矢量控制永磁同步电动机的MATLAB仿真

分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模方法,在matlab6.5/simulink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,把这些模块与mattab6.5自身提供的PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速度和电流双环仿真模型.仿真实验结果表明模型的有效性,验证了其控制算法,为实际PMSM控制系统的设计和调试提供了仿真参照.     

PMSM矢量控制模型及其关键参数研究

分析了PMSM转子和定子的内在机理,构建PMSM矢量控制模型,研究影响PMSM稳定性和可靠性的关键因子为q轴电流iq以及d轴电流id,在Matlab/Simulink环境下搭建单个永磁同步电动机的矢量控制模型,仿真显示改变该模型中的关键参数可以改善PMSM的转矩响应特性曲线和稳定性。     

基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统研究

根据永磁同步电机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型,在Matlab/Simulink环境下,构建了永磁同步电机磁场定向矢量控制的仿真模型,并对PMSM控制系统进行了仿真研究,同时用仿真结果表明了该仿真模型的有效性以及控制算法的正确性,为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础。     

基于s函数的PMSM随动系统仿真研究

由于使用Matlab自带的PMSM模型进行仿真,将难以在后续开发工作中方便地将成果转化为C++代码,因此基于PMSM的d-q轴模型,使用Simulink工具箱和s函数搭建仿真模型。模型使用标准的三环控制模型,通过分析仿真结果可以得知,该仿真符合电机的实际运行特性,为后续编码C++的仿真模型提供了理论基础。     

基于滑模观测器的PMSM控制系统研究

针对永磁同步电动机（PMSM）的特点,选用鲁棒性好、控制算法简单、易于工程实现的滑模观测器方法对电动机转子位置和速度进行估计。结合PMSM的数学模型与矢量控制理论,建立基于MATLAB/Simulink的无传感器PMSM矢量控制系统的仿真模型,并进行系统性能仿真分析,仿真结果验证了基于滑模观测器的无传感器控制方法的正确性与可行性。     

自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.     

逆变器故障模式下的PMSM驱动系统建模与仿真

在进行永磁同步电机PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)驱动系统中逆变器的故障诊断、容错控制方面的仿真研究时,Matlab/Simulink库提供的逆变器模块已无法满足要求。针对这一情况,基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)建模方法,同时考虑故障模式下电压源逆变器(VSI)和PMSM的运行模式,建立将逆变器和PMSM结合为一体的MLD仿真模型。分别在电压源逆变器无故障和故障时将所完成的MLD模型在矢量控制系统中进行仿真。仿真结果,表明基于MLD模型的驱动系统与理论分析相一致,证明了所建立MLD模型的正确性和有效性。     

基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)是一个多变量、强耦合的控制对象,为了提高PMSM的控制精度,采用矢量控制对其进行解耦控制;首先,在三相静止坐标系下建立PMSM的数学模型,并根据幅值相等和总磁动势不变原则进行Clark、Park坐标变换,得到两相旋转坐标系下电机的数学模型;其次,深入研究电压空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术,采用7段式调制方式进行脉宽调制,输出作用于逆变器的PWM波形实现PMSM高精度闭环控制;最后,基于MATLAB/Simulink建立PMSM控制系统的仿真模型,对矢量控制性能进行验证;仿真结果表明:矢量控制技术可以实现PMSM的高精度控制。     

参数未知的永磁同步电机混沌系统模糊自适应同步控制

提出了一种参数未知的永磁同步电机(PMSM)系统的模糊自适应同步控制方法.首先通过放射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成无量纲模型.其次通过分析其相图和Lyapunov指数谱,阐述了PMSM的混沌动态行为.接着,在假设PMSM系统参数未知并将PMSM混沌模型及其响应系统模型表示成T-S模糊模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和自适应控制策略设计了响应系统,并导出了自适应控制律来估计驱动系统参数.此外,设计了响应系统的模糊控制器,对PMSM系统及其响应系统进行同步控制,并证明了同步误差动态是渐近稳定的.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.     

