基于目标指示信息的末制导雷达最小角度搜索范围研究

为了减少敌方进行电子对抗的机会,要求末制导雷达在保证一次捕获概率的同时尽可能减小角度搜索范围。针对在探测平台提供目标位置、航向和航速信息的条件下,目标散布满足椭圆误差模型的特点,提出了适应导弹自控点散布和目标散布的最小角度搜索范围模型,并对模型进行了详细分析和求解。在不同的雷达探测距离下,以高亚声速反舰导弹为例进行了仿真计算。结果表明,相比于只提供目标位置信息的目标散布圆误差模型,最小角度搜索范围可减小50%以上。     

基于声干涉特征匹配的水中目标运动分析研究

针对水中目标运动分析问题,提出一种基于目标辐射声场距离-频率谱干涉条纹特征匹配分析的目标运动要素估计方法。以目标初距和目标瞬距为循环观测因子,结合两方位-两距离目标运动要素计算方法,获取当前假设下目标距离特征量和目标方位计算值;依据目标辐射噪声时间-频率谱干涉结构计算的目标距离特征量信息,构造距离特征量匹配代价因子,实现目标运动解要素。仿真数据与试验数据验证结果表明：该方法在绘制的目标运动要素解空间可视化分布图中,可有效估计目标初距、航向和航速信息,显著改善目标运动参数的估计速度和精度。     

基于非线性极化变换的目标识别方法研究

舰船目标和箔条假目标具有不同的极化特性,全极化双通道雷达交替发射垂直极化和水平极化波,双极化通道同时接收垂直极化和水平极化回波信号,对双通道回波信号进行放大、非线性极化变换,能有效增强舰船目标和箔条假目标的极化特性差异。利用舰船目标和箔条假目标双极化通道的极化特性差异,能有效识别箔条假目标,仿真结果表明,利用经过非线性极化变换的极化信息比时域、频域信息具有更好的目标识别效果。     

目标解算中的原点垂线偏差问题分析

为分析原点垂线偏差对目标解算结果的影响,针对连续波雷达测量系统,采用最小二乘法推导了多站交会逐点解算公式.对原点有无垂线偏差2种情况,用仿真数据分别计算了在发射系下的测站站址坐标,发现原点垂线偏差对站址坐标有影响,通过站址坐标的误差传递,影响到最小二乘解算结果.分别对目标进行解算,对2种结果作差,分析残差图.结果表明,目标距离发射原点越远,垂线偏差对解算结果影响越大.     

双雷齐射互导概率及目标捕获概率研究

通过分析双雷齐射的全过程,解释了互导产生的原因,分别建立了自导鱼雷平行航向齐射互导和目标攻击的数学模型。采用蒙特卡罗法仿真计算了在不同主航向间距下的齐射双雷互导概率和目标捕获概率,计算了不同的目标航向和航速误差分布对单雷和双雷攻击目标捕获概率的影响。计算结果表明,双雷齐射能更有效的捕获目标,适当的主航向间距能有效避免互导并获得较高的目标捕获概率。     

一种毫米波脉冲压缩雷达角跟踪新方法

舰船目标的雷达回波经脉冲压缩、MTD后形成RD图,一般使用回波信号的最大值点作为跟踪点,但舰船目标一般要跨越几个多普勒单元,选信号的最大点作为跟踪点不能完全使用RD图信息,而合理使用RD图信息才可减小目标的幅度起伏、角闪烁等的影响,为此本文研究了在RD图上区域加权跟踪点选择方法。实验说明:当目标有起伏或角闪烁时,本文方法优于最大值法。     

机动目标对反舰导弹捕捉概率的影响

对机动目标的打击能力是衡量武器系统效能的一项重要指标。通过分析导弹捕捉概率的计算模型,研究了机动目标对反舰导弹捕捉概率的影响,计算了目标航速及航向变化下导弹的捕捉概率值,为全面检验反舰导弹武器系统性能提供了依据。     

多雷达含缺损信息外弹道解算方法研究

为解决雷达测量信息受地、海杂波的强烈干扰,导致雷达俯仰角测量难以构成有效闭环,目标俯仰角信息超差严重,并通过坐标系变换,向目标各维坐标传导超差信息的问题,该文综合考虑地、海杂波对方位角和斜距信息影响较小,以及海上靶场雷达测量网的布站特点,提出了一种利用多台雷达共有段落的方位角和斜距信息,构建联合处理模型,解算目标弹道的方法。数据测试证明,该方法可以有效解决雷达部分测量信息超差问题,提高靶场雷达测量数据处理的精度和可靠性。     

单脉冲雷达目标特性RCS测量及解算方法研究

阐述了雷达目标特性的含义及脉冲雷达RCS特性测量原理,重点介绍了在具备多目标测量的大功率脉冲雷达中目标特性测量设备的组成。从软件设计方面阐述了实现对记录的多目标测量数据进行目标数据分离的机理,多目标雷达测量数据和回波里的多目标特性数据融合及解算RCS过程中的参数标定,最后根据融合处理后的目标特性标准数据求出待测目标特性RCS真值。     

水雷打击概率计算方法研究

水雷打击概率(或水雷引信动作区域性)指水雷引信系统控制水雷在通过雷区的打击舰船有效破坏区域内爆炸的概率,是衡量水雷对目标毁损的能力。水雷引信动作受打击目标种类、通过雷区时舰船航速和航向、水雷使用水深和使用环境等诸多因素影响,但计算打击概率往往将影响因素内取得的所有数据看成对水雷引信动作影响同等水平统一考虑,这种统计方法不能体现出水雷作战使用时对目标打击的实际效果。通过对影响水雷动作的因素进行定性分析、加权计算出水雷打击概率。     

舰炮发射弹道修正弹测量弹道坐标转换精度研究

舰炮发射弹道修正弹后舰艇将继续航行,测量弹道的舰面雷达随之运动和摇摆,需要将 雷达测量的相对弹道坐标转换到以发射时炮口为原点的弹道坐标系中。相对弹道坐标、舰艇摇摆 角、航速、航向角等测量误差和舰艇升沉均会对转换后的弹道坐标精度产生影响,为量化诸误差对 弹道坐标的影响,建立了诸误差对弹道坐标精度影响的数学模型,并进行了仿真计算,得到了相对 弹道坐标、摇摆角、航速、航向角等测量误差和升沉对转换后弹道坐标精度的影响情况。     

潜射无人机海上突防航迹规划方法

潜射无人机海上飞行时主要面临敌方舰船雷达的探测威胁。传统的无人机航迹规划主要采用无人机与雷达的距离威胁模型,未考虑无人机雷达散射截面积的动态变化过程。在分析了无人机动态RCS模型的基础上,提出一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法。该方法将无人机的航向角作为控制变量,利用其与目标距离、威胁距离和无人机雷达散射截面积之间的关系,结合无人机运动方程,建立新的目标函数,并运用负梯度下降法搜索航路点。仿真结果表明,该方法能够较好地解决潜射无人机海上突防问题。     

一种改进的声纳浮标定位算法和TMA 问题

为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标＂距离和方位联合测量＂的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。     

基于观测匹配的毫米波导引头目标选择方法

毫米波寻的制导空地导弹可实现“发射后不管”,大幅度提升载机的安全性。不同于其他制导体制,毫米波自寻的需要导引头自主识别和选择目标,难度极大。针对近程毫米波制导空地导弹复杂陆战场环境下的目标选择问题,结合空地导弹的作战使用特点和目标位置信息更新较慢特性,提出了一种基于观测匹配的毫米波导引头目标选择方法。由弹上计算机存储基于火控信息解算出的威胁目标位置信息;导弹飞行过程中,弹上计算机实时计算毫米波导引头的目标指向信息,以提高导引头开机时捕获目标的概率;进入毫米波导引头的有效作用距离后,毫米波导引头开始扫描探测目标,捕获目标后,实时解算目标位置信息;对比判定目标位置信息是否与火控解算信息相匹配,实现毫米波导引头对威胁目标的准确选择。实测数据验证了所提方法的有效性。     

状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用

为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波（UKF）跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法,使得UKF跟踪算法能够根据目标运动状态及时调整状态方程,在目标机动时减小对预测值的依赖,在目标非机动时增大对预测值的依赖。这种在线实时估计系统噪声状态的跟踪方法更加适用于机动目标的跟踪。数值仿真结果表明：该算法不仅在目标机动时具有良好的跟踪效果,而且在目标非机动时具有准确的估计性能。通过声纳信息综合处理系统验证了状态自适应UKF跟踪算法的性能。     

基于声信息的匀加速目标快速目标运动分析解算

目前水下目标运动分析（TMA）基本上以目标作匀速运动为前提进行研究,而少有以目标做匀加速运动为前提的TMA解算研究。提出一种在观测平台不机动时求解匀加速直线运动目标参数的内点-Levenberg-Marquard解算方法,并结合多普勒效应双模型与解算方法,提出一种参数搜索优化方法,使得求解参数的过程快速收敛。仿真结果表明,所提解算方法能够有效地求解匀加速直线运动目标的运动参数,并且降低了对本艇机动的依赖程度。     

舰船物理场通过特性曲线相似度分析

引入标准化相关系数作为衡量多道信号相似度的标准,在实测和仿真数据相比照的基础上,定量分析并总结了舰船磁场和水压场通过特性曲线的相似程度随吨位、横距、航速和航向变化的规律性,同进也验证了舰船磁场、水压场的数学模型在宏观分布特性上与实测情况相拟合的程度。     

潜射声自导鱼雷两雷平行航向齐射遮盖目标散布

建立了潜艇使用声自导鱼雷两雷平行航向齐射攻击目标的数学模型,对两雷平行航向齐射遮盖目标散布的规律进行了研究.研究结果表明,在对潜艇以一定的精度解算出目标运动要素的情况下,在中等射距、允许的目标舷角范围内,声自导鱼雷两雷平行航向齐射可以遮盖目标散布;目标散布随目标舷角的变化有最小值,但两雷齐射声自导搜索带始终能够遮盖目标散布;随射距的增大,潜艇可以选择的射击阵位范围减小,为了扩大射击阵位的选择范围,潜艇应适当控制射距.     

一种基于DS证据理论的多雷达目标识别方法

文中研究了利用目标的位置和运动信息通过DS证据理论完成多雷达目标融合识别的方法.单雷达目标识别利用目标位置和运动信息建立目标线性隶属度函数,利用模糊综合评判进行目标分类.融合中心对来自各个雷达的识别概率利用DS证据进行最终的判决.仿真结果表明利用位置和运动信息进行识别的可行性和有效性,验证了多个雷达融合后的识别效果优于单个雷达的效果.     

雷测与GPS外测数据联合定轨方法探讨

探讨了使用雷达测量的距离和(差)及其变化率数据和弹载转发器GPS外测数据,加权最小二乘解算弹道参数方法。该方法改变了目前雷测数据与GPS外测数据分别解算弹道参数的模式,可以充分利用冗余外测信息提高弹道参数的解算精度。