EBZ300型悬臂式掘进机的结构特点和应用

介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进机在全岩巷掘进机的推广应用奠定了基础。     

EBZ132CZ型窄机身半煤岩综掘机的应用实践

针对阳泉矿区半煤岩巷道煤层薄、断面小、掘进效率较低的状况，引进使用EBZ132CZ型窄机身半煤岩掘进机取代炮掘施工，实现掘进单进水平提升。     

EBZ160T型掘探一体机的设计

在EBZ160型悬臂式掘进机上配置煤矿用全液压钻机,利用掘进机的液压系统为钻机提供动力源,主要用于煤矿井下煤及半煤岩巷掘进及施工煤矿井下瓦斯抽(排)放孔、防突卸压孔、地质勘探孔,有效减轻了工人的劳动强度,实现了掘、探连续作业,提高了掘进巷道施工效率。     

李雅庄矿掘进机智能化控制研究

对掘进机进行智能化改造不仅可降低智能化应用成本而且可改善掘进人员工作环境并提高安全保障能力。李雅庄矿通过与徐工集团合作对使用的EBZ260综掘机进行智能化改造,文中就对智能化改造方案、功能进行分析。智能化改造完成后,EBZ260综掘机具备远程智能化控制功能,同时地面监控中心可实时掌握掘进机及迎头情况。现场应用后,掘进迎头30～50 m范围内无作业人员,巷道掘进进尺仍可保持每月300 m,取得较好的智能化改造效果。研究成果可为其他矿井掘进机智能化改造工作开展提供经验借鉴。     

EBZ220T型掘探一体机的设计与应用实践

针对亿隆煤业1^-2-217工作面辅运输大巷应用传统ZY3200型探水钻机存在单次探水时间长、巷道掘进单进水平低等问题,将ZY3200型液压探水钻机和EBZ220掘进机集成,设计了EBZ220T型掘探一体化设备,实现掘、探连续作业。现场应用情况表明,EBZ220T型掘探一体机安全系数高,设备损耗较小,在提高防治水安全管理和单进水平方面效果显著。     

EBZ160型掘进机智能化技术改造及应用

通过对EBZ160掘进机的结构及技术参数进行分析，对其进行智能化技术改造，对改造内容进行了详细的说明和解释，并对改造后的掘进机进行了现场应用试验，结果表明EBZ160型掘进机智能化改造后掘进效率和安全系数明显提高，大幅度增加了巷道掘进效率，优化了巷道掘进技术和支护工艺。     

EBZ255型掘进机第1输送机常见故障的处理和改进

为提高岩巷快速掘进,矿业集团大量使用掘进机进行岩巷掘进,并取得了较好的使用效果。主要介绍EBZ255型掘进机第1输送机常见故障处理和零部件改进。     

EBZ260W岩巷掘进机的设计特点与应用

介绍了EBZ260W型小断面岩巷掘进机的主要设计特点、技术参数和掘进巷道施工工艺,通过井下工业性试验,表明EBZ260W小断面全岩巷掘进机施工瓦斯抽排放巷道可以有效提高进尺速度,保证安全,为小断面岩巷掘进机的推广应用奠定了基础。     

EBZ200掘进机在铝矿岩巷掘进中的应用

介绍了EBZ200悬臂式掘进机的主要技术特性及其井巷掘进施工中的使用工况和掘进工艺,阐述了掘进机在使用过程中出现的问题并针对问题做出设计改进,从而使EBZ200悬臂式掘进机最终成功应用于铝土矿山岩石巷道的掘进作业,为煤矿掘进机在非煤铝土矿山中的应用提供了借鉴经验。     

大断面厚煤层综放面切眼掘进一次成巷施工技术

对大断面厚煤层综放工作面切眼掘进一次成巷施工技术进行了探索,并在东易煤矿90101综采工作面应用,采用EBZ160悬臂式综掘机掘进割煤,配合掘进机二运转载机、40 t溜子出煤,全断面掘进分两次施工,掘进机割煤先施工老塘侧部分,再掘进剩余部分断面,如此往复,直至巷道贯通。实践证明:厚煤层大断面综放工作面切眼施工技术减少了准备工序所用工时,优化了施工工艺,提高了大断面切眼掘进单进水平,实现了安全快速掘进。     

悬臂掘进机自动截割控制关键技术

阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好。认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础。     

EBZ160-JZ11掘钻机出厂评议意见

EBZ160-JZ掘钻机是由三一重型装备有限公司独立开发的一种掘钻机。该掘钻机是在EBZ160掘进机结构基础上设计完成的，也可在EBZ132、EBZ200掘进机上安装使用。其主要技术参数如下：适用巷道高度2．8-4．0m；适用巷道宽度3．5-4．5m；钻机数量2；钻孔位置数任意；钻孔直径≤φ100mm；钻孔深度≤40m；钻机输出扭矩650Nm;最大推进力50kN；最大起拔力30kN。     

