基于柔性体力学的液压挖掘机机构运动仿真

针对液压挖掘机机构的运动仿真,建立了其参数化的基于柔性的液压挖掘机非线性动力学有限元分析程序,并对某液压挖掘机的机构进行了有限元分析,得到了其输出端的运动轨迹、速度和加速度曲线,并通过对其机构叠加后的有限元分析结果的分析,研究了其机构叠加后运动范围的变化规律,为复杂设备机构的运动分析提供了方法和依据。     

液压挖掘机工作装置的三维设计

采用三维设计方法,应用Pro/Engineer软件,对液压挖掘机的工作装置进行了设计。通过建立液压挖掘机工作装置的三维模型,对其进行了装配和机构运动仿真。在装配过程中对零件进行干涉检查,在机构运动仿真过程中对机构的设计参数进行了检查和验证,并自动生成了铲斗的包络图,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。     

ZF4800/17/28型液压支架机构与有限元分析

利用Pro/E软件建立ZF4800/17/28型液压支架三维实体模型,并在其机构模式下进行机构分析,将模型导入ANSYS Workbench进行有限元分析,着重分析了液压支架在顶梁扭转工况时的应力分布,通过对液压支架的机构与有限元分析,可以检查其能否达到极限高度、运动过程中是否存在干涉及主体结构件的应力特点,对液压支架原设计提出合理建议,为优化液压支架结构提供参考依据。     

基于SolidWorks的液压挖掘机工作装置优化研究

液压挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗等部件组成,由于其为液压挖掘机的执行机构,其性能的好坏直接影响到挖掘机的工作性能。利用SolidWorks对工作装置进行建模,同时对关键部位进行有限元分析,优化结构,以提高其工作性能。     

液压挖掘机虚拟样机建模及仿真分析

以某型号液压挖掘机作为研究对象,建立了挖掘机的三维模型,经格式转换后导入ADAMS软件中,添加驱动和约束后生成了主要工作部件的虚拟样机模型。仿真得出了挖掘机的整机极限工作范围,并进行了铲斗挖掘力分析,给出了各铰点力的仿真结果。在ADAMS软件协同环境下对其动臂进行有限元分析,给出了其应力和应变分布云图。通过对结果的分析验证了设计的合理性和正确性,为产品的后继开发及优化设计提供了可靠的依据。     

基于Pro/E Mechanism的挖掘机工作装置动力学分析

以配装液压破碎锤的挖掘机工作装置为例,阐述了在Pro/E Mechanism中进行机构动力学仿真分析的方法,并分析了工作装置的动力响应结果,为液压挖掘机工作装置及类似机构的动态设计提供了参考。     

基于ABAQUS的液压反铲挖掘机斗杆的有限元分析

针对WY16型液压反铲挖掘机,建立其工作装置的简化受力模型,找出其在复合挖掘工况下出现的最大复合挖掘力及其位置,求出各铰点的受力和油缸工作压力。建立简化后斗杆的有限元模型,并利用ABAQUS软件的静力分析模块对其进行有限元强度分析,得出其应力和变形云图以校核其强度,从有限元分析的结果来看,其静强度能够满足要求。     

正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

液压挖掘机反铲工作装置的CAD/CAM分析

液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件在挖掘机工作装置设计中的运用,通过选取挖掘机工作装置的动臂机构,充分说明了数控加工在特征建模技术的支持下,能够大大提高机械部件设计与制造的工作效率,具有一定的创新意义以及很好的工程实用价值。     

三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析

基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。     

基于AMESim煤矿挖掘机液压系统仿真分析

针对煤矿挖掘机液压系统要求可靠性高、平稳性强等问题,以某型煤矿挖掘机液压系统为研究对象,分析了煤矿挖掘机液压系统动力传递和原理,运用液压分析软件AMESim对煤矿挖掘机液压系统前、后泵出口流量和压力进行仿真分析。仿真结果表明:煤矿挖掘机液压系统的前、后泵出口流量和压力都呈现平稳过渡段和波峰交替存在的周期性变化趋势;前泵出口流量和压力数值及波动略大于后泵出口。该研究为煤矿挖掘机液压系统平稳性和可靠性的提高提供理论依据。     

