARM的多路时序控制系统设计与实现

介绍了基于FPGA与ARM7的多通道、多时间范围的同步时序控制系统,采用FPGA实现20路高精度的信号延时输出控制,通过ARM7的数据总线接口实现了ARM与FPGA的数据交互;重点介绍了系统的硬件电路设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA内部程序模块的设计;各通道的输出信号类型与延时时间等参数均可以通过人机接口现场配置,也可以通过上位机软件来配置;该设计可以保证各通道信号通过外触发信号为基准来进行延时输出,系统的延时时间精度小于2μs;ARM7处理器芯片采用PHILIPS公司的LPC2214,FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240;采用硬件描述语言Verilog HDL来设计延时模块,延时精度达到1μs;该系统在靶场测试中验证了其正确性和有效性。     

基于ARM和ZigBee的智能家居控制系统设计

为实现家居设备远程控制智能化,提出一种基于ARM、ZigBee和GPRS技术的智能家居控制系统。系统以ARM9处理器S3C2440为控制核心,利用ZigBee技术组建无线传感网络,实现家庭内部各种设备的无线连接和信息采集功能。通过在ARM上移植BOAWeb服务器,同时利用GPRS技术接人移动通信网络,实现用户利用远端PC和手机远程监控家居环境设备的功能。测试结果表明,系统达到设计要求。