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相似文献
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1.
对液压凿岩台车关键变位机构伸缩臂的极限位置进行静力分析,基于SolidWorks平台对液压凿岩台车伸缩臂进行了三维重构,并采用有限元分析理论对伸缩臂结构进行了应力、变形分析。以此为指导设计制造了液压凿岩台车伸缩臂,应用结果表明,该伸缩臂符合实际工况需求,可靠性强,安全度高,可为同类结构的设计提供参考。  相似文献   

2.
<正> 凿岩台车钻臂上的平动机构是为减少调整炮孔位置的辅助时间,提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度,增加爆破效果,从而提高凿岩劳动生产率而专门设置的。机械平动机构如平行四连杆虽简单,当支臂长度较大时,连杆的长粗比太大,  相似文献   

3.
从炮孔的形成出发,设计了一个直角坐标凿岩台车钻臂定位的计算机控制系统,建立了系统数学模型,并对系统进行了计算机辅助分析和仿真,得到了系统的各种性能参数。  相似文献   

4.
凿岩台车钻臂运动学逆解是钻臂轨迹规划的关键,采用人工神经网络是实现钻臂运动学逆解的有效途径。通过D-H法对钻臂进行正运动学分析,建立各级连杆坐标系,求解钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵,基于蒙特卡洛法利用MATLAB计算出钻臂工作空间及掌子面覆盖范围,采用RBF神经网络逼近钻臂姿态与钻头位置的复杂映射关系,利用梯度下降法计算构建神经网络参数,完成钻臂逆解。结果表明:RBF神经网络计算转动关节角度最大误差为0.082°,误差均方根为0.007 2,最大误差占比为0.91%;伸缩关节位移最大误差为1.07 mm,误差均方根为0.083,最大误差占比为0.042%,能够较为精准地计算凿岩台车钻臂逆解,为规划钻臂轨迹实现自动化与智能化凿岩提供理论基础。  相似文献   

5.
匡恒 《煤矿机械》2015,36(7):181-182
采用新的方式提出了凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行移动条件,并对凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理进行了理论分析论证,给出了设计制造凿岩台车机械自平动钻臂机构的关键要素。  相似文献   

6.
钟自锋 《煤矿机械》2012,33(11):84-86
采用三维造型软件Pro/ENGINEER建立全液压凿岩钻机钻臂实体模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench进行有限元分析。通过对ANSYS Workbench后处理数据进行分析,得出4种典型工况下全液压凿岩钻机钻臂应力分布情况,为全液压凿岩钻机钻臂的进一步优化提供了依据。  相似文献   

7.
文章对TYBS25型钻臂的运动规律和推进器运动在平峒工作面上的投影轨迹和轨迹的最大包络面积进行了分析和计算。对于指导钻车的开发设计,进行钻臂的受力分析有一定的作用和意义。  相似文献   

8.
瑞典H127型全液压凿岩钻车钻臂伸缩套的国产化   总被引:1,自引:1,他引:0  
  相似文献   

9.
结构动力学研究有两种方法:一种是有限元法,一种是试验模态分析技术。试验模态分析技术与模态参数识别是结构动力学中的一种“逆问题”分析方法,它与传统的结构有限元分析方法不同,是建立在试验的基础上,采用试验与理论相结合的方法来处理工程中的振动问题和结构分析问题。其最终目的住于将机械结构由经验、类比和静态设计方法改变为动态。优化没计方法,借助于试验与理论分析相结合的方法,对已有结构进行识别、  相似文献   

10.
本文对引进的TH-530型凿岩台车其钻臂上的液压平台机构在系统上作了简化试验研究。型式新颖、结构紧凑。井下工业性试验实现对炮眼定位稳定、可靠,平动精度高。  相似文献   

11.
《煤矿机械》2016,(11):170-171
岩石钻进试验台是用于测量凿岩机凿孔速度的关键设备,以50 k N岩石钻进试验台为研究对象,运用ANSYS Workbench对其进行静力学分析,得出试验台的薄弱环节,并对其进行改进,从而保证强度满足试验要求;再对其进行模态分析,得出试验台固有频率,为力学性能的改善和优化提供依据,对检验工作具有指导意义。  相似文献   

12.
《煤矿机械》2019,(11):81-83
利用Pro/E完成CMM1-30整机结构建模,对钻机关键部分进行静力学、模态分析,绘制臂架等效应力云图、模态振型图。通过应力云图校核了其臂架结构符合强度要求。通过振型图,获取了臂架的前5阶固有频率和振型,将钻机固有频率与各激振源频率进行对比,得到其工作时不会发生共振,此外,通过Workbench的拓扑优化对臂架结构进行轻量化设计,为后续的改进设计提供理论依据。  相似文献   

13.
分析了深孔钻头结构特点及对钻削过程的影响,通过对BTA钻头切削刃进行有限元仿真,研究出钻头切削刃的不足并对刀齿部分进行了改进。通过对钻头导向块进行受力分析,对导向块的合理位置进行了优化分布。最后通过对钻头排屑口的有限元分析,得出了最佳排屑状态结构,并通过实验验证了优化后钻头的可靠性。  相似文献   

14.
为了给采煤机摇臂壳体结构和强度的设计提供理论依据,通过分析采煤机摇臂滚筒端截煤时的受力情况,给出了摇臂壳体计算模型的边界条件,对采煤机摇臂壳体进行受力计算,并利用ANSYS对摇臂壳体进行有限元分析,对摇臂壳体结构进行优化。  相似文献   

15.
豆旭谦  王力  金新 《煤矿机械》2020,41(1):133-135
螺杆钻具是煤矿井下定向钻进的主要孔内动力钻具。针对在硬质岩层定向钻进中的工艺匹配和工艺参数优化问题,以某型螺杆钻具为例,分析了螺杆钻具的理论特性和测试工作特性。从硬岩钻进的特点出发,讨论了岩石荷载与钻速的关系,给出了螺杆钻具在硬岩中钻进的工艺参数设计方法。通过在淮南某矿的应用,阐明了工艺参数优化的过程,总结出了螺杆钻具在实际工作状态下给进力和压降的关系。  相似文献   

16.
YZ-35C牙轮钻机钻架有限元分析及结构优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用有限元分析软件ANSYS对YZ - 35C牙轮钻机钻架进行有限元分析 ,找出了应力和变形的分布情况 ,分析出钻架弯曲、鼓肚、肋梁断裂的原因 ,并在有限元分析的基础上进行结构优化设计 ,使得优化后的结构在刚度和强度上都有很大提高 ,从而有针对性解决了工程实际问题  相似文献   

17.
采用有限元分析方法,研究了上料架的结构和工作情况,建立了上料架总成的有限元模型,运用ANSYS软件对上料架进行静态分析,求出了上料架在载荷作用下产生的应力和变形。根据计算结果提出了上料架的结构改进措施,并对改进后的结构进行了分析,分析结果表明,改进后的上料架结构既节约材料又安全可靠,材料节约率为17.22%。  相似文献   

18.
基于Pro/E的钻塔结构设计及有限元分析   总被引:3,自引:1,他引:2  
论述了利用Pro/E软件对钻塔进行结构设计和三维建模,并利用Pro/MECHANICA模块对所建模型进行结构仿真和有限元分析,对不同的结构进行对比,得到最优化的尺寸结构.  相似文献   

19.
基于HyperWorks的钻机机架有限元分析及优化   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对某钻机机架在使用过程中侧面槽形钢与上、下机架连接处易断裂这一问题,运用HyperWorks软件对该型机架进行刚度与强度分析,得到了其在相应工况下的应力和变形分布。之后对机架模型进行拓扑优化,根据优化的结果提出改进方案,结果满足此种工况下强度与刚度的要求。为企业提供了改进思路,节约了成本并延长了钻机机架的使用寿命。  相似文献   

20.
王素艳 《煤炭技术》2014,(7):235-237
基于一次装夹、多面加工的设计理念进行车床尾座体六面回转钻夹具的三维结构设计,并对夹紧力及定位误差进行了分析。同时采用SolidWorks软件中的Simulation插件,对六面回转钻夹具中受力最大的回转座进行了有限元分析。该夹具一次装夹工件即可实现连续完成6个表面孔的加工,在批量生产时保证了加工精度,大大提高了生产效率。  相似文献   

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