一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手设计

针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题.本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动.论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用AN...     

一种用于风电润滑的液动润滑泵设计

设计了一种用于风力发电设备的液动润滑泵,阐述了其工作原理、主要特点以及相关功能.该泵采用液压方式驱动,提高了润滑泵的出口压力、泵送性能及可靠性.设计了控制系统,实现传感检测、自动报警、历史记录与查询等相关功能.     

一种柔性机械手设计与分析

针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性、软抓取效果。     

一种液动式机械手控制系统的设计研究

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用S7-200 PLC实现液动式机械自动控制的系统设计方案,并对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。     

液动节流阀的改进设计

分析了普通液动节流阀在钻井井控方面存在的问题,设计了以液马达为驱动装置的新型液动节流阀,并给出了相关设计计算公式。为了验证该新型节流阀的性能,在室内进行了试验,结果表明,该阀调节灵活,自锁可靠,阀口开度不随压力的变化而变化。     

一种手腕同步驱动码垛机械手设计

根据啤酒箱码垛系统工艺流程要求,对码垛机械手运动轨迹进行了设计,在此基础上建立码垛机械手模型;设计了一种手腕同步驱动机构,对同步驱动机构进行动力学分析并对驱动转矩参数进行优化。最后,利用ADAMS软件对该机构进行仿真分析。     

液动阀门电液控制系统的分析与研究

介绍了阀门电液控制系统的类型、功能特点、工作原理和选用方法,分析了液动阀门电液控制系统自动化智能化控制的工况条件的阀门特性要求,提出了电液控制装置的选用、使用与维护的建议。     

一种液压打捆装置的设计

为了方便搬运散装物体,研发了一种液压打捆装置,其结构简单、工作可靠、自动化程度高,能够替代人工进行自动打捆,对相关产品的研发具有一定的参考价值。     

基于液压控制的一种新型柔性驱动器及其有限元分析

分析研究了新型柔性液压驱动器的结构组成及其工作原理,建立了驱动模型,对其轴向变形和径向变形进行了理论推导.用ANSYS10.0对其进行有限元分析,得到不同内部压强时橡胶管的应力应变分析结果.     

一种组合式气动柔性机械手设计

介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势。针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分析,并详细介绍了具体的制作过程、步骤和多样性的动作控制方式。重点阐述了2种可自由组合的多用途气动柔性机械手的结构和具体的实际应用,最大限度的扩展了气动柔性机械手的功能和使用场合,为气动柔性机械手的设计、制造、应用等提供了新的方法和思路。     

元件的选型与系统的可靠性

该文主要通过对1550No.3SACL连续退火涂层机组出口导板台穿带台摆动设备和1550No.3SACL-RTL重卷切边机组入口转向辊导板伸缩设备的系统运行中故障的分析,阐述了液压元件的选型与液压系统可靠性之间的关系。     

液压柔性机械臂等效模型的鲁棒控制

针对液压柔性机械臂的等效动力学模型——柔性负载电液位置伺服系统,提出了滑模控制和自适应反演控制相结合的鲁棒控制器设计方法。基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性分析,证明系统跟踪误差将收敛至零,同时控制了柔性负载的振动。仿真实例表明了设计方法的正确性。     

危险品处理机械臂液压关节运动分析

以危险品处理机械臂液压驱动关节为研究对象,基于电液比例技术对液压驱动关节控制系统作理论分析与建模,以小臂关节为例研究了液压缸活塞杆与关节运动传递关系.从液压驱动关节比例控制原理出发,依据阀控液压缸工作动态方程,得到活塞杆速度与阀芯位移以及机构位置的确定关系.仿真结果证明了液压缸活塞直线运动与关节旋转运动之间的非线性传递关系,并指出了它们位移、速度之间特定的约束关系,为机械臂的运动轨迹规划与控制奠定了基础.     

水下对接机械手液压系统的设计

对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。     

基于液压机械手的绿化带自动浇灌装置设计

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程,完成了液压系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心,采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性。     

一种新型机器人柔性腕力传感器的设计

介绍了一种用于机器人操作的基于并联构型的新型柔性腕力传感器,对设计方案进行了理论分析,并进行了具体设计     

浅谈液压系统的故障分析

该文以树状图的形式对液压系统故障进行了划分,并示意出了液压故障的一般查找步骤。针对液压系统出现的故障隐蔽难以查找的问题,以液压泵气穴故障分析为例,介绍了查找液压故障原因的一般过程。     

液压伺服关节实验系统的设计

为满足液压伺服关节设计研究的需要，笔者设计了液压伺服关节的实验系统，包括其流量控制方案与压力控制方案，以用于验证与评估三自由度液压伺服关节系统及其组成元件的性能指标与品质参数。     

扇形段机械手液压马达故障分析及解决方法

该文根据扇形段机械手液压系统的工作原理,对扇形段机械手液压马达故障进行了分析,并提出了解决方法。