一种基于Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机的车载定位查询软件

为实现在Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机上对远程车载设备的定位查询,设计了一种基于Ａｎｄｒｏｉｄ的车载 定位查询软件．提出了一种车载定位查询系统框架,采用会话初始化协议作为系统的通信协议．在 拓展会话初始化协议的基础上,在该系统中设计了一种车载定位设备的定位信息上传和查询机制． 阐述了Ａｎｄｒｏｉｄ定位查询客户端软件的设计,客户端通过会话初始化协议实现了手机客户端的登 录、定位设备列表的获取和定位信息的查询,并使用Ｇｏｏｇｌｅ地图服务将车载定位设备的定位信息 标记在地图上．     

抚钢1000t精锻机定位控制算法的研究

精锻机控制系统属于位置自动控制系统。对于位置控制系统来说,应能在最短时间内完成定位动作,并且定位符合规定的精度要求;在控制过程中不应产生超调现象,并且系统应稳定;控制算法要简单。系统能否满足上述要求的关键是要设计出一条最佳控制曲线。针对位置自动控制系统的要求,建立了系统数学模型,研究了精锻机控制系统的定位控制算法。最后,对控制系统进行了仿真,结果表明,精锻机控制系统采用"减速曲线"的方法能够克服机械运动中的惯性,避免超程,满足控制精度的要求。     

手持式定位装置的研究

介绍了手持式定位装置及所采用元器件的特点,并对主要的硬件电路设计、系统软件中数据通讯协议和系统功能的设计进行了论述,同时针对实验产品提出了更加实用的改进建议。     

基于声音位置指纹的室内声源定位方法

针对基于模型的声源定位方法在非结构化空间中应用所存在的模型依赖度高、定位精度低等问题,提出一种基于声音位置指纹的定位方法,通过将待定位点处的声源信号空间位置特征与定位数据库中信息进行比较从而完成声源定位.该定位方法包括2个阶段:离线采样阶段,捕获各定位参考点处声源信号并完成位置特征提取,据此特征和参考点位置信息构建定位数据库;在线定位阶段,通过提取待定位点处实时信号特征并和定位数据库中信息进行匹配完成定位.仿真实验结果表明:在麦克风数量较少、环境噪声干扰较大的情况下,该方法具有较小的声源位置估计偏差,定位效果可满足实际应用需求.     

基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法

针对目前在室内复杂环境内Wi-Fi无线接入点位置指纹定位精度低且不同位置时定位精度波动较大等问题,提出了基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法.构建初始位置指纹数据库,基于K-means算法完成数据聚类.采用DD-WKNN指纹定位算法选取与RSSI值欧氏距离最相近的指纹数据,根据离散程度估算参考权重的权值,完成归一...     

基于视觉反馈的板球系统定位控制

建立了板球系统的数学模型,针对视觉反馈环节进行了摄像机标定及小球位置解算,采用PID算法实现了小球的定位控制。在实物板球系统上进行了定位实验,达到了定位误差均在1 mm以内的控制效果。     

RFID室内定位算法与天线布设方案研究

为提高室内定位系统性能、节约成本,提出一种基于多边测量的有源射频识别(RFID)室内三维定位算法。采取单个阅读器在4根天线下分时发射接收标签信号对未知标签进行定位,利用接收信号强度指示(RSSI)测得待定位标签到不同天线的距离,求解待定位标签位置。为探讨天线布设对定位精度的影响,对10 m×10 m×10 m空间内天线摆设方案进行了研究。仿真结果表明:采取4根天线对未知标签进行定位,先用多边定位法求出初始位置,再用迭代法求解标签坐标,并对标签定位3次,取其均值作为最终结果的方案, 其定位效果好;定位天线所构成的四面体体积越大,三维定位的误差均值越小。       

微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统

为解决当前机械定位存在的不足,提出了一种微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统. 视觉定位算法采用链码跟踪以及Principal Component Analysis（PCA）获得“主元”,在此基础上采用线段聚类的直线检测算法,拟合出电池片的边缘直线;然后计算出电池片的位置和角度偏差,通过机械手进行位置和角度矫正. 实验结果验证了该系统算法的实用性. 在实际生产中,该系统能够快速、精确地对电池片进行定位和矫正,大大增加了电池片串焊的效率和精度.     

一种改进的位置指纹智能手机室内定位算法

为了减小智能手机现有室内定位算法的时间复杂度和空间复杂度,提出一种将确定型算法和概率分布算法融合的智能手机室内定位新方法。利用最近邻算法选出K个最相近的位置点,然后采用贝叶斯算法将K个位置点中匹配概率最大的点作为最终的估计位置。在Android手机上分别采用3种方法进行20组室内对比定位实验,并随机选取10个位置进行定位误差对比实验,结果表明,新方法比贝叶斯算法的复杂度降低了Ο(4n/5),比最近邻算法的定位准确率提高了约4%,且定位误差较小。     

基于反射光栅的超精密定位系统研究

应用光学理论研究了一种μm级位移分辨率的反射型双级光栅测量系统,建立了反射莫尔信号与对应位移的数学模型,通过计算机仿真分析了反射莫尔信号的位移特性,进而设计了一套基于反射光栅的精密定位系统。系统取反射的0次激光莫尔信号为控制信号,由微机控制实现高精度位置检测及超精密自动定位;采用的修正莫尔技术,极大地提高了位置检测信号的灵敏度及定位精度;通过粗定位和精定位相结合的两段式复合定位,实现高速高精度定位。实验结果表明,基于反射光栅的精密定位系统可获得±10nm的定位精度。     

一种面向移动终端的K匿名位置隐私保护方案

针对当前位置隐私保护方案安全和效率问题,提出一种面向移动终端的K匿名位置隐私保护方案.首先在匿名区域选取2K个合理假位置,然后根据位置熵,从中筛选出K-1个较优位置,进而达到更优匿名效果;采用安全高效的不经意传输协议,避开了传统方案对可信匿名中心的依赖,提高了方案效率;同时可实现一次查询多个兴趣点的需求.安全分析表明,...     

H.323系统跨越代理方案探讨

H .32 3是ITU提出的基于分组网的多媒体通信协议 ,因其技术先进 ,功能强大等特点已获得广泛的认同与支持。但由于H .32 3协议体系 (尤其是其信令体系 )的复杂性 ,使得传统的防火墙 (Firewall)和网络地址转换 (NAT)技术难以提供对H .32 3系统的支持。本文提出一种方案用以实现H .32 3系统跨越代理服务器。这个方案完全与H .32 3协议兼容 ,并且尽可能维护防火墙安全策略。     

融合SIP和MIP-LR的多层次移动性管理

分析了当前互联网中2种主要的移动性解决方案--基于SIP(会话初始协议)的移动性管理和MIP-LR(基于位置注册的移动IP).在此基础上,提出了一种同时在应用层和网络层提供移动性支持的综合解决方案--SIP/MIP-LR移动性管理, 弥补了SIP在支持TCP(传输控制协议)应用移动性方面的不足,从而解决了多层次移动性管理的问题.     

基于下一代网络的应急通信系统及位置问题研究

基于下一代网络的应急通信在紧急呼叫鉴权、呼叫优先级处理及紧急呼叫定位等方面存在问题。文章提出一种基于下一代网络的应急通信系统架构,并给出其详细工作流程,然后在此基础上给出基于SIP协议的位置信息交互方案,较好地解决了应急通信业务中位置信息获取问题。实验结果初步验证了该方案的有效性及性能。     

代理移动IPv6的部分分布式移动管理方案

代理移动IPv6是集中式的基于网络的移动管理协议,其本地移动锚点已成为限制网络规模的瓶颈. 为了解决这一问题,提出一种部分分布式移动管理方案,将本地移动锚点的前缀分配和路由功能分布至接入网络端的路由器上,接入路由器通过任播地址寻址到最靠近接入网络的数据库完成位置管理. 此外,当移动节点距离初始的接入网络过远、切换时延过长时,重启会话. 综合分析结果显示,此方案具有一定的可行性.     

基于身份公钥的移动IP认证方案

利用基于身份的公钥系统,设计一个移动IP的认证方案. 该方案实现移动IP各实体间的相互认证和可确认的密钥协商,并向移动用户提供匿名服务,保证用户身份和位置信息的机密性. 通过对协议的安全性分析,表明该方案满足移动IP的安全需求.     

一种CDMA2000系统的位置管理优化技术

在CDMA2000系统的研发过程中,发现了运行在CDMA2000核心网络上的位置管理技术存在效率问题。该文在CDMA2000系统业务模型的基础上,提出了一种优化技术,这种优化技术无需改变当前核心网络的体系结构,但能大大提高用户位置管理的效率,而且在现存的已初具规模的CDMA2000系统中,很容易通过软件改造实现。     

匿名双向认证与密钥协商新协议

分析了一种新的匿名双向认证与密钥协商协议,它使移动网络向用户提供匿名服务,访问网络与非法窃听者无法获知用户的身份信息,保证了用户身份、所在位置和行踪信息的机密性。该协议可以实现通信双方的相互认证,产生的会话密钥对通信双方是公正的。协议将双钥体制和单钥体制有机的结合起来,结构简单,安全高效。     

PHS网络中的定位技术及算法研究

介绍了蜂窝移动通信网络中的几种主要的定位技术;并着重分析了Cell ID定位技术在PHS移动通信系统中的应用;指出了其在定位精度等方面的不足;并提出了在PHS系统中采用TDOA定位技术的方案以及相应算法,以实现基于PHS移动通信网络的低成本、高精度的移动定位功能。