一种反舰导弹纯方位攻击捕获概率计算方法

反舰导弹在进行纯方位发射由于对目标信息的要求比较小,在目标信息的探测比较困难时,是反舰导弹重要的辅助发射方式。有别于传统的纯方位攻击分析中使用的捕捉概率计算方法,在假定导弹自导雷达搜索半径覆盖目标散布的条件下,通过分析导弹与目标的运动过程的特点,考虑目标方位误差,给出了计算模型。     

反舰导弹落点区离散化的目标捕捉概率模型

分析了反舰导弹自控终点散布误差和目标指示信息误差两个因素对目标捕捉概率的影响,对比了目前反舰导弹目标捕捉概率的几种相关计算模型,提出了利用极坐标计算自控终点散布概率的方法。在对一种反舰导弹一次捕捉概率为1的计算模型进行研究的基础上,将导弹等效落点区域进行离散化处理,提出了新的目标捕捉概率解析计算模型,计算了一定捕捉概率下两种模型对雷达搜索范围及目指信息精度的要求,并以蒙特卡洛仿真法作为参照,结果表明新模型的数据更为准确。     

基于目标速度信息的海上编队目标选择技术

为了提高反舰导弹对舰艇编队中预定目标的选择能力,提出了利用舰艇编队相互位置关系和速度信息选择预定目标的方法。该方法提出首先利用Hausdorff距离将火控雷达和末制导雷达探测到的编队点集进行最佳位置匹配,然后利用双向最近邻准则计算获取点集的对应点,最后利用目标的速度信息,进一步剔选对应点。提出了利用目标速度信息与编队信息的复合距离度量方式,并分析了对预定目标选择的概率。仿真计算表明,该方法不受自控终点散布误差和编队目标整体机动的影响,且正确选择预定目标的概率高于只利用编队信息进行目标选择的方法。     

单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究

为改善主/被动雷达对目标的跟踪性能,在主/被动雷达双模制导模式下,对主/被动雷达的测量数据进行融合处理.由于主/被动雷达测量周期不同,导致主/被动雷达测量数据不同步,文中对于不同步的信息采用基于最小二乘法的时间配准方法,使之信息同步;对同步后的主/被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法,由于被动雷达仅测得目标的角度信息,而主动雷达可得到目标的角度和距离信息,本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达.仿真结果表明,融合中心能够实现对目标的状态估计,且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度,能够有效地减小系统动态误差.     

单平台主／被动雷达制导异步数据融合算法研究

为改善主／被动雷达对目标的跟踪性能，在主／被动雷达双模制导模式下，对主／被动雷达的测量数据进行融合处理。由于主／被动雷达测量周期不同，导致主／被动雷达测量数据不同步，文中对于不同步的信息、采用基于最小二乘法的时间配准方法，使之信息同步；对同步后的主／被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法，由于被动雷达仅测得目标的角度信息，而主动雷达可得到目标的角度和距离信息，本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达。仿真结果表明，融合中心能够实现对目标的状态估计，且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度，能够有效地减小系统动态误差。     

目标搜索雷达数据相关处理方法

目标搜索连续波雷达在目标探测方面有着固有的优势,而对多目标雷达数据处理在去除虚警、目标相关等方面具有相当的难度。目标探测连续波雷达多目标数据处理相关算法运用于某连续波低空搜索雷达,通过实时数据相关处理,进行方位/时间、位置、速度等的相关处理,滤除虚警,获得真实目标的航迹参数,并在试验中取得了很好的效果。     

水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能

为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值的表达式。所提算法模型与实际符合性更好,且利用了测量误差方差和传感器节点位置误差方差的先验信息,以迭代方法得到最终的目标位置估计值。在模拟测量误差和传感器节点位置误差同时存在情况下对该方法进行仿真与水池试验验证,结果表明所提基于加权整体最小二乘的目标定位方法具有良好的定位性能。     

基于目标散布区覆盖的反舰导弹开机点优化方法

针对大目标散布区下反舰导弹协同开机优化问题,基于搜索区的网格划分方法,构建了单枚反舰导弹的有效搜索区模型、协同搜索区模型,提出了平行搜索、现在点搜索两种射击方式下的反舰导弹开机点优化方法。研究结果表明,在大目标散布区条件下,平行搜索方式要优于现在点射击方式,但需要更大的导弹进入方向夹角,且在导弹开机距离上的选择范围更小。通过优化反舰导弹的搜索方式、导弹开机距离和攻击方向等参数,能够有效提高反舰导弹对大散布区内目标的捕捉概率。     

基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索

针对目前主要从概率角度对搜索环境进行描述的搜索方法所存在的不合理性问题,提出了一种基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索方法,提高了反辐射无人机对作战区域内目标雷达的搜索效率。对无人机运动及被动雷达导引头探测模型进行建模,得出了反辐射无人机的有效侦察范围;利用D-S证据理论对搜索环境进行建模,建立了基于置信区间和访问次数的搜索图,提出了无人机对雷达的搜索指标和搜索收益,得出了搜索指标的更新公式;采用滚动时间窗搜索策略,实现了反辐射无人机群搜索路径的滚动优化。仿真结果验证了基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索的高效性。     

