模糊自整定PID控制器的设计与应用

针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

乳化液泵站的模糊PID控制系统仿真

介绍了模糊PID在乳化液泵站控制系统的应用,以乳化液泵站液压系统为研究对象,并建立系统的数学模型。利用MATLAB/Simulink工具包对PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行仿真分析,研究表明模糊PID控制器具有模糊控制快速、适应性强和常规PID高精度的优点。     

基于MATLAB和模糊PID控制的煤泥干燥温度调节研究

为了能够提高煤泥滚筒干燥机出口温度的控制精度,提高煤泥的质量,深入地研究了模糊PID控制技术在其中的应用。首先,分析了煤泥干燥系统的基本原理;其次,分析了煤泥干燥温度模糊PID控制系统的设计;最后,MATLAB软件编制了控制仿真程序对煤泥干燥温度模糊PID控制仿真分析,仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。     

煤矿冻结凿井冻结站盐水流量智能控制系统研究

煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫—模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,其鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。     

煤矿冻结站盐水流量智能控制系统研究

 煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫-模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

基于模糊PID控制系统的矿井温度监控

针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。