无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计

介绍了某型无人驾驶直同主要翼操纵机构的设计思想，主要特点，及其主要部件的设计方法。经某型无人驾驶直升机装机使用近两年，证明操纵机构设计合理，完全满足使用要求。     

一种微型无人直升机旋翼操纵机构

微型无人直升机的体积小 ,载重量轻 ,其旋翼操纵机构在原理上与传统的有人直升机和无人直升机有一定的不同。本文论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能 ,达到对旋翼的操纵目的的微型无人驾驶直升机旋翼操纵机构。该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏 ,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要 ,同时具有结构简单 ,重量轻巧 ,体积小 ,加工方便的特点     

一种共轴双旋翼无人直升机旋翼及操纵系统设计

文中对共轴双旋翼无人直升机旋翼系统进行剖析,参考通航共轴双旋翼直升机的旋翼系统设计经验,结合无人直升机的特性,确定旋翼及操纵优化设计思路.根据共轴双旋翼无人直升机的总体参数,计算分析旋翼系统关键结构件的受力情况,进行旋翼系统机构设计并对关键件进行强度分析.通过使用动力学分析软件,分析旋翼及操纵系统的控制方式,对旋翼及操纵机构的总距变化进行运动仿真,以供相关工作者参考.     

基于Virtual.Lab的直升机飞行操纵系统动力学建模与仿真

根据某型机的操纵系统特点,利用多体动力学仿真Virtual.Lab建立直升机横向操纵系统三维实体模型。对系统数字样机施加载荷,实现了横向操纵系统的动力学仿真。研究成果为直升机操纵系统动力学仿真提供了有效的分析手段,提高设计质量,为以后逐步建立直升机飞行操纵系统虚拟样机提供了参考。     

基于智能功率集成电路的PWM伺服放大器及其应用

详细介绍了智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）Ｌ２９２的特点，工作原理及由其构成的ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｅｄ）伺服放大器的设计方法。针对某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求，应用Ｌ２９２成功地研制了一种适于机载使用条件的高精度伺服放大器。地面测试和试飞表明：该放大器性能优良，工作可靠，符合小型化、集成化的发展方向，完全满足某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求     

直升机飞行管理系统特殊任务航路规划技术

为减轻直升机驾驶员的操纵负担,设计一套具有任务航路规划功能的直升机飞行管理系统.根据直升机飞行管理系统的要求,设计直升机飞行导引算法.在设计的直升机飞行管理系统平台上验证了直升机飞行管理系统任务航路规划技术的可行性.     

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

汽车制动机械手的设计

在人工智能越来越发达的今天,无人驾驶技术也成为了研究的热点,本设计正是在这个背景下,模拟人腿设计了平面四杆机构的制动操纵机械手,该机械手可以代替人去踩刹车。该操纵机械手具有结构简单、工作可靠并可独立工作的优点。     

膜片弹簧离合器操纵机构优化系统设计与实现

在膜片弹簧特性及操纵机构性能理论基础上,通过明确设计原则,确定设计流程,划分功能模块的设计思路,使用MATLAB软件GUI技术开发了一套离合器操纵机构优化系统,解决了离合器膜片弹簧与操纵机构需要反复试验确定设计参数的问题。     

尾操纵轴承不利状态下极限能力及耐久性验证方法

针对某型直升机尾减速器的尾操纵轴承在低速重载、长润滑线路、不利飞行姿态等复杂工况下的使用场景，为保证轴承外场安全可靠，提出了一种最大限度地模拟真实飞行状态的性能寿命考核评价方法。通过模拟直升机左、右飞行姿态，设计了轴承不利状态下极限能力和耐久性验证方法，在试验装置上增加偏心座，将尾桨轴与操纵轴之间的轴套改为偏心轴套，最大限度地接近真实工况，全面考核了轴承的性能和寿命，并通过试飞考核验证了试验方法的可靠性。     

大口径主镜的侧向定位系统

针对采用Whiffletree式底支撑和推拉平衡重式侧支撑的大口径主镜在主镜室中的准确定位,基于运动学约束原理提出了一种大口径主镜侧向定位方法。介绍了运动学约束的基本原理,提出了一套主镜侧向定位系统实现方案,包括定位点位置的选取、柔性铰链和定位基座的设计,并设计了一种侧向定位系统。利用有限元方法,分析了设计的侧向定位系统对大口径主镜系统的位置、谐振频率和镜面面形精度等方面的影响。结果表明,使用该侧向定位系统的整个主镜系统谐振频率达到13.6Hz,光轴水平时主镜沿Y轴方向的平均位移为-355.863nm,镜面面形未受影响,所有指标均满足设计要求。实验结果验证了提出的主镜侧向定位系统设计方案对大口径望远镜主镜的支撑和定位系统设计具有工程指导意义。     

CAE技术在空间相机光机结构设计中的应用

CAE技术在空间相机光机结构设计中发挥着不可替代的作用,主要表现为在光学元件的轻量化设计、形状的优化设计、材料的优化选择,进行光学元件支撑结构的灵敏度分析、优化设计、轻量化设计,整机结构形式的优化选择及结构强度、刚度分析等方面对设计起着决定性的指导作用,是现代设计方法中最重要的手段之一。     

