煤矿井下排水泵控制系统设计

在煤矿井下的排水系统中,需要多台排水泵协调地工作。文章针对煤矿井下排水泵的特点,通过分析其控制要求,在系统控制的可靠性和控制实现的简洁性、经济性之间寻求最佳化,给出了实现多台排水泵电机均衡运行和自动轮值控制的一种方法。     

煤矿井下综采安全监控系统的设计与实现

为了进一步提高煤矿井下综采的工作效率,能够极早地消除安全隐患,设计了一种以组态软件WinCC作监控管理画面,由S7-300系列PLC作为主控制器的远程监控系统,实现了对井下设备进行启停控制、设备的实时监测以及环境参数的监测、报警;文中介绍了网络监控系统的整体架构、系统硬件配置及系统软件设计,最后在实验室搭建模拟现场,进行仿真分析和试验研究,实验结果表明系统工作可靠、稳定。     

煤矿井下供电实时监测监控系统在某矿的应用

针对中平能化集团有限责任公司四矿井下高压供电系统存在的问题,介绍了一种基于工业以太网+现场总线的煤矿井下供电实时监测监控系统的改造方案;介绍了该系统的整体设计及网络结构,给出了该系统的特点及应用效果。实际应用表明,该系统保证了数据传输的实时性、可靠性和安全性。     

煤矿井下防爆视频监控系统的设计

介绍了煤矿井下防爆视频监控系统的发展,分析了目前煤矿井下防爆视频监控系统存在的问题,设计了一种煤矿井下防爆视频监控系统。该系统综合了计算机技术、IP视频技术、视频数据的压缩及解压处理技术、互联网应用技术,实现了基于TCP/IP的点对点、点对多点、多点对多点等远程视频实时编码组播(广播)和监控、远程控制摄像机和云台的功能,提高了煤矿井下视频监控的效率。     

应用DTMF芯片实现煤矿井下低速数据传送

介绍了ＤＴＭＦ（ＤｕａｌＴｏｎｅＭｕｌｔｉｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）芯片及其构成煤矿井下数据传输系统的方法，ＤＴＭＦ芯片是发送和接收双音调信号的专用芯片，具有抗干扰能力强，工作可靠，外围元件少，易于与微机接口，构成系统简便等优点，应用在煤矿井下的低速数据传送上，有其独到的优点。     

煤矿井下高压降尘供水系统监控装置的研制

根据煤矿井下高压降尘系统对供水的要求,研制了一种基于PIC18F4580单片机的井下高压降尘供水系统监控装置,介绍了该装置的硬件和软件设计。该装置可实时监测水箱水位、压力、运行状态,并可将这些保护状态信息通过CAN总线接口和转换单元并入煤矿监测监控网,实现远程监测。实验结果表明,该监控装置达到了设计要求,能保证高压降尘供水系统的实时监测与安全运行。     

基于虚拟仪器的煤矿井下供电监控系统监控分站软件的设计

针对目前煤矿电网监控软件存在系统层次结构差、升级维护困难等问题,文章提出了一种基于LabVIEW的煤矿井下供电监控系统监控分站软件的设计方案,详细介绍了软件的组成与功能。利用该软件可对井下供配电设备的状况进行实时监测和控制,显著提高了供电监控系统运行的稳定性和可靠性。     

煤矿安全监控系统

介绍了利用单片机 80 31和PC机进行串行通信所实现的煤矿安全监控系统及其硬件系统和软件系统的设计。现场运行表明 ,该系统能良好地完成远程监控     

井下变电所集中监控系统的设计

针对煤矿井下变电所监控对象分散、通信协议多样等问题,提出了一种井下变电所集中监控系统的设计方案。该系统采用OPC技术,通过多协议转换的网络通信方式实现了井下变电所内具有不同协议设备的无缝对接,可对高、低压配电设备的运行状态、故障信息等进行实时远程监控。实际应用表明,该系统可靠性高,运行效果良好。     

