鱼雷数字信号处理机异步串口通信接口电路设计

高速数字信号处理芯片(DSP)在鱼雷数字信号处理领域得到了广泛的应用,在这类器件中,大部分没有异步通信串口,使得它和低速设备的通信受到限制。文中介绍了ADSP-21160数字信号处理芯片和TL16C752B两路通用异步接收/发送器(UART)接口芯片的功能,给出了ADSP-21160通过TL16C752B与全雷管理中心、系统检查台进行异步串口通信的硬件连接电路原理图,设计了UART初始化软件和查询方式读/写数据流程,解决了高速DSP和全雷管理中心、系统检查台低速设备通过异步串口通信的问题。     

磁悬浮列车的多路串行异步通信系统

磁悬浮列车的多路串行异步通信系统,在DSP并行总线上扩展UART芯片,采用RS-485总线串行通信,并以硬件实现异步数据传输.系统软件设计包括ADMC401及STl6C554的初始化程序和通信协议等,其初始化负责设置操作每个通道所需参数.而悬浮间隙传感器和控制器间则采用半双工方式工作.     

ADSP21060与PC机异步串口通信设计

介绍了通用异步收发芯片ST16C650的内部结构、主要性能以及与通信有关的寄存器，着重从硬件和软件二方面论述了采用该芯片实现数字信号处理器ADSP21060与显控PC机之间的异步串口通信设计。实践表明，该方法制作成本低、硬件连接及编程简单，但传输能力强，而且实时性好，可靠性高，同时对其它系列的DSP与PC机间，以及DSP系统与单片机系统间的异步串口通信设计也具有较强的参考价值．     

W77E58在无线信号采集中的应用

无线信号采集系统由主模块和多个从模块构成．传感器采集的模拟信号经A／D转换，由从模块MCU控制，向主模块发送数据并接收命令．主模块W77E58串口1与无线收发模块STR-6通信．串口2经ADM202电平转换后与PC控制器RS-232通信．主模块将接收数据暂存SRAM。数据包接收完后，通过串口0将数据传到PC并接收其命令．上电复位电路由电容和电阻构成，看门狗复位采用片内看门狗复位电路．     

基于单片机的RS-485总线网络扩展方法

基于单片机RS-485总线网络扩展的总线转发器由AT89C51、通信芯片MAX491、上电复位芯片X25045及光电隔离芯片TLP521-4等组成．可为总线添加4个分支，外接128个节点．支路1控制字为56H，支路2为59H，支路3为65H，支路4为95H．打开分支前应关闭全部支路。P1口输出为55H．总线选择时约定命令控制字为0FEH．AT89C5通讯采用串口方式1，波特率8位可变．定时器为可自动装入参数的方式2，采用串口中断，波特率设置与上位机匹配．     

水下航行器组合导航仿真系统设计与实现

建立了自主水下航行器SINS／DVL组合导航的实时仿真系统，给出了以PC104计算机为核心的AUV导航仿真系统设计方案，包括导航系统的基本硬件（CPU模块和扩展模块）和软件组成（惯性传感器模块、DVL和深度计、采样模块以及导航解算模块），介绍了AUV模型解算系统、组合导航解算系统、模块间通信等的设计原理。通过建立AUV数学模型的方法模拟出AUV运动参数来设计实际导航系统，避免了半实物仿真的时间、经费等耗费。仿真试验表明，模型和导航算法正确，所设计的导航仿真系统能够模拟传感器输出，并完成各种数据的采集、运算及组合导航工作方式和工作状态的转换，计算精度满足要求，方案可行。该系统可用于AUV系统的试验及性能分析，为AUV的导航定位提供保证。     

基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计

为使自主水下航行器（AUV）导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器（DSP）——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网（CAN）总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列。仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务。该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统。     

弹道速度信号发生器的设计

弹道速度发生器设计以51单片机为核心,采用串口通信和D/A转换。在VB6.0界面下,数据通过串口传给单片机。单片机将数据保存在外存,通过控制电路启动D/A转换产生模拟信号,输出给解算器进行解算。存储空间和外设端口地址统一编址,软件用VB和汇编语言编程。     

