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对液压凿岩台车关键变位机构伸缩臂的极限位置进行静力分析,基于SolidWorks平台对液压凿岩台车伸缩臂进行了三维重构,并采用有限元分析理论对伸缩臂结构进行了应力、变形分析。以此为指导设计制造了液压凿岩台车伸缩臂,应用结果表明,该伸缩臂符合实际工况需求,可靠性强,安全度高,可为同类结构的设计提供参考。 相似文献
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<正> 凿岩台车钻臂上的平动机构是为减少调整炮孔位置的辅助时间,提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度,增加爆破效果,从而提高凿岩劳动生产率而专门设置的。机械平动机构如平行四连杆虽简单,当支臂长度较大时,连杆的长粗比太大, 相似文献
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从炮孔的形成出发,设计了一个直角坐标凿岩台车钻臂定位的计算机控制系统,建立了系统数学模型,并对系统进行了计算机辅助分析和仿真,得到了系统的各种性能参数。 相似文献
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凿岩台车钻臂运动学逆解是钻臂轨迹规划的关键,采用人工神经网络是实现钻臂运动学逆解的有效途径。通过D-H法对钻臂进行正运动学分析,建立各级连杆坐标系,求解钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵,基于蒙特卡洛法利用MATLAB计算出钻臂工作空间及掌子面覆盖范围,采用RBF神经网络逼近钻臂姿态与钻头位置的复杂映射关系,利用梯度下降法计算构建神经网络参数,完成钻臂逆解。结果表明:RBF神经网络计算转动关节角度最大误差为0.082°,误差均方根为0.007 2,最大误差占比为0.91%;伸缩关节位移最大误差为1.07 mm,误差均方根为0.083,最大误差占比为0.042%,能够较为精准地计算凿岩台车钻臂逆解,为规划钻臂轨迹实现自动化与智能化凿岩提供理论基础。 相似文献
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采用新的方式提出了凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行移动条件,并对凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理进行了理论分析论证,给出了设计制造凿岩台车机械自平动钻臂机构的关键要素。 相似文献
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采用三维造型软件Pro/ENGINEER建立全液压凿岩钻机钻臂实体模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench进行有限元分析。通过对ANSYS Workbench后处理数据进行分析,得出4种典型工况下全液压凿岩钻机钻臂应力分布情况,为全液压凿岩钻机钻臂的进一步优化提供了依据。 相似文献
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文章对TYBS25型钻臂的运动规律和推进器运动在平峒工作面上的投影轨迹和轨迹的最大包络面积进行了分析和计算。对于指导钻车的开发设计,进行钻臂的受力分析有一定的作用和意义。 相似文献
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结构动力学研究有两种方法:一种是有限元法,一种是试验模态分析技术。试验模态分析技术与模态参数识别是结构动力学中的一种“逆问题”分析方法,它与传统的结构有限元分析方法不同,是建立在试验的基础上,采用试验与理论相结合的方法来处理工程中的振动问题和结构分析问题。其最终目的住于将机械结构由经验、类比和静态设计方法改变为动态。优化没计方法,借助于试验与理论分析相结合的方法,对已有结构进行识别、 相似文献
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本文对引进的TH-530型凿岩台车其钻臂上的液压平台机构在系统上作了简化试验研究。型式新颖、结构紧凑。井下工业性试验实现对炮眼定位稳定、可靠,平动精度高。 相似文献
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基于Pro/E的钻塔结构设计及有限元分析 总被引:3,自引:1,他引:2
论述了利用Pro/E软件对钻塔进行结构设计和三维建模,并利用Pro/MECHANICA模块对所建模型进行结构仿真和有限元分析,对不同的结构进行对比,得到最优化的尺寸结构. 相似文献
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基于一次装夹、多面加工的设计理念进行车床尾座体六面回转钻夹具的三维结构设计,并对夹紧力及定位误差进行了分析。同时采用SolidWorks软件中的Simulation插件,对六面回转钻夹具中受力最大的回转座进行了有限元分析。该夹具一次装夹工件即可实现连续完成6个表面孔的加工,在批量生产时保证了加工精度,大大提高了生产效率。 相似文献