液压支架回撤装车机构的改进设计与分析

液压支架回撤装车机构是综采工作面液压支架安装与回撤的专用设备。现用的回撤装车机构都是整体式结构,在一些小断面及工况复杂的煤矿巷道中行进困难。为解决此问题,通过分析工作流程和运输方式,对其结构进行优化和改进,得到一种可折叠、易拆解的回撤装车机构并对改进后的机构进行有限元分析。分析结果表明:折叠式液压支架回撤装车机构在实际工作状态下能保证结构强度,对液压支架回撤具有较高的实用价值。     

液压挖掘机回转机构的微孔节流制动

本文就液压挖掘机回转机构的微孔节流制动进行了原理分析和试验研究,并探讨其在各种实用条件下的理论与实践问题。通过对比分析指出微孔节流与机械制动器联合制动方式,比目前普遍采用的反接制动方式,可降低能耗,提高元件寿命和改善制动性能。在中、小型液压挖掘机上推广这种制动方式,其经济技术效果是相当可观的。     

液压挖掘机液压传动系统控制分析

液压挖掘机液压传动系统比较复杂,主要分为主泵控制系统、快速运动系统和协调动作控制系统三部分。通过对典型挖掘机的液压传动系统进行分析,总结出目前主泵控制系统常用的3种控制方式:流量控制、总功率控制和动力换挡控制,快速运动实现的方式和协调动作实现的3种典型形式:压力补偿、优先模式和流量阀控制。最后指出挖掘机液压传动系统中电控比例提高的发展趋势。     

支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。     

液压挖掘机动臂有限元动力学模态分析

为了解决液压挖掘机动臂在作业过程中因复杂的振动变形而影响挖掘机可靠性的问题,以JY630型液压挖掘机为研究对象,基于UGNX7.5建立动臂的三维模型和有限元模型,应用NASTRAN求解器分析动臂的各阶模态,计算出动臂的固有频率、总振幅和主振型,并输出各阶频率位移云图。研究结果为动臂后续的设计和减振分析提供了理论基础。     

挖掘机的运动学分析

利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型 ,通过对杆件进行运动学分析 ,对改善和提高挖掘机的工作性能提供了有效的途径     

挖掘机多体系统有限元分析与疲劳寿命预测

以某20 t液压挖掘机为对象,对工作状态下的挖掘机进行应力测试,采集其工作载荷谱。运用SolidWorks建立挖掘机三维实体全装配模型,应用ABAQUS进行多体系统的有限元分析,确定各工况下挖掘机的危险部位,并进一步进行针对性分析,将测试数据与有限元分析结果导入fe-safe进行疲劳寿命预测。研究表明:挖掘机销轴铰接处应力较大,尤其在斗杆与动臂铰接处以及斗杆与铲斗铰接处;零部件不同部位的疲劳寿命存在较大差异,如动臂侧板的疲劳寿命远高于动臂销轴铰接处,表明产品设计存在进一步优化的空间。     

基于Pro/E的液压挖掘机三维建模及运动仿真

液压挖掘机的挖掘任务是由挖斗、动臂、斗杆及其相关部件配合完成的。通过使用Pro/E软件对这些部件进行三维建模,分析其挖掘作业过程中的运动情况,确定各零部件的运动关系和先后顺序,然后运用Pro/E软件中的伺服电机提供动力,对其进行运动仿真,得到相关运动特性曲线。结果表明,该方法简单、可靠,为挖掘机的设计和性能评价提供了理论依据。     

CAE在液压支架设计中的应用研究

综合运用CAE手段 ,对液压支架进行三维建模 ,运动仿真及动力学分析 ,检查运动干涉 ,并对其结构件双伸缩立柱进行了偏载有限元仿真分析