基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

工控网络中设备通信协议的兼容

针对工业控制现场总线网络中存在设备通信协议不兼容的问题,提出了一种采用自由口通信信兼容不同类型工控设备的通信方案,该方案将自由口编程完全采用智能仪表的特定通信协议,既简化网络结构,又节约布线,并以3720ACM三相智能电力测控仪的PML通信协议和典型工控设备PLC的自由口通信模式为例,剖析了PML和PLC通信数据结构,介绍了利用VISUALC 完全通信的上位机程序流程图,以及打开串口、启动通信时钟、发送数据帧和接受数据等源程序。     

AVR嵌入式单片机接口技术与应用

AVR单片机内嵌Flash，置有ADC和模拟比较等电路接口，采用快速存取寄存器文件和快速单指令周期，其程序与数据存储器分开，通过SPI和编程器可对Flash存储器编程，在分析AT90S8515芯片定时／计数器、I／O端口、通用串行口UART、模拟比较器等接口基础上，设计了信号发生器、频率计以及与PC机串行通信接口电路，给出了数字信号发生器原理图和程序流程图，频率计原理简图与程序流程图。     

基于DSP 扩展的多串口伺服控制器及系统

为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求,设计一款基于DSP 串口扩展的多串口伺服控制器。通 过开发DSP 串口复用功能,在仅有3 组SCI 收发寄存器的硬件资源下,协同完成方位和俯仰角度、角速度3 路传感 器数据以及1 路上位机数据的收发,实现了单DSP 架构下的2 维伺服控制系统设计。精简了FPGA 相关电路和软件 设计,为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑。实验结果表明：该系统工作可靠、性能稳定,适用于工程 应用。     

基于VxWorks 嵌入式系统的多串口驱动程序开发

针对传统单串口和双串口无法满足某些设备的通信需求问题,介绍一种基于VxWorks操作系统共享一个中断源的多串口驱动程序。详细介绍基于PowerPC体系结构VxWorks嵌入式操作系统的多串口驱动程序开发,给出其驱动组成的详细定义。结果表明,该驱动简单、方便,使用者可直接调用封装好的函数便能完成串口驱动程序。     

一种多功能通用异步串行UART接口的设计与实现

设计了一种多功能通用异步串行UART接口模块,它包括CPU接口模块、用于存储接收信息的接收FIFO模块、用于存储发送信息的发送FIFO模块和接收发送模块等;该UART接口具有3种工作模式：普通模式、FIFO模式和FIFO帧模式;这些模式及其通信格式可以通过软件配置来设置和选择;收发采用FIFO作为缓存,大大减少了UART接口对CPU的中断次数。该UART具有的强大通用性让用户可以更加方便地使用。     

砂尘风洞测控系统

为避免砂尘失效情况的发生,设计砂尘风洞测控系统。分别从硬件设计和软件设计方面具体介绍测控系统的结构,针对系统设计过程遇到的困难,就砂尘浓度控制、串口通信以及报警设计等关键问题的解决办法进行讨论,并将系统正式投入使用。从使用情况看,该系统响应速度较快,控制精度高,串口通信误码率低,能很好满足高速率数据采集的要求。     

串口通信技术在组合导航半物理仿真系统中的应用

一种基于多线程的串口通信程序,导航计算机为每个串口创建一个数据接收线程,监视串口的状态,看有无数据到达,进行数据接收。而主线程则专心进行导航解算,输出导航数据至显示计算机。操作系统将CPU时间划分成许多时间片段,并按一定的优先级将时间片段分配给各个线程,线程只有在分配的时间片内才有对CPU的控制权,从而实现微观上轮次执行,宏观上并发运行的多任务机制。     

一种基于DSP+FPGA 的多路串口和以太网通信系统

为满足以太网、CAN 总线和多路串口通信的需求,设计一种基于DSP+FPGA 的多路串口和以太网通信 系统。介绍基于DSP+FPGA 多路串口及以太网通信系统组成和工作原理,分别对DSP 电路、FPGA 电路、电源电路 的组成结构进行说明,对系统软件的功能进行阐述。应用结果表明：该通信系统具有运行稳定、性能可靠等优点, 可满足项目研制的需求。     

载体轨迹仿真器软件平台的设计与实现

主要完成了载体轨迹仿真器软件的设计和开发,该软件实现了对飞机、潜艇、舰船三种载体运动轨迹的仿真,产生不同载体在不同运动条件下的各种惯性导航数据,并可实现对载体运动过程中状态一时间曲线的绘制,同时利用Windows下API函数接口,进行串口通信编程,实现了载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟。