基于SRM的新型矿用蓄电池机车调速系统设计

根据煤矿井下辅助运输的要求,设计了基于四相8/6极开关磁阻电机(SRM)的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路,采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明,系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度,该新型蓄电池机车调速系统在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。     

煤矿特种防爆车辆VTC650用SRM牵引控制系统设计

针对煤矿井下蓄电池车常用直流电机、异步电机作为牵引电机中存在的故障率高、维护困难、起动转矩小等问题,采用SRM替代原牵引系统电机的方案,设计了1套基于数字信号处理器TMS320F28335为控制核心,以旋转变压器作为速度位置检测的开关磁阻电机调速系统,将该系统成功应用于VTC650支架搬运车的牵引改造,提高了整机的可靠性和稳定性。     

基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

浅谈变频技术在井下架线式电机车中的应用

变频调速电机车与直流电机车相比,具有功率大、效率高、维护成本低的优点,所以在矿用电机车上,交流电动机取代直流电动机,必将成为未来矿用电机车的发展的趋势。文章首先介绍变频调速控制,其次阐述了电机车应用变频调速技术的必要性,重点论述变频技术在矿用电机车上的应用。     

电机车变频技术改造及效益分析

针对云驾岭矿原电阻降压调速电机车造价昂贵、耐潮性差、故障率高、维修费用大等问题,对矿用电机车传动电机、控制器选型与改造,提出了改造的技术创新点,并进行了经济及社会效益分析。     

基于SRM的矿用电机车调速系统转矩优化研究

针对传统基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统在应用过程中体现出来的转矩脉动大、转速响应慢等问题。提出了一种新型开关磁阻电机调速方法,该方法运用直接转矩控制对开关磁阻电机的转矩进行优化,采用了转矩磁链双闭环控制,实现开关磁阻电机调速系统的直接转矩控制。仿真结果表明,系统在运行过程中具有转矩脉动小、转速响应快的优点。     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。     

基于改进型ADRC矿用电机车牵引电机控制策略研究

为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力,提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器,并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解,解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明,与传统的控制器相比,基于RBF改进型ADRC在电机启动、变转速和突加突减负载等方面都有着更好的控制性能,很好地满足了矿用电机车牵引电机平稳调速、抗干扰能力强的控制要求。     

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统性能及效益分析

调速系统是矿用蓄电池电机车高效运行的关键因素。介绍直接转矩控制(DTC)原理,分析矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统在运行性能可靠性、维护性及经济性上比直流电阻调速方式所具有的优势。