基于S3C2440嵌入式的通信机房供电系统监控装置的设计与实现

本文提出了一种针对通信机房的监控方案,阐述了基于嵌入式处理器S3C2440的通信机房供电系统监控装置设计方案,并给出了该系统的结构图。该装置性能稳定可靠,实时性好,具有一定的可推广性。     

基于S3C2410的远程图像采集系统设计

远程图像采集传输系统主要完成对图像的采集和传输.该系统运行的是嵌入式操作系统Linux, 微控制器选择了基于ARM9体系结构的 S3C2410处理器.图像的采集功能由USB摄像头来实现,同时S3C2410还要控制和协调其他各个模块的正常工作.图像由以太网网络传输到远端的计算机.本文简要地介绍了系统的软硬件设计,详细的描述了摄像头和CS8900A驱动程序以及以太网传输socket程序的编写.     

架空输电线路巡检机器人系统设计

架空输电线路机器人可以代替人工执行电力巡检任务,解决人工巡检中效率低、劳动强度大、智能化程度不足等问题。提出了档间巡检的设计思路,开发了低成本架空输电线路巡检机器人系统,通过设计机械结构、优化识别算法等方式,实现了机器人的自主行走、无线充电、图像采集、数据处理、智能巡检等功能。在软件方面基于C#开发了专用程序及界面,并建立了基于架空输电线金具及缺陷数据集,在YOLOv4目标检测算法基础上,通过数据增强、边界框优化和模型结构改进,建立YOLOv4-M模型,优化了电力金具识别检测性能,提升了系统应用的环境适应性。通过机器人在线路上的运行和测试,识别算法在速度可以达到45fps,平均检测精度达到97.6%。     

变电站巡检机器人软件系统的设计

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。     

基于S3C2410的嵌入式网关的设计与研究

本文设计了一种基于S3C241032位嵌入式微处理器实现串口和以太网口之间的数据传输的嵌入式网关系统。系统以32位的ARM嵌入式微处理器S3C2410为核心，外扩多个功能模块构建硬件平台，并在Linux下开发相应的驱动程序和上层应用程序来构建一个嵌入式网关。该网关可广泛应用于工业控制、智能家居等领域。     

基于改进SinGAN的电力线巡检异物数据增强技术

针对电力线异物识别模型能使用的数据集较少,并且传统单幅自然图像的生成式模型(SinGAN)模型生成数据与异物识别模型匹配度不高、质量不佳、耗时过久的问题,提出了改进SinGAN模型。在改进SinGAN模型基础上加入仿射变换单元、大小变换单元进一步增强数据集,加入图像滤波单元提高电力线异物识别模型所需数据质量。并通过改进SinGAN反向传播训练过程和SinGAN的单精度生成器结构提升模型生成质量,减少所用时长。实验结果表明,经50次实验后,改进SinGAN的平均弗雷谢特起始距离(Fréchet inception distance, FID)为91.375,平均训练时长1.21 h。分别比传统SinGAN降低了27.247%和87.31%。改进SinGAN与其他主流生成式对抗网络相比有更好的异物数据生成能力,可以增强电力线异物识别模型所需数据,具有优越性。     

基于改进SinGAN的电力线巡检异物数据增强技术

针对电力线异物识别模型能使用的数据集较少,并且传统单幅自然图像的生成式模型(SinGAN)模型生成数据与异物识别模型匹配度不高、质量不佳、耗时过久的问题,提出了改进SinGAN模型。在改进SinGAN模型基础上加入仿射变换单元、大小变换单元进一步增强数据集,加入图像滤波单元提高电力线异物识别模型所需数据质量。并通过改进SinGAN反向传播训练过程和SinGAN的单精度生成器结构提升模型生成质量,减少所用时长。实验结果表明,经50次实验后,改进SinGAN的平均弗雷谢特起始距离(Fréchet inception distance, FID)为91.375,平均训练时长1.21 h。分别比传统SinGAN降低了27.247%和87.31%。改进SinGAN与其他主流生成式对抗网络相比有更好的异物数据生成能力,可以增强电力线异物识别模型所需数据,具有优越性。     

变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

基于S3C2410和Linux2.6的无线网络数据采集终端

传统的基于单片机的数据采集终端在对所采集数据的实时显示分析方面需要额外的PC支持,不具备便携性。设计出基于嵌入式技术的无线网络传输数据采集终端。该终端采用S3C2410处理器,支持大屏幕LCD显示,移植支持无线网络的最新Linux内核,实现了Linux2.6下基于SPI接口的A/D驱动,并提供接口给上层Qt应用程序。应用表明,该终端界面友好,便携性好,运行稳定,具有良好的可扩充性,具有很好的推广价值。     

基于S3C2440的测距系统在车辆防撞装置中的应用

基于ARM体系结构的32位微处理器在工业控制领域得到了广泛的应用,本文从硬件和软件两个方面讨论了以32位ARI19微处理器S3C2440为核心的前车测距系统在车辆防撞装置中的应用设计,实现车辆防撞装置中的前车距离信息采集功能.     

基于S3C2440数字式光伏阵列模拟器设计

介绍了一种基于ARM控制的数字式光伏阵列模拟器,该模拟器采用S3C2440作为主控器、BUCK电路为主电路,以查表法进行光伏特性曲线拟合,并利用波特图进行系统参数设计。实验表明,该模拟器能完整地复现光伏特性曲线,且动态响应良好。     

基于ARM的铁路客车发电机集中监测系统设计

随着铁路客车全面提速,对客车发电机等用电设备提出更高的要求.文中基于先进的ARM技术,采用广播线及无线通信网络设计一种客车发电机集中监测系统.系统通过广播线实时收集各车厢发电机运行状态数据,在发电机故障时向检修员报警并存储数据,使检修人员直接掌握整辆客车发电机运行状况,及时做出针对性检修,并在客车返回车库时将数据无线上报中心管理机,有效增加客车行驶的安全性和稳定性,并节省大量人力.经测试,监测状态良好,误码率低.     

基于偏振光传感器的组合导航系统设计

偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积.本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统.为室外移动机器人导航提供了新的选择.以S3C2440为处理器,设计了系统的硬件和软件部分.实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息,并且根据需要将数据存储在指定的介质中,为这种新型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础.     

巡检机器人无刷直流电机伺服系统的设计

根据高压输电线巡检机器人的运行特点,以英飞凌公司的XE167FM实时信号处理器为控制核心,设计了一套采用转速、电流、位置三闭环控制结构的全数字化无刷直流电机(BLDCM)伺服系统.详细介绍了该伺服系统各主要模块的硬件设计,给出了系统的软件设计思想及流程图.实验结果表明该伺服系统响应快、精度高,运行稳定可靠,能够很好地满...     

变电站机器人智能巡检系统设计及应用

研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。     

一种新型电动钢丝绳检查机的设计与应用

在高强度的架空输电线路工程施工中,很多钢丝绳会出现不同程度的损伤,为保证施工安全,需要在每个工程结束后对所用钢丝绳进行检查维护。但是,目前缺乏专门的设备来辅助完成该工作,而借助牵引机进行钢丝绳检查存在占用施工设备等问题。针对此问题设计了一种新型的电动钢丝绳检查机,主要进行了该设备的支撑系统、动力装置、传动装置、排线装置及刹车装置的设计。该设备实际应用后,效果良好。