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蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用 总被引:12,自引:2,他引:12
李斌 《机器人技术与应用》2003,(3):22-26
随着微机电技术的发展,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统,并展望了其在灾难救援中的应用前景。 相似文献
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对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分,传动部分采用双履带代替了传统的滚轮,双履带的作用还在于很好的通过障碍物;另外在小车上设计了机械手,由舵机组成,可左右上下旋转不同的角度,机械手前臂安装卡抓,顶端装有热释电传感器、光电开关,可携带必要物品,和辅助越障检测,大大提高了该智能车的性能。 相似文献
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唐新宇 《数码设计:surface》2021,(9):99-99
随着我国市政工程的不断完善,消防工作也因此获得了一定的提升,在灭火救援的过程当中,经常会使用无人机技术。基于此,本文首先讨论了无人机系统概况,其次分析了无人机在消防灭火救援中的应用,以供相关工作人员参考。 相似文献
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客运索道作为一种游乐设施,深受游客所喜爱,当客运索道发生故障而停止运行时,为了能够低成本且高效率将被困游客转移到安全位置,需要新开发一种新型客运索道救援设备。另外,为了能够使该救援设备能够运行更加安全灵活有效,提出了一种新型全自动高效客运索道救援设备的控制系统。首先,根据救援设备可连续和快速救援的特性,并结合客运索道特点,设计出新型全自动客运索道救援设备整体方案;其次,结合救援设备可完成爬坡、跨越吊椅、跨越支架、四轮同步行走于缆绳及调速等功能,设计出救援设备控制系统;最后,通过现场对样机进行试验调试,分别通过四行走轮同步测试、爬坡行走测试、跨越吊椅以及跨越支架测试进行验证,该控制系统均能很好地控制救援设备完成救援步骤。研究结果表明:相比于老式救援方式,结合该救援设备控制系统能使设备救援更加自动高效、安全和灵活性,满足未来客运索道救援发展需要。 相似文献
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距离四川大地震的发生已有一段时日,人们擦干脸上的眼泪开始了重建工作,但那一幅幅悲惨的灾难画面仍然不时叩击着小编的心灵。小编在想,当灾难发生时,如果灾区人民手中能有一些具备救援功能的数码产品, 相似文献
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在这场规模空前的救灾行动中,一大批高科技设备显力发威。它们不仅为救援赢取了宝贵的时间,还使一个又一个的生命奇迹得以诞生。这是一场科技大救援。 相似文献
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针对灾难发生后,如何在有限的时间内救援最多被困者的问题,研究灾难发生后,由机器人代替救援人员,在被困人员生命强度不确定的情况下,规划救援路径,以期在有限的时间内救援最多的被困人员(目标点)。首先,考虑到灾难发生之前,每个目标点都有生命强度,且每个人由于不同因素的影响,生命强度的大小不同,不失一般性,将其设为一个区间;然后,考虑生命强度约束,救援人数作为目标函数,将其建立为一个与生命强度有关的区间函数;接着,采用改进的整数微粒群算法对上述目标函数进行求解,介绍了微粒的编码、解码方法和全局极值更新策略;最后,通过对不同场景下的仿真,验证所提算法的有效性。 相似文献
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本文分析了武警部队抢险救援行动的特点和灾害事故对部队行动的影响,给出了抢险救援行动中数据保障的需求,最后运用大数据、物联网、云计算、人工智能等新兴技术,探讨设计了具有自然灾害监测预警、危化品生产风险监测、处置方案智能辅助生成、机动路线规划、后装物资查询的数据可视化系统。 相似文献
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基于无线传感器网络的建筑灾难应急救援系统 总被引:2,自引:0,他引:2
大型建筑突发灾难所造成的巨大伤亡和损失,使传统建筑安全系统的缺陷和脆弱性成为亟需解决的问题。首次将无线传感器网络(WSN)引入建筑防灾领域,研究具有更高可靠性和效率的大型建筑突发灾难应急救援系统。阐述了该系统特点、结构及组成,分析了软硬件平台及动态网络体系。指出该系统可与传统系统相结合形成复合型的救援体系,并在传统系统毁损时自动接替其有效开展工作,从根本上提高救援系统的可靠性和效率。该系统的研究涉及众多交叉学科,阐述了应着重研究的关键技术及其研究路线。 相似文献
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2012年、预言、船票、洪水和世界末日……,这绝对是近两年最热门的话题。也许《2012》的导演自己都没想到过.一部普通的电影竟会引起如此之久的热议。在人们的讨论当中,涉及得最多的当然是怎样登船和如何避免灾难。而灾难之后,幸存下来的人们将如何生活?这个问题却少有入谈起。那“2012”年之后的世界该是什么样的呢?人类又该何去何从?也许这些问题的答案你都可以从一款游戏里找到,那就是《诺亚传说》。 相似文献
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2008年5月12B,四川汶川发生8.0级特大地震。那一刻,地动山摇,震区遭受了建国以来最为惨烈的一场灾难。
“天灾无情。人有情!”在突如其来的灾难面前,13亿中国人四海一心,众志成城.抗震救灾。IT企业也迅速行动起来,成为赈灾行动中最活跃的群体之一。他们慷慨解囊,通过捐款、捐物、提供技术支援、 相似文献
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电子通信设备制造产业在我国经济社会发展中担任着重要角色,是经济发展的支柱性产业,为经济发展和信息化建设提供了支撑,在多年建设中,产业得到了快速发展,体制改革逐渐推进,产业结构得到了调整.但是在实际发展中也面临着产业调整、国际化竞争、技术与市场等方面因素的影响,需要重视对电子及通信设备制造业的研究.该文主要就电子通信设备... 相似文献
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5月12日14点28分,在北京一幢写字楼里办公的小赵感到一阵轻微的晃动,然后他MSN上的好友就接二连三的发来消息:地震了。 相似文献
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