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美国 1.25英寸直径气动比例舵机是80年代发腮起来的一种新型鸵机.由于穿甲动能导弹直径小,长细比大,所以该舵机采用了一些特殊设计.例如四个舵翼分成二组,也就是所谓的二轴控制,输出轴臂长发仅为0.5英寸,限制电磁铁和活塞的尺卜使用小活塞和高压等等.由于采取了一系列措施,缩短了舵机的长度,也获得了较大的功率重量比. 相似文献
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龚树根 《战术导弹控制技术》2002,(1):53-58
美国 1.25英寸直径气动比例舵机是80年代发腮起来的一种新型鸵机.由于穿甲动能导弹直径小,长细比大,所以该舵机采用了一些特殊设计.例如四个舵翼分成二组,也就是所谓的二轴控制,输出轴臂长发仅为0.5英寸,限制电磁铁和活塞的尺卜使用小活塞和高压等等.由于采取了一系列措施,缩短了舵机的长度,也获得了较大的功率重量比. 相似文献
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本文介绍一种导弹尾翼/舵机非线性颤振分析方法,这种方法是以时域和频域模拟为基础的.文中列举了这种方法的两个应用实例,一是用于有间隙的液压舵机,二是用于有非线性气体动力学的气压舵机.全部研究是使用高级语言ACSL通过计算机仿真作出的. 相似文献
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PWM气动舵机8098控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种脉宽调制气动舵机系统,讨论了8098控制器的特点,介绍了该控制器的输出驱动路,输出回路及其工作原理,同时还阐述了控制器软件的实现方法,并给出了试验结果。 相似文献
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结构非线性因素不可避免存在于舵机系统中,影响实验室内对系统的准确测试。本文就舵机系统中常见的传动间隙、摩擦、齿轮啮合刚度等结构非线性因素建立数学模型,以所得模型为基础进行建模与仿真,根据仿真结果对系统时域响应和振动分析,得到了摩擦和间隙对舵机运动及系统基频的影响。这对提高舵翼系统飞行控制面的有效性和安全性,有一定的工程分析和理论研究意义。 相似文献
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介绍由8098单片机实现的用于战术导弹气动舵机的PWM线性控制器,分析了控制器系统的稳定性,并给出了试验结果。 相似文献
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本文介绍冷气舵机的特点,分析了舵机的伺服阀,传动机构,气瓶及功率匹配等问题,提出按重量最小条件进行设计的一些方法。 相似文献
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飞行器舵机负载系统传递函数的注释与有用性评估 总被引:1,自引:0,他引:1
通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能的。但是,在原型加载系统实验中,输出力矩信号却出现了“超前效性”.为了研究这个异常情况,本文揭示了舵机加载系统耦合力矩的物理本质,分析伺服机构受力平衡关系与运动规律,对系统数学模型的细节进行描述.根据传递函数计算的伯德图与实验值比较,评估该系统数学模型的有用性和基本设计原理的有效性. 相似文献
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针对节流理论分析射流管阀压力特性时理论与试验相差较大的问题,用射流动力学原理分析了射流管阀工作过程,研究了节流理论在分析射流管阀时的适用条件,提出了用气流半径代替射流管内径的修正方法,给出了计算气流半径的公式,试验结果表明,修正压力特性较好地反映了射流管阀的压力变化规律。 相似文献
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气动舵机系统中螺管式电磁铁的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据设计螺管式电磁铁的输出吸力和行程要求,推导了电磁铁部件衔铁、线圈和导磁回路的主要结构参数与其吸力和行程的数学关系,并以电磁铁的质量为目标函数,讨论了该电磁铁的优化设计方法,给出了一种电磁铁的优化设计参数,按该参数加工的电磁铁实验结果表明:优化设计结果正确。 相似文献
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采用机理建模方法对舵机系统进行数学建模受到的限制比较多,如LVDT传感器、功放模块等非线性环节。采用实验建模的方法,利用试验测得的电动舵机的频率响应曲线来辨识出舵机系统的数学模型。经过仿真分析,比较得出采用的实验建模方法所建立的模型误差更小、更接近实际系统。 相似文献