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阐述当气隙磁场为正弦分布和定子绕组电流为准方波时,在永磁无刷直流电动机机械特性的高速段引起的非线性,并对此非线性进行了理论计算。经一台15W三相三状态稀土永磁无刷直流电动机的试验,证明了计算结果的正确性。文中还计算了永磁无刷直流电动机的空载转速和绕组导通角的关系,并提出了机械特性高速段非线性的改善措施。 相似文献
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永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的分析与仿真 总被引:10,自引:1,他引:9
本文利用无刷直流电机的数学模型,推导并仿真分析了任意平顶宽度梯形波反电动势无刷直流电动机在矩形波和正弦波两种电流驱动下的转矩脉动情况,得出在梯形波反电势平顶宽度减小到一定数值后,采用正弦电流驱动更有利于减少电磁转矩脉动。 相似文献
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TMS320LF2407AIR2132SIGBT逆变桥M~电流电压检测电路图2 反电动势无刷直流电动机伺服控制系统框图无刷直流电动机目前常用的无位置传感器控制多为反电动势控制,由于无刷直流电动机在静止的时候没有感应电动势,因此这种控制方式无法实现自起动,它的起动需要单独设计,本文采用T 相似文献
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介绍了无刷直流电动机 (BLDCM )的基本结构 ,从无刷直流电动机数学模型出发分析了其调速运行的基本原理 ,讨论了 12 0°导通型无刷直流电动机的电流换相过程 ,给出了采用脉宽调制 (PWM )控制方法进行电流控制的基本设计方案 ,最后给出逆变器控制的电机三相导通时序关系。 相似文献
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针对反电势为理想梯形波与理想正弦波的永磁无刷直流电动机,分析了电机在方波驱动120°导通模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动.推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动120°导通模式下的机械特性表达式.通过对这两种电机电流波形的对比分析以及对两者换相电流的数学推导,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因.建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性.实际工程中,无刷直流电动机的反电势波形很难达到理想的梯形波,介于理想梯形波与理想正弦波之间,该研究对无刷直流电动机的设计与控制具有一定的参考意义. 相似文献
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无刷直流电动机通常由直流电源供电或由交流整流滤波后的准直流供电,但也有极少数使用由交流整流不带电容滤波的脉动直流供电。对后一种情况,其直流母线功率不能像前一种情况那样使用电压平均和电流平均值的乘积获取。文中通过分析和试验验证给出了在交流整流不带电容滤波的脉动直流供电情况下,无刷直流电动机母线电压、电流、功率和效率的测试方法,以及使用不同仪表的测量值的物理含义,最后给出了与无刷直流电动机测试有关的一些结论。 相似文献
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<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁 相似文献
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基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电动机控制 总被引:4,自引:0,他引:4
在无刷直流电动机的原理基础上,利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速和位置看成系统的两个状态变量,根据定子侧可测的电流、电压值,逐步估计出转子转速和位置,为无速度和位置传感器无刷直流电动机控制系统打下基础。 相似文献
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提出一种基于改进无监督学习支持向量机(1-DISVM)的无刷直流电动机故障识别方法.通过对无刷直流电动机正常以及驱动电路开关管断路、定子绕组端部断路、Hall传感器断线三种故障状态的仿真模拟,对仿真过程中得到的母线电流采样数据进行FFT频谱分析,作为输入特征向量用于支持向量机分类器的训练和故障识别.将改进无监督学习支持向量机用于无刷直流电动机的故障识别,并与无监督学习支持向量机(1-SVM)的故障识别结果进行比较,结果表明基于改进无监督学习支持向量机的无刷直流电动机故障识别方法具有更高的准确率. 相似文献
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提出了一种新的低成本四开关无刷直流电动机驱动系统。为了有效地利用该系统,设计了一种直接电流控制的脉宽调制(PWM)方案,以得到良好的动、静态的速度-转矩特性。该四开关变换器的可行性可推广到二相无刷直流电动机驱动以及用于功率因数校正和速度控制的六开关变换器。从理论上分析了该无刷直流电动机四开关变换器的工作原理,并通过仿真和试验演示了其性能。 相似文献