单轨吊钻锚一体机双三角伸缩钻臂的设计

针对中大型巷道钻爆法岩巷掘进,创新性地在巷道第二水平设计了一种单轨吊钻锚一体机凿岩锚护设备,在此单轨吊钻锚一体机上设计了一种双三角伸缩钻臂,比常用台车钻臂多1个自由度,能够使该钻臂在工作面和巷道全断面360°凿岩打孔锚固支护作业,采用双三角钻臂结构,增加了钻臂的稳定性与定位准确性,并对该钻臂的8种共计11个液压执行元件进行了设计计算与选型。     

单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机，钻孔使用工况单一的情况，设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂；该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置，可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置，这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进，提高凿岩效率并降低卡钻故障。     

单轨吊钻锚一体机悬挂行走装置结构设计

单轨吊钻锚一体机悬挂行走装置是整机的承重及行走机构,根据单轨吊钻锚一体机对行走装置的尺寸及强度要求,设计出了符合要求的悬挂行走装置,该悬挂行走装置能保证单轨吊在工字单轨上水平行走,通过一定转弯半径的弯道以及通过一定坡度的坡道;通过对行走装置轴承寿命计算及承重机构强度分析,分析结果表明:行走小车轴承及悬挂机构强度均满足使用要求。     

单轨吊钻锚一体机的设计应用

针对中小岩巷掘进中不能错车的作业情况,设计研究了单轨吊钻锚一体机,可以在巷道第二水平进行凿岩作业,能够与巷道第一水平的装载机进行平行作业;该机集成凿炮孔与凿锚杆孔的双推进机构,能够进行无线遥控作业;该机包含钻机部、悬挂驱动部、机架部、顶紧装置、泵站、电控系统6个部分;为岩巷掘进引入全新的并行掘进作业方式,将产生巨大的经济效益与社会效益。     

单轨吊钻锚一体机悬挂总成设计

单轨吊钻锚一体机悬挂总成是集行走装置、驱动-制动装置、电控悬挂装置及吊运装置于一体的综合悬挂机构。根据单轨吊钻锚一体机对悬挂装置的承重、爬坡角度、转弯半径、制动距离、牵引力及吊装能力等要求,设计出了符合使用要求的各模块化机构。通过对各个功能模块接口的合理设置,使悬挂总成可满足整机行走及吊装功能,且巷道适应性强。通过对该机构多个不同功能部件的研究,为煤矿巷道单轨运输系统提供了相关设计经验。     

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计及仿真分析

对单轨吊钻锚一体机驱动装置进行了设计,主要涉及驱动系统和制动弹簧设计研究,并对主要构件进行了ANSYS仿真分析及改进,设计结果可为驱动装置的设计和运用提供数据支持,为其他单轨吊设备研究提供参考。     

单轨吊钻锚一体机制动装置弹簧设计

单轨吊钻锚一体机在制动时采用弹簧夹紧制动块的方式实现制动,弹簧参数设计是否合理将直接影响单轨吊能否安全运行,以单轨吊制动弹簧为对象,根据其不同工况下的制动力要求及初始安装距离对其进行了参数计算,并对计算结果进行了验证,结果表明弹簧参数设计合理,能满足使用要求。     

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计研究

以单轨吊钻锚一体机驱动装置为研究对象,对设计方案进行分析,阐述了工作过程,并对其主要参数进行了计算,介绍了其结构组成,并对几个设计问题进行了探讨,对类似设计和研究具有一定参考和借鉴作用。     

全液压钻机的工作原理

<正>全液压钻机是以钻头进行钻进作业的机械,各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。变幅装置由大臂油缸、大臂调整油缸、桅杆伸缩油缸、托架摆动油缸、大臂、调角连接板等组成。大臂铰点铰接在回转平台上,通过大臂油缸的伸缩调整大臂与水平面的夹角。机身与水平面的位置通过大臂调整油缸的伸缩来实现。当机身固定在水平某一位置后,可以通过托架摆动油缸的伸缩来实现机身在水平面的转动。钻进作业时,先加载钻杆,然后调整大臂     

无极绳单轨吊离心限速器的结构设计

针对单轨吊正常工作过程中,离心限速器的滑块带动弹簧左右窜动、稳定性差等缺点,设计了一种新型稳定限位的离心限速器,该装置通过平衡滑块离心力与弹簧张紧力的稳定设计,有效地防止滑块在单轨吊运行时左右窜动,提高离心限速器的稳定性、安全性;对离心限速器中重要的部件(即拉伸弹簧)的选取,准确确定定位板焊接的位置、内六角螺栓的初始位置,为以后该装置的工作调试提供参考。