无线传感技术在煤矿井下监控系统应用的分析

文章分析了目前煤矿井下监测监控系统的现状,以及无线传感网络的特点,并介绍了ZigBee的特点和在各个领域的应用。     

浅谈嵌入式程序设计在矿用产品中的应用

以某读卡分站程序设计为例,详细介绍了嵌入式程序设计过程中采用的方法,即中断管理、状态机的编程思想、程序逻辑架构和软硬件设计的相关问题。     

汽车巡航控制系统的模糊控制与应用

本文介绍的数字式汽车巡航控制系统以ATmega16为主控单元,以模糊PID作为控制算法。详细给出了此系统的硬件设计框图、软件流程及模糊PID算法的具体设计。     

基于ATmega16的渔业养殖监测自动控制系统设计

鉴于传统鱼塘养殖的监测方法效率低、实时性差等缺点,提出了基于ATmega16的鱼塘养殖监测自动控制系统.该系统可在线实时监测鱼塘的溶氧量和水温等相关参数,同时发出相关的语音报警提示和控制相应的增氧泵和排水泵工作状况;为减轻人力劳动成本,设计了定时对鱼塘进行自动投料的控制装置.另外还扩展了键盘操作接口,可进行手动和自动控制的功能切换.     

基于ATmega16的机器人遥控器设计

为了实现对机器人的实时控制,要求遥控器与机器人主控制器之问高效稳定的通信.其中遥控器的设计是至关重要的一部分.文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装,用ATmega16单片机作为主控芯片,实现开关量和模拟量的检测以及A/D转换.这种改装后的遥控器外形上与普通游戏手柄没有区别,但其按键功能将完全适应机器人操控.实验证明,应用这种改装的手动机器人遥控器具有灵活性高,成本低廉,开发周期短,方法简单的特点.     

煤矿井下排水监控系统的设计与实现

针对国内煤矿井下排水系统自动化程度低、可靠性差和工人劳动强度大等问题,设计了一种智能型煤矿井下排水监控系统;该系统结合PLC控制技术、组态王技术、工业以太网技术,以及模糊自适应PID控制算法,通过检测水仓水位和其它参数,实现了煤矿排水的全自动化控制、远程监控、无人值守、水泵自动轮换等功能,保证了煤矿排水系统的安全,提高了煤矿生产的效率;试验结果表明模糊自适应控制器具有良好的控制效果,提高了系统的动态性能;实践证明该系统设计合理,整体运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。     

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

分体式太阳能热水器控制系统的优化设计

主要完成了分体式太阳能热水器控制系统的软硬件研发及其控制的优化;以ATmega16为控制系统核心,采用DS18B20对集热器进行精确温度控制,以温控模式取代前期光控和低温保护的组合模式,提高了循环效率,简化了控制系统;为保证光热系统的安全可靠,对集热系统进行了高低温保护,并且还对水箱进行智能上水和温度调节控制;同时使用水流传感器检测用户用水信号实现对用水循环泵的控制以提供合适的供水压力;该控制系统通过了调试,实现了预期的设想,具有可行性和实用性。     

一种智能搬运机器人的设计与实现

为了提高工业生产中重复性工作的劳动效率,设计了一种基于ATmega16单片机的智能搬运机器人;系统采用涡流传感器检测金属线进行路径识别,通过单片机控制舵机使机器人能够按照预定的路线行驶,自主判断货物方位,并将货物运送到指定位置:主要阐述了系统中机械结构设计、路径识别、舵机驱动等重要环节的实现方法,并通过ISP下载模块实现系统与电脑的信息交互;通过模型测试表明,该系统能够满足自动搬运货物的设计目的,对降低工人从事重复性劳动时的事故率和提高劳动生产率具有较高的应用价值.     

井下排水控制系统设计及应用

为满足煤矿矿井的井下排水泵自动化控制需要,设计了一种基于ARM和WinCE的井下排水控制系统.系统加载智能控制算法,可根据水仓水位、用电的避峰填谷等因素科学调度排水水泵运行.当水泵发生故障时,可自动切换备用水泵,实现了水泵监测、控制的自动化.仿真表明,系统结构简单、控制方便、自动化程度高、运行稳定可靠.多台水泵的无人值守控制,降低了工人的工作强度,节约了能源,提高了煤矿生产的安全和效率.     

井下低洼点排水计算机控制系统的设计

文章以某矿为背景,设计了一套井下低洼点排水计算机控制系统,提供了井下主站、分站的硬件原理图及系统通信模式。