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相似文献
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1.
利用模糊PID策略控制直流电机,这种方法可使直流电机快速稳定调速,并在Simulink仿真环境下与传统PID进行对比,证实了方法的有效性。  相似文献   

2.
本文介绍一种由8031和89C2051单片机组成的两级CPU控制的直流电机闭环调速系统,该系统硬件成本低,调速性能好。  相似文献   

3.
智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱动的场合.  相似文献   

4.
基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。  相似文献   

5.
现代虚拟仪器技术充分融合了传统的实物仪器与计算机技术,是进行电子测量及计算机检测与控制的先进技术,与计算机之间通信方便,应用简单灵活。基于STC12C5A60S2单片机及LabVIEW软件设计了一种虚拟示波器系统,主要由加法电路模块、模数(A/D)转换模块、串口通讯模块及上位机显示模块等四个部分组成。选用低功耗单片机作为控制芯片,将输入波形进行模数转换,使用RS-232标准与PC机进行串口通信。在PC机端系统以LabVIEW 2018为软件开发平台对波形进行分析和再现。系统实验与调试结果表明:该虚拟示波器可以实现对多种波形显示,输出波形稳定、不失真,系统工作性能可靠,具有一定的参考价值和广泛的应用前景。  相似文献   

6.
作为一款强大的图形化编程软件,LabVIEW广泛应用在数据采集与显示系统中。在交流调速系统的控制过程中,需要对许多变量进行实时观测,调试过程中还需要进行参数修改,普通的方法效率不高。针对上述问题,基于LabVIEW设计了一种能够实时监视的测控系统,并成功应用于实际的交流调速系统中,具有一定实用价值。  相似文献   

7.
采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理。  相似文献   

8.
给出基于Matlab/Simulink三相无刷直流电机调速系统实用仿真模型,为系统中电机本体优化设计及电子器件参数合理选择提供重要依据。  相似文献   

9.
李娟  马利祥 《自动化仪表》2021,(6):39-42,47
直流电机在制动、启动以及调速等方面有良好的性能,在直流测速发电机、马达、机床转轴等旋转设备的转速控制和转速采集中的应用非常广泛.近年来,以微处理器为核心的数字系统已经发展成为主流的直流电机控制系统.针对传统直流电机在调速时稳定性、精确度和抗干扰能力等方面的缺点,考虑到将直流电机的转速通过霍尔传感器进行变换再送到单片机中...  相似文献   

10.
基于PWM控制的模型车用小型直流电机调速装置   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计了一种模型车用小型直流电机调速系统,该系统以MC9S12DG128B单片机为控制单元,以PWM为控制信号,基于H桥原理对RS380-ST电机进行控制,其中H型双极模式转换电路由MC34063升压电路和IRF3703场效应管组成.软件上采用Freescale CodeWarrior4.7环境进行开发,并给出实现电机调速的核心代码.该系统能够实现电机的启动,正转,反转,制动,停止控制,控制程序简单,能够很方便的应用于模型车上,具有实用性强,性价比高,结构简单,功耗低的特点.  相似文献   

11.
针对雨刮电机在线恒负载精确测试的要求,以虚拟仪器技术为核心,设计了一套雨刮电机测试系统,系统能精确实现电机产品指标测试与标定,并有波形显示和数据处理、存储等功能.经实际运行表明,系统性能稳定,能满足生产线的测试要求.  相似文献   

12.
利用MATLAB中的电气系统模块库 (PSB)和Simulink ,为直流电动机双闭环斩波调速系统建立了仿真模型 ,并给出了仿真结果  相似文献   

13.
针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。  相似文献   

14.
功耗是衡量电机性能的一个重要指标;利用LabVIEW平台,开发了一种电机功耗的实时监测系统;该系统由软件和硬件两大部分组成,融合了计算机技术、虚拟仪器技术和串口通信技术,利用下位机(多功能电测仪表)实现对电机功耗参数(如电压、电流、功率等)的采集,然后遵循串口Modbus RTU通信协议将数据传送到上位机(PC或工控机),最后通过监测系统软件平台,完成数据的实时接收、处理、动态显示和存储功能;该系统已运行在某大型公司的电机测试系统中;试验结果表明,系统具有良好的性能,完全能够实现对电机功耗进行实时监测的功能。  相似文献   

15.
林若波 《测控技术》2012,31(7):16-19
采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机转速数据采集与处理虚拟仪器系统。系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示。通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果。  相似文献   

16.
永磁同步电机是一个具有多变量、强耦合、非线性等特点的复杂系统,对于参数变化和外界干扰带来的影响都比较敏感。传统的PI控制胜在简单易行,虽然一直以来都被广泛应用于该系统,但是缺点就在于其不能满足高性能系统的种种需求。将滑模变结构引入该调速系统,再结合一般滑模状况下对于求取控制量一定要整定参数的复杂问题,运用趋近律法设计变参数滑模变结构的控制方法,介绍了控制器的设计办法,并对设计的系统进行仿真实验。结果表明:设计的控制器使系统响应更快,稳定性更强,并说明该方案的可行性。  相似文献   

17.
介绍了伪微分反馈次变量(Pseudo-Derivative-Feedback-Subvariable,简称PDFSV)控制在直流电动机速度控制系统中的应用.在以单片机为核心的微机控制系统上进行实验,并与采用传统控制策略的性能相比较、分析,实验结果表明PDFSV控制能显著提高其控制精度.  相似文献   

18.
论文采用了磁编码器作为无刷直流电机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子位置和转子速度测量的几种方法。最后给出了基于STM32F407ZG的无刷直流电机转子位置和转速测量单元的实现,实验表明,该方案具有良好的精确度及可靠性。  相似文献   

19.
基于MATLAB的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文对双闭环无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。双闭环可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统,在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整。运用传统的设计方法工作量大,系统调试困难。随着计算机技术的发展,在软件和硬件方面提供了良好的设计平台。该文运用MATLAB软件建立了调速系统的仿真模型。在建立系统计算机仿真模型时。由于系统复杂,首先利用MATLAB的子系统模块将主电路和触发电路封装成一个子系统;然后将子系统与其他模块一起组成整个调速系统的仿真模型。利用SIMUHNK中仿真功能对系统进行了仿真,仿真的结果证明了该方法的可行性、合理性。利用仿真技术可以很大程度地减少双闭环可逆直流调速系统设计和调试强度。  相似文献   

20.
综合分析驾驶模拟器的现状及发展前景,以LabVIEW8. 5为软件平台,结合研华工控机、数据采集卡和旋转编码器等硬件构建汽车车速模拟系统;侧试时,系统实时检测模拟器的油门与制动踏板转角值,软件根据建立的车速模拟模型实现车速的动态输出和显示;实验表明该模拟系统开发周期短、高可靠性,能够模拟真实驾车感受的车速,可以用于实验条件下研究汽车操纵与交通情况等问题.  相似文献   

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