1.3 m主镜的支承设计

依据1.3 m主镜支承的技术要求,完成了支承结构的设计分析。确定了有中心定位的底面18点支承和侧面水银带支承的技术方案。对于结构复杂的轻质镜,依据均衡原理,利用结构分析并结合插值算法确定了底支承18点的支承位置;在给出了具体底支承结构设计后,对底支承的结构变形和结构设计允差进行了分析。根据主镜立放状态下的受力分析,给出了3个水银带侧支承的设计变量,最终依据镜面Z向变形最小的原则和12种工况下有限元的分析结果,确定了水银带侧支承的设计。在中心定位设计中,考虑到温度变化的影响,选用了特殊的殷钢材料。在具体结构设计中,为减小支承球头与主镜直接接触的不利影响,在支承球头和主镜之间增加了过渡轴套。用Zygo干涉仪检测了装配完成后的主镜,主镜镜面变形PV值为0.7 λ,RMS值为0.15 λ。该支承结构基本满足了设计要求,且结构稳定可靠。分析可知,主镜的厚度可以再适当减薄,进一步减轻重量。     

Re-design of Smith predictor systems for performance enhancement

In this paper, a new design for Smith Predictor systems is presented. It employs a deliberately mismatched model to enhance performance over a perfectly matched system while using a simple primary controller. The design methodology is formulated in the frequency domain as an optimization problem and it turns out that an approximate solution can be obtained using the linear least squares method. To improve the performance further, a modified Smith Predictor system structure is also proposed, and it reduces the system into one involving second-order dynamics for the primary controller design. Illustrative simulation of several typical processes are included.     

单圆销外啮合槽轮机构的计算机参数化辅助设计

介绍了运用UG软件对单圆销外啮合槽轮机构进行计算机参数化辅助设计的方法,分析并列出了单圆销外啮合槽轮机构的主动拨盘与槽轮在正常工作条件下的几何关系式,确立了设计时的原始设计参数,创建了槽轮机构设计的原始设计参数与机构结构尺寸之间的参数关系,在此基础上构建了基于UG软件的单圆销外啮合槽轮机构参数化设计的种子文件,应用种子文件实现单圆销外啮合槽轮机构的计算机参数化辅助设计.     

小型光学遥感器主镜室的光机结构

设计了一种新的光机结构,以使超小型光学遥感器在宽温度范围及恶劣的动力学环境下能够良好成像。研究了该结构中的核心部件-主镜组件的支撑结构的设计原理和实现方法。通过对主镜室初始设计方案的力、热特性分析,说明了主镜传统支撑方式的局限性。然后,以挠性支撑原理为基础设计了一种新型的适用于小口径反射镜支撑的挠性反射镜支撑结构,对该支撑结构的温度适应性及组件的模态进行了有限元分析,说明了采用这种反射镜挠性支撑结构能够满足设计指标要求。最后,论证了小型光学遥感器主镜室的加工及具体实现方法。对装配后的主镜组件进行了热冲击试验和温度拉偏试验,结果表明:在-60℃~80℃进行热冲击试验后,主镜不会出现炸裂现象;而在-20℃~50℃温度下,反射镜面形精度RMS仍保持在0.025λ(λ=632.8nm)水平。得到的结果验证了主镜室的设计可以满足小型光学遥感器的应用环境要求。     

汽车车身焊装机器人工作站设计及应用

分析了机器人在目前车身焊装中的应用情况,以车身主焊线中应用的机器人工作站为例,进行了详细的布局设计、工艺设计、控制设计、安全设计和电器实现设计。文中所述的设计方案可实现白车身的批量生产功能,并可与现场MES系统集成为生产指示,具有一定的实用性和参考价值。     

民用运输类飞机的设计组织要求

对于民用运输类飞机,国内外民航当局越来越依赖于飞机主制造商的设计组织体系,以更有效地确保飞机满足适航及环境保护要求并持续保持适航性.文中从定义开始探讨了民用运输类飞机设计取证对于设计组织及设计保证系统的要求,明确了设计保证系统必须具备包括设计职能、适航职能及独立监控职能在内的三大职能.同时,作为型号设计的提供者,为确保型号设计的适航性,供应商必须被视为主制造商设计保证系统的延伸,并且应建立与主制造商之间的接口程序.     

大批量定制设计研究现状

大批量定制是制造业发展的必然趋势 ,任何生产方式都需要一定设计方法的支持 ,实现大批量定制所需要的设计方法称为大批量定制设计。该设计方法试图从设计流程、设计方法、支持技术等方面 ,以实现大批量定制为核心 ,对已有设计方法进行系统的整理和改进扩展 ,从而形成大批量定制生产模式下的设计理论体系。本文从上述三个方面对大批量定制设计的研究现状进行了分析 ,介绍了大批量定制设计的基本概念和设计流程的变化 ,讨论了大批量定制设计的基本方法 ,给出了实现大批量定制设计所需技术及发展现状。     

空间大口径望远镜可展开镜片系统的概念设计

简要介绍下一代空间望远镜的可展开镜片系统的概念设计及其进展，以直径为2米的卡塞格林型望远镜为目标，对其主反射镜和次镜的可折叠、展开原理机构进行了初步分析，给出了利用点扩散函数来进行主镜剖分方式及其子镜形状选择的方法，从经典机构的角度，分别对主镜剖分后的子镜和次镜的展开、定位和锁紧等运动及其结构进行了分析和选择，给出了一种可展开空间望远镜的概念设计方案；最后，提出了需要进一步研究的关键问题。