线导鱼雷靶场散布分析

在线导鱼雷实施导引过程中应充分考虑鱼雷靶场散布范围的大小,以确保鱼雷能进入对目标实施有效自导的区域内。基于平台作战仿真、装备作战效能评估和武器作战使用方法研究等应用的需要,考虑到鱼雷制导方式的差异,分析了线导鱼雷导引过程中造成鱼雷散布的原因。鱼雷位置散布可分为鱼雷靶场散布和舰艇散布,其中前者是引起鱼雷位置散布的主要因素。该文给出了鱼雷靶场散布的数学模型,计算了鱼雷航程误差、鱼雷横向误差和鱼雷深度误差的范围,并以鱼雷的平均位置为中心,以深度误差为厚度,以航程误差和横向误差为长短半轴,得到了线导鱼雷导引过程中鱼雷位置散布范围为一扁平椭圆体的结论。     

弹载雷达与目标干扰对抗认知波形优化

电子战环境中,被探测目标具有释放干扰躲避雷达探测的能力。弹载雷达不仅要在杂波环境中优化发射信号以提高波形抑制杂波的能力,同时还应考虑雷达与目标相互间的博弈。本文建立弹载雷达与拥有干扰能力的目标间对抗时的信号模型,基于最小均方误差准则二次分配雷达发射波形能量,优化设计雷达发射波形,初步解决了杂波背景中弹载雷达受到目标施放干扰而导致的雷达探测性能降低的问题。仿真结果表明,二次优化对噪声、杂波和干扰影响的抑制效果为单次优化的3倍。     

目标位置误差存在条件下反舰导弹命中模型研究

由于地球曲率的影响，水面舰艇难于依靠自身的探测器材发现远距离目标，需依靠友方侦察单位为舰载反舰导弹火控系统指示目标，造成目标数据精度和数据传输速率的下降．使现有的建立在目标精确跟踪下的反舰导弹命中概率计算模型的精度下降。在分析目标位置误差形式的基础上．根据解命中原理和寻的雷达捕捉目标的原理，利用蒙特卡若法设计了一种目标位置误差存在条件下反舰导弹命中概率模型．举例仿真显示，该模型基本可信。     

反舰导弹对沿岸航行目标捕捉算法研究

针对寻的雷达不能从海岸背景中自动识别目标情况的问题,根据反舰导弹的工作原理和海岸的特点,建立了反舰导弹寻的末制导雷达搜索区界模型、简化的海岸模型,进而建立了基于目标位置、海岸与寻的雷达搜索区交点的动态捕捉模型,并得到反舰导弹对沿岸航行目标的捕捉判定方法。仿真结果表明,该模型能较准确的反映目标离岸距离、目标速度、导弹自导距离和进入目标角度对目标捕捉概率的影响。     

目标指示信息延迟对反舰导弹末制导雷达参数装订的影响分析

目标指示信息延迟是影响导弹精确打击的关键因素之一。在分析目标指示信息延迟和导弹自控终点误差形式的基础上,根据目标点和导弹自控终点的位置关系,建立了反舰导弹末制导雷达最小扇面角计算模型。通过仿真计算,得出了不同延迟时间、目标参数、导弹航程和自导距离条件下反舰导弹末制导雷达最小扇面角,并根据实例提出了反舰导弹打击目标时末制导雷达参数装订的修订策略和决策建议。     

雷达时差和系统误差的联合估计方法

提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法.该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计.针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的估计融合算法,提高了公共目标较少情况下的联合估计性能.通过仿真验证,该联合估计算法在航迹相关算法容忍的...     

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。     

防空导弹中末制导交班成功概率评估方法

针对雷达指令修正惯性中制导加主动寻的末制导体制下的防空导弹中末制导交班过程的评估问题,建立了防空导弹弹道交班模型和导引头交班模型,将导引方法引入弹道交班模型,确定了误差传递关系,根据导弹和目标的散布规律,给出了中末制导交班成功概率计算的解析方法,并运用蒙特卡罗仿真验证了该方法的正确性和可行性。通过仿真计算,对影响导弹中末制导交班成功概率的因素进行了分析,在保证导弹飞行速度的情况下,提高了导弹过载承受能力,改善了平台导航误差、跟踪雷达探测误差、导弹姿态误差、导弹惯导误差等的处理精度,可有效提高防空导弹中末制导交班成功概率。     

基于反比例函数的变步长雷达自适应滤波算法

针对由雷达探测精度带来的测距误差、测方位误差和测高误差对导航定位的影响,分析了影响雷达探测精度的误差因素,提出了基于反比例函数的变步长自适应滤波算法,该算法通过建立步长与信号采样时间的k次幂的反比例函数关系,使得稳态误差强制收敛,有效减小了雷达探测误差对导航定位的影响。实例仿真结果表明,该算法不仅能够抑制随雷达探测距离的增大而线性递增的雷达探测误差,而且在实验条件和稳态误差标准完全相同的情况下,有更快的收敛速度和更小的稳态误差,为导航定位中雷达数据处理提供了理论和技术参考。     

基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制

研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来，用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。提出了改进近视眼搜索方式，可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布。通过仿真，证明了新算法和协同搜索的优势。     

频谱共存下面向多目标跟踪的组网雷达功率带宽联合优化分配算法

针对组网雷达多目标跟踪场景,提出了一种频谱共存下组网雷达功率带宽联合优化分配算法。建立了组网雷达跟踪场景下目标运动模型和雷达观测模型,并推导了预测贝叶斯克拉美-罗下界作为目标跟踪性能衡量指标。以最小化多目标跟踪误差为优化目标,以雷达发射功率和信号带宽作为优化参数,建立了组网雷达功率带宽资源联合优化分配模型。在此基础上,采用内点法和循环最小法对上述优化模型进行求解。仿真结果表明,相较于资源均匀分配算法,所提算法能够有效降低多目标跟踪误差,提升频谱共存下组网雷达系统的多目标跟踪精度。