基于5G+云边端协同技术的采煤机智能调高调速控制系统设计与应用

当前采煤机控制系统难以应对井下工作面复杂工况,采煤机智能调高调速控制的实现面临三大技术难题：传统4G、WiFi等无线通信技术的数据通信能力不足、集中式云计算平台的数据处理协同性低、割煤控制需要较多的人工干预辅助。为促进采煤机以及整个综采工作面的智能化发展,从解决采煤机5G通信、云边端协同、智能调高调速控制等关键技术出发,研制了一种基于5G+云边端协同技术的采煤机智能调高调速控制系统,对系统采用的5G通信技术和云边端协同技术进行了详细阐述,对采煤机智能调高调速控制系统的硬件平台和通信网络进行了介绍。采煤机智能调高调速控制系统采用基于特征级融合和决策级互补的多模态融合煤岩分布识别模型,并且在煤岩分布识别技术的基础上通过“记忆割煤+煤岩分布识别干预”的采煤机智能调高调速控制策略进行截割控制。在神东保德煤矿81309工作面对该控制系统进行了为期2个月的应用测试。测试结果发现：采煤机实时通讯丢包率约为0.003%,采煤机到集控中心之间的端到端平均通信时延下降了75%,采煤机滚筒故障率下降了约42%,前部刮板输送机煤炭混矸率下降了42.9%,验证了该采煤机智能控制系统及硬件平台的实用性及可行性。该...     

华泰矿业利用载波技术实现采煤机电源开关远程智能控制

<正>山东新汶矿业集团华泰矿业针对采煤机作业移送过程中因使用双机负荷线出现的对拉电缆损伤引起的安全问题,改进工作面输送机双机控制方式方法,将载波技术引入采煤机电源开关控制系统,实现了采煤机电源开关远程智能控制。     

一种基于RFID方式的采煤机位置检测系统的研究

采煤机位置检测技术是综采工作面智能控制技术的关键技术之一,是综采工作面实现智能化、无人化采煤的重要基础和先决条件。通过分析现有的3种主要检测技术和应用中存在的问题,提出了一种基于RFID方式的采煤机位置检测技术,并按照工作面的要求进行了检测系统的整体设计和通信方案设计,选取了适应于煤矿井下金属环境下的标签,对搭建的系统设计方案进行了实际测试,实验结果表明设计方案能够满足设计要求。     

基于可编程自动化控制器的综采一体化控制技术研究

可编程自动化控制系统相比较PLC技术更加先进,为综采工作面采煤机、支架、刮板机、胶带机以及泵站等设备实现一体化集中控制提供了一套可行性技术方案.本文以可编程自动化控制器为基础,通过建立综采工作面设备一体化控制理论模型,研发设计了一套高度集成的工作面智能化控制系统,实现综采工作面采煤机、支架、运输机泵站等设备的智能协调控...     

开关磁阻电动机在薄煤层采煤机牵引系统中的应用

为满足薄煤层采煤机的特点和性能指标,研制了一种适合薄煤层采煤机行走系统的开关磁阻电动机控制系统。系统采用了全数字控制,使用CAN总线控制实现双机同步,采用专利技术的底板安装方式。该系统通过性能试验满足了薄煤层采煤机的要求。     

基于CAN总线的开关磁阻电动机双机同步控制技术研究

为使采煤机的电牵引控制中确保两台牵引电动机同步运行,提出使用CAN总线通讯方式来控制协调的方法,该CAN通信硬件校验可靠性高,通讯速度快,能很好地保证两台开关磁阻电动机的同步响应。重点论述软硬件实现和应用方案。该方案应用于采煤机开关磁阻电牵引系统的控制中,其性能通过测试,满足了标准的要求,并在实际应用中取得良好的效果。     

CAN总线技术在采煤机应用中的问题分析与处理

CAN总线数据通信技术已广泛应用在采煤机电气系统,针对使用中出现的问题提出了相对应的解决方案,主要包括电力设备干扰问题,设备选型问题,主节点通信设置问题,节点配置问题以及远距离通信问题等,为采煤机CAN总线电气系统调试及故障处理提供了技术指导。     

Application of Switched System of Thin Reluctance Motor in Traction Coal Seam Shearer

为满足薄煤层采煤机的特点和性能指标，研制了一种适合薄煤层采煤机行走系统的开关磁阻电动机控制系统。系统采用了全数字控制，使用CAN总线控制实现双机同步，采用专利技术的底板安装方式。该系统通过性能试验满足了薄煤层采煤机的要求。     

基于矿用5G技术的采煤机智能化技术

通过综述当前专家学者及工矿企业对“矿用5G+煤矿智能化”技术的研究与应用,得出其进展长足但仍然存在应用场景和生态匮乏的结论。针对采煤机智能化方面存在全面感知能力较弱、远程控制时效性低、通信系统可靠性差的技术短板,构建基于采煤机的矿用5G通信系统。以单一采煤机通信系统为研究对象,分别阐述了采煤机5G通信系统架构、采煤机5G CPE安装方式、综采工作面5G基站布设方式。基于5G技术具有的大宽带、低延时、广连接的特性,展望5G技术应用于采煤机后,可拓展采煤机在煤机云端控制、海量数据传输、故障远程诊断等智能化方面的应用。     

基于有限状态机的采煤机变频牵引控制系统的研究

为了实现对采煤机变频牵引控制系统的实时监控,采用有限状态机理论对采煤机变频调速系统进行状态分析和工作流程控制。根据采煤机变频器的运行工况,将它的控制回路分为不同的工作状态,将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机,并根据状态机控制采煤机变频系统的工作,采用向采煤机变频器DP接口发送控制字和接受状态字的方式实现变频器的状态控制等功能。本系统在ACS800变频器控制系统进行了应用,结果表明:该系统工作性能稳定,大大提高了采煤机变频牵引控制系统的可靠性。