我国首台悬臂式撑靴掘进机在阳煤二矿投运

正EBZ85C型悬臂式撑靴掘进机日前在阳煤二矿投入试运行,这是我国首台投入运行的该类型掘进设备。传统的悬臂式掘进机仅能截割巷道部分断面,要破碎全断面岩石,需多次上下左右连续移动截割头。悬臂式撑靴掘进机是阳煤集团2017年重点科研项目之一,采用国际先进技术,将悬臂式掘进机与盾构机技术完美结合,由截割部、输送机、通风降尘系统等组成,可实现掘、     

EBZ260TY型掘进机高效机载除尘系统在大水头煤矿的应用实践

机掘工作面采用大功率掘进机强力切割煤和岩,产尘量特别大,所以机掘防尘仅采取一般的降尘措施是难以奏效的。文章重点介绍了煤炭科学研究总院太原研究院最新研制的EBZ260掘进机,该机最大的特点是带有机载除尘系统,能够在实现快速掘进的同时,及时高效地降尘和灭尘。经过井下工业实验证明,该机能够成功对巷道粉尘进行处理,极大改善了井下工人工作环境,值得推广应用。     

冻结斜井综合掘进机全断面掘进施工技术

在升富矿副斜井超千米暗挖冻结段井筒掘砌施工中,为确保深长冻结斜井施工安全,提高冻结斜井掘砌施工速度,应用EBZ260H型综合掘进机,采用先挖掘断面中上部、后挖掘断面下部的小进度掘进方式,替代以往的台阶式掘进方式,创新冻结斜井全断面掘进施工工艺,确保掘进机配套的加长二运皮带有序前行,并在二运皮带下完成外壁底板施工,解决了冻结斜井随掘随支护,以及掘进排矸与浇筑混凝土井壁相互干扰的问题,提高了深长冻结斜井持续快速掘砌的能力。     

EBZ300型悬臂式掘进机在瓦斯底抽巷的应用

介绍了瓦斯底抽巷道工作面施工要求及支护方式特点和EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、特点。通过EBZ300型悬臂式掘进机在瓦斯底抽巷的实际应用表明,瓦斯底抽巷采用掘进机掘进能有效保证安全,提高进尺。为瓦斯底抽巷的治理和掘进提供宝贵经验。     

悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法

悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法,旨在实时确定掘进机机身的方位偏差,为掘进机定向掘进提供纠偏基准参数。在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式惯性导航系统在综掘工作面的适用改进推导了其初始粗对准和姿态更新算法,确立了掘进机航向角与偏角的联系;研制的二维里程计可同时测量掘进机横向和纵向里程增量,推导了基于二维里程和偏角的航位推算算法,得到了掘进机实时位置坐标。研发了掘进机位姿参数可视化交互式远程显示系统,搭建了包括掘进机井下、井上可视化远程控制平台、全站仪在内的掘进机行走轨迹及偏差感知精度验证实验系统。工业性实验结果表明所提方法实现了掘进机机身偏角、偏距(横坐标)、纵坐标的精准感知,验证了所提方法的可行性及优越性,满足巷道掘进对于掘进机机身定位定向要求。     

煤矿全断面(矩形)掘进机的截割阻力分析研究

目前煤矿领域掘进巷道截面形状基本为矩形,采用悬臂式掘进机或掘锚机的分断面掘进,制约了煤矿生产,不适应形势发展,故急需研制一种煤矿全断面(矩形)掘进机。该全断面(矩形)掘进机与煤矿巷道掘进使用的悬臂式掘进机和掘锚机的截割机理及推进方式均不一样,通过理论分析及两年多的试验重点研究了煤矿全断面(矩形)掘进机的截割阻力,为减小截割阻力,对全断面(矩形)掘进机进行了优化改进设计,实际试验表明,改进后的全断面矩形掘进机已取得了较好的效果。     

EBZ260型悬臂岩巷掘进机在全岩巷道中的应用

全岩巷道采用传统的炮掘施工工艺,劳动强度大,单进水平低,不能满足东曲矿产量大幅提升的采掘衔接要求。因此,该矿引进了EBZ260型悬臂重型岩巷掘进机,经应用,取得了较好的效果,为岩巷掘进提供了经验,同时缓解了采掘衔接紧张的局面。     

全岩综掘机在石上煤矿的应用与分析

石上煤矿应用EBZ200H纵轴悬臂式全岩综掘机实施巷道掘进,提高了矿井生产机械化水平,降低了工人的劳动强度,加快巷道掘进进度,降低使用成本并创造更大的经济效益。文章详细介绍了EBZ200H综掘机的工作原理及其在石上煤矿的成功应用,并提出了一些在现场实践中的管理经验。