非均匀气隙永磁同步电机的自适应混沌同步

提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法. 首先通过多时标变换, 将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型, 变换成一种简单的无量纲模型. 之后采用相图和分岔图的方法, 对PMSM的混沌动态行为进行了分析. 指出了倍周期分岔是非均匀气隙PMSM通向混沌的主要途径. 最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器, 实现了PMSM系统的混沌同步. 数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性.     

自适应鲁棒控制系统——稳定性和鲁棒性

本文以目前发展较快的自适应控制和鲁棒控制为基础,提出了一种将两者结合起来的自适应鲁棒控制系统。文中首先利用参考模型和可调系统匹配的条件推出了自适应规律,然后研究了该自适应律用于实际系统时的稳定性和鲁棒性。理论分析及应用的结果表明,这种自适应鲁棒控制系统的动态品质和鲁棒性优于参考模型自适应控制系统和鲁棒控制系统,有一定的应用价值。     

工业控制系统安全分析

文章首先介绍了国内工业控制系统的安全现状,接着通过工业控制系统和传统信息系统的对比,结合各类安全加固措施和工业控制系统自身的特点,提出了中国工业控制系统加强安全防范的技术和措施,能有效保障中国工业控制系统的安全运行。     

Fuzzy-PID混合控制在乳化炸药油水相流量控制中的应用

阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具有较好的动态性能,又可消除稳态误差,达到了较好的控制效果。     

基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统，是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例．本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于Madab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。     

半被动双足机器人控制系统设计

为有针对性地根据不同干扰类型选择正确的抗干扰措施,有必要对无人机数据链所处环境的干扰信号进行分析和分类识别。本文以变换域通信系统(Transform Domain Communication System,TDCS)为载体,对无人机数据链常面临的干扰类型的自动识别进行研究,采用时域、频域、时频联合分析的方法,提出了一组对干信比变化不敏感的特征参数,并利用这组参数提出一种基于决策树理论的干扰分类识别方法,仿真结果表明,该方法能够快速准确地识别出干扰类型,具有很好的鲁棒性,并且在干信比和干噪比在0dB以上时,正确识别率均在90%以上。     

先进控制技术在CFB锅炉燃烧优化上的应用及效果

介绍了先进控制技术（APC）的算法、技术特点及其在OVATION控制系统中的实现方法,分析了OPC技术在跨系统中的功能特点和设置方法,并阐述了APC在CFB锅炉燃烧控制系统和辅助控制系统中的应用效果.     

基于改进的模拟退火算法及其在火炮控制系统中的应用

针对现有火炮控制系统与模拟退火算法优化存在的问题,提出了一种改进的模拟退火算法用于火炮控制系统PID参数寻优的方案,即基于变尺度法的模拟退火算法。该算法采用了全局优化和局部优化相结合的思想,能显著提高算法的执行效率,收敛性较好,而且不易陷入局部最优解。给出了具体实现过程和优化实例,并将该算法应用到火炮控制系统中,仿真实验表明,该算法是一种有效的全局优化算法。     

基于现场总线的SIMATIC PCS7系统在燃料乙醇厂的应用

介绍了西门子过程控制系统SIMATIC PCS7的组成及特点,该系统稳定可靠,实现了模拟仪表无法完成的复杂算法及管理功能,而且其价格低于模拟系统,为实现燃料乙醇生产过程的自动控制提供了全新高效的控制理念。     

基于PC104计算机的车载自动连续配液系统

车载现场连续配液系统主要用于油田井下压裂施工作业 ,控制系统的可靠性和稳定性直接影响施工质量。介绍了控制系统的基本功能和设计思路 ,试验表明 ,该系统是可行的 ,有较大的市场推广前景。     

植物叶片厚度和果径精密测量传感器的设计

通常的灌溉系统是以空气的温度、湿度以及土壤的湿度作为控制参数,属于开环控制。针对这一问题,提出了以植物的器官(叶片、茎杆、果实)的几何参数为控制参数的智能节水灌溉控制系统,属于闭环控制,提高了准确度。主要介绍了对植物叶片和果实进行控制的传感器的设计与制作及误差分析,对传感器的参数进行了优化配置,研究结果对传感器的实用化具有指导意义。