基于ControlNet现场总线的PLC双CPU冗余控制系统实现

阐述了在ControlNet现场总线网络环境下，采用美国罗克韦尔公司的Control Losix1756-L55双CPU的PLC控制器，以软件方式实现CPU的冗余控制。这是一种投资少、效果好的提高系统可靠性的有效手段。     

基于ControlNet网络的CPU冗余热备系统

以ControlLogix处理器为例,介绍了PLC冗余热备系统的工作原理.基于ControlNet网络,利用软件开发了CPU冗余热备系统,并结合对风力负载被控模型的控制实验,对其性能进行了测试和分析.     

基于ControlNet的新型化工生产综合自动化系统

结合罗克韦尔公司华东某制药厂年产600吨高级医用原料药项目的工艺特点及技术要求,提出了由设备控制级、生产过程控制级和生产管理级3层结构组成的生产过程综合自动化系统。详细介绍了基于罗克韦尔公司ControlNet现场总线和工业以太网技术的集散控制系统（DCS）的硬件组态、网络配置和控制功能,实现了高级医用化工原料生产的集中管理和分散控制。该控制系统在现场的成功应用表明,系统在降低成本、减少维护以及简化管理的同时,极大提高了生产的连续性、稳定性和实时性,取得了显著的经济效益和社会效益。     

基于PROFINET的冗余解决方案

在工业控制的某些重要场所,控制设备的可靠性和安全性要求非常高,通常需要考虑冗余设计。讨论冗余系统的控制要求,介绍了PROFINET工业以太网技术,并提出了一种基于PROFINET的冗余系统软硬件解决方案。     

基于ControlNet网络的烧结机自动化控制系统

介绍唐钢炼铁厂新建烧结机的工艺要求、自动化系统的总体结构、系统网络及软硬件构成。     

基于ControlNet的印刷装订生产线监控系统

给出了在印刷装订生产线上应用的基于控制网ControlNet的PLC三层监控系统,阐述了该系统的实现及相对于过去的管控模式的优越性。     

基于ARM的嵌入式冗余双以太网结构可靠性设计

分析并比较三种嵌入式以太网网络结构可靠性,详细介绍了基于ARM的嵌入式冗余双以太网结构的硬件结构及驱动程序的技术实现,该结构有效的提高了工业现场测控网络通讯的可靠性。     

基于ControlNet网络的反应釜温度控制系统仿真

本文介绍了基于ControNet网络的反应釜的控制系统结构及组成,并着重介绍系统如何实现控制仿真以及利用RSView32组态软件设计界面监控反应釜,系统利用罗克韦尔的ControlLogix5550处理器对反应釜的反应过程进行监控,其实时性好,组态灵活,方便。     

基于ControlNet的自动化系统体系结构研究

从应用角度讨论工业企业设备自动化系统一般体系结构、Rockwell Automation的Control Net网络机制和基于Control Net工业企业设备自动化系统体系结构,并展望企业工业设备自动化系统体系结构的发展前景.     

基于Quantum系列PLC和iFIX3.5的冗余系统

本文介绍了Modicon Quantum系列自动化平台的热备产品、系统配置、通讯网络及其在实践中的应用。该系统是利用Quantum系列PLC的热备套件和组态软件iFI×3.5实现监控的冗余系统。真正的做到了双机热备无扰切换。     

基于logix本地机架和远程ControlNet的简单应用

ControlNet网络目前在工业控制领域已经成为一种主流的标准，由于其严格的网络传输速率，特别适合那些对控制实时性要求较高的场合。     

基于冗余误差控制的非均匀有理B样条曲线插补算法研究

提出了一种能有效控制冗余误差的非均匀有理B样条曲线插补算法.该算法综合了等弓高误差插补算法和恒定进给速度插补算法的优点,小曲率情形时在保证加工精度的前提下,通过引入进给倍率因子,增大进给速度以改善误差过度冗余;同时在大曲率情形下,可控制弓高误差在限定的误差范围以保证轮廓精度.这样既可保证轮廓精度,又可提高加工效率.仿真实例证实了该插补算法的有效性和可行性.     

CAM-Rob postprocessor based on a fuzzified redundancy resolution scheme

This work highlights the applicability of different redundancy resolution schemes to the postprocessing stage from a computer-aided manufacturing (CAM) system to an industrial redundant workcell. The inverse kinematic problem for redundant manipulators is not straightforward and, therefore, it is commonly solved using an iteratively approach based on redundant resolution schemes at the velocity level. In this work, two conceptions of redundancy resolution schemes are evaluated and a novel fuzzy inference system is developed to improve the performance during the toolpath tracking in order to avoid singularities and to maintain a preferred reference posture. For this purpose, the fuzzy inference engine properly adjusts the weight of each joint in the calculation of the performance criterion vectors. The proposed approach is validated in the real prototyping of a windmill blade mold using a KUKA KR15/2 manipulator mounted on a linear track and synchronized with a rotary table. To the authors’ knowledge, the proposed method and the results shown are novel in the context of postprocessing techniques from CAM systems to industrial robots devoted to milling works. With the same guidelines, the postprocessor programmed inside the CAM system is expected to be easily applicable not only to other industrial robots, but also for different applications such as welding or painting labors.     

以太网与控制网的MAC层仿真评估

主要讨论了以太网和控制网的网络工作机理,对以太网总线和控制网总线的介质访问控制(MAC)的子层协议,采用带碰撞检测的载波侦听多点访问方式(CSMA/CD)和控制网的令牌传送总线作了详尽的比较,并用仿真方式比较了它们的传输时间和数据编码效率.     

基于冗余关系分析的传感器自诊断设计方法研究

工业过程中传感器数量众多且可靠性要求高,而传统定期检测评估其健康状况的方式不但费时费力且不能满足传感器 智能化的发展需求。 针对这一问题,提出了一种基于测量数据统计相关性的传感器自诊断设计方法。 利用传感器测量数据建 立其统计关系模型,借助自编码器提取传感器数据特征并将其编码为二进制形式。 在同时考虑传感器测量数据统计独立和统 计相关两种情况下,在有参考值时,通过引入故障检测概率和误检概率建立了独立统计模型实现传感器的故障自诊断;在无参 考值情况下,借助高斯 Copula 函数建立多元统计依赖模型评估参数之间的相关性,并利用贝叶斯理论在不依赖参考值的情况 下自学习获取传感器的健康状况。 本研究以镍闪速炉系统为例,两种模式下测量系统中健康传感器的故障检测后验概率达到 了 0. 92,即故障统计模型的参数与建模期望相符。 实验结果表明,所提方法在两种模式下均能准确识别出测量系统中的故障 传感器,验证了所提方法的有效性与可行性。     

基于排队论的停车库服务模型与效能探讨

根据排队论的思想建立了停车库的停车服务模型,同时探讨了停车系统的缓冲服备效能.不同类型停车库可按照模型确定车库服务能力,为城市停车服务能力的估计与综合利用提供理论参考.