乳化炸药地下装药车液压系统过热问题的研究

为解决乳化炸药地下装药车液压系统的高温问题, 对地下装药车液压系统和油液温升进行了分析, 并对散热系统进行了改进, 在油箱中增设温度传感器, 采用闭式控制系统, 在传统的液压冷却系统中引入变频技术, 成功地解决了长期以来乳化炸药地下装药车液压系统过热问题。     

地下装药车智能化发展概况

详细地介绍了国内外地下装药车智能化的发展历程,其中两台代表国内外最先进技术的智能装药车都将图像识别技术和自动控制技术引入到装药过程中。并分析了智能装药车未来的发展前景,以及装药车今后发展的研究方向和技术瓶颈。     

BCJ-5M型中小直径散装乳化炸药装药车的研制与应用

BCJ—5M型中小直径散装乳化炸药装药车为现场混装炸药爆破新技术装备,由北京矿冶研究总院成功研制,广泛适用于地下矿山各种炮孔爆破作业。介绍BCJ—5M型中小直径散装乳化炸药装药车的结构和工作原理,通过井下爆破实例,给出该装药车的典型使用效果。     

DYZ 220型地下装药车

介绍DYZ 220型地下装药车的主要技术参数、结构组成与工作原理及其工业试验。该机适合装填粉状铵油类炸药,可满足地下采矿中深孔装药的需要。     

我国装药车的现状与发展

炸药装药车作为爆破自动化的代表已经越来越多的被国内矿山、水利、交通等部门所认识和应用.叙述了炸药装药车相对于传统人工装药的诸多优点,介绍了我国装药车历史、现状及未来的发展趋势,为提高我国爆破工程自动化水平提供借鉴和参考.     

选择装药车炸药品种和装药结构的一种电算程序

本文根据南芬露天矿的具体条件,编制了指导装药车选择炸药和装药结构的计算机程序,利用该程序在APPLE-Ⅱ机上运行并选择出最适合于南芬铁矿引进的装药车使用的炸药是铵油混乳化炸药。     

露天矿用装药车的现状和发展

综述了国内外露天矿装药车的发展概况、结构特点、性能参数,并在分析国内外经验的基础上为今后我国露天矿装药车发展方向提出了建议。     

装药车制乳化炸药配方的优化研究

本文根据装药车及乳化炸药的国内外发展现状,分析当前装药车制乳化炸药作功能力偏低、炸药粘度大的影响因素;从装药车用乳胶基质的制备、装药车制乳化炸药配方优化设计等方面开展一系列研究,确定了装药车制乳化炸药生产最佳配方。     

井下智能炸药装药车的运动特性分析

通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。     

国内外地下矿山现场混装技术装备的发展应用与趋势展望

地下矿山深地开采是当前广泛存在的难题,现场混装技术是地下矿山开采的必然趋势。通过回顾国内外地下矿山现场混装技术与装备的发展历程和应用情况,分别从本质安全化、绿色高效化、机械自动化等方面对其技术特点进行总结分析。基于当前国内外民爆及矿山行业发展现状,对地下矿山现场混装技术与装备的发展趋势进行重点论述,提出新能源化、数字信息化及智能无人化的发展方向。     

装药台车工作装置末端轨迹控制研究

以某型号的装药台车工作装置为研究对象,通过对其进行动力学分析,建立阀控液压缸数学模型,并结合工作装置的实际工作特点,提出了一种基于动力学补偿的轨迹控制方法。采用该控制方法,在MATLAB/Simulink软件中进行工作负载下的控制仿真,并将常规PID控制和基于动力学补偿PID控制进行了对比。仿真结果表明,基于动力学补偿的控制方法动态控制性能更好,该控制方法对于工作装置控制系统的性能提高具有理论意义。     

工业炸药井下现场混装工艺及装备研究

介绍了湖南金能科技股份有限公司开发的工业炸药井下现场混装工艺和装备的模拟装药试验、现场装药试验和检验结果。根据试验结果和检验结果分析了所研发的乳胶基质的性能以及该型井下现场混装乳化炸药车的技术特点。分析结果表明, 新研发的乳化炸药能够与该型设备完好匹配, 解决了矿山上向孔装药的返料问题。该型工业炸药井下现场混装装备能够安全可靠地完成井下炮孔的装药作业。     

井下加油车及其使用和维护

对井下加油车进行了详细地介绍,对装油和加油作业提出了正确操作方法及注意事项,提出了对井下加油车的油罐和过滤器清洗及油泵维护的正确方法。     

WF-3型井下维修车的研制

介绍了WF-3型井下维修车的性能特点和由驻车制动器,湿式多盘制动器组成的制动系统,由金属载体催化转化器,水洗净化箱组成的柴油机机外净化系统等主要系统的工作原理与结构及该车在井下生产中的作用。     

基于改进A*和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划

为了解决巷道内运输车辆在行驶过程中对障碍物的检测易受到光照条件影响的问题, 提出了一种基于图像增强的障碍物检测方法。该方法先利用VOC数据集格式制作井下车辆行驶过程中的障碍物数据集, 然后利用MSR(Multi Scale Retinex)算法对井下采集到的低照度图像进行增强;通过改进CenterNet网络, 设计了ResNetBN-18轻量级网络, 再基于改进后的CenterNet目标检测算法训练数据集, 最后实现对井下运输车辆车前障碍物的准确检测。实验结果表明, 改进后的检测模型保持了原网络的高实时性, 检测精度比原网络提高了10.1%, 帧率提高了6.7%。

     

上向深孔装填混装乳化炸药工艺技术的开发及应用

介绍一种上向深孔装填混装乳化炸药工艺技术及其产品装药爆破应用情况。对新研制的工艺技术进行匹配性验证和产品性能检测。结果表明,该工艺技术结合地下矿用乳化炸药现场混装车,实现垂直上向40 m深孔耦合装药不掉药,装药过程参数合理,制备的产品各项性能指标均达到国家及行业要求,在爆破应用中取得良好效果。