液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

第二讲 单斗液压挖掘机的工作装置

单斗液压挖掘机的工作装置是指由铲斗、斗杆、动臂、各相应油缸和辅助机构等组成的挖掘、提升与卸载机构。为适应挖掘作业的需要,这些部件间的结构连系一般采用铰接式,     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

挖掘机工作装置液压操纵回路(一)

分析了挖掘机工作装置中动臂、斗杆、铲斗液压操纵回路的组成、工作原理及主要功能特点，介绍了操纵油路采用的限压装置、闭锁装置、缓冲操纵装置、再生回路及合流方式等，并以CAT挖掘机液压操纵回路等为例进行了具体说明。     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

液压挖掘机正铲斗杆机构初步分析

液压挖掘机正铲工作装置主要用来挖掘停机面以上较坚硬的土壤或爆破后的岩石。因此,用正铲挖掘时,以斗杆油缸的动作为主。对液压正铲来说,铲斗油缸主要起调节铲斗铲     

液压挖掘机反铲装置连杆机构优化设计

合理布置连杆机构铰点位置是单斗液压挖掘机工作装置设计的一个主要内容。鉴于中小型液压挖掘机多采用定量液压系统,而反铲又是其主要工作装置,本文将专门研究定量系统反铲装置连杆机构的设计问题。由图1可见,反铲装置由动臂、斗杆和铲斗三大机构(均属平面连杆机构)组成。其作用是根据机构传力比随运动位置变化的特点,使主动件(工作油缸)发出的恒定推力适应从动件上随运动位置变化的外载荷的要求。因此,这类平面机构的尺度综合是一个典型的机构动力学问题。由于连杆机构的传力比非线性     

液压挖掘装载机作业装置设计研究(上)

大型液压挖掘机的作业装置大多是带正铲的挖掘装载装置,研究完善的挖掘装载机构是工程机械行业为适应大型建设工程需要所面临的一个重要课题。一、液压挖掘装载机构方案选择通用式液压挖掘机(中、小型机)所换用的正铲作业装置如图1-α所示。若要它实现铲斗水平挖掘,驾驶员必须同时操纵三组油缸(动臂、斗杆、铲斗),要三种动作协调一致相当麻烦,加重了驾驶员的负担。采用辅助杠杆随动的挖掘装载机构(图     

液压挖掘机工作装置有限元分析

本文利用ANSYS有限元分析软件分析了液压挖掘机工作装置的应力分布状况,首先根据挖掘机的结构特点,选用了实体单元、梁单元以及杆单元建立了液压挖掘机工作装置的有限元模型,然后在液压挖掘机极限偏载和侧载工况下对斗杆进行了计算,获得了斗杆的应力分布情况,分析了斗杆应力较大的位置以及机构疲劳失效的原因,为斗杆的疲劳强度设计提供了参考。     

现代液压挖掘机斗杆阀联的结构

液压挖掘机作业过程中工作装置频繁提升和下降,当动臂、斗杆举升时,液压能被转化为工作装置的势能;当它们下降时,该势能又转化为液压能。在传统的多路阀中,往往通过在动臂缸大腔、斗杆缸小腔回油路上设置单向节流阀,限制工作装置因自重造成的超速下降,致使其下降过程中因节流发热增加了系统的热负荷,降低了液压系统的效率。现代液压挖掘机的多路阀,通过设置再生回路回收部分势能转化成的液压能,降低系统发热,既加快了工作装置的下降速度又防止其超速下降。另外,当铲斗内装满物料或用铲斗上的吊钩吊起重物时,工作装置自动下降往往会酿成事故…     

挖掘机工作装置结构件焊接设计的合理性分析及改进

以液压挖掘机工作装置结构焊接件的制造工艺和生产实践为基础,结合具体实例,研究分析液压挖掘机工作装置(包括动臂、斗杆和铲斗)几种典型的焊接故障,并进行针对性结构设计改进,尤其针对关键部位进行了细节设计,同时总结了一些常用的焊接工艺规范。实践表明,挖掘机工作装置焊接结构件的焊接残余应力、焊后变形和裂纹等焊接缺陷在很大程度上取决于结构设计的合理性和焊接工艺的规范性,文中涉及的结构设计和焊接工艺对挖掘机械其他结构焊接件的设计也有一定的指导和借鉴作用。     

基于小型挖掘机的斗杆作业速度提升研究

小型液压挖掘机平整场地作业较多,而在平整作业中,主要是由挖掘机动臂、斗杆的复合动作来完成,偶尔需要铲斗加入动作。因此,提高挖掘机平整场地的作业效率关键是提高斗杆动作速度,对其液压系统的多路阀和油缸同时进行了改进,经试验取得了较好的效果,作业效率提高20%以上。     

挖掘机平地轨迹仿真及平地过程液压系统流量分配研究

以23t液压挖掘机为研究对象,分析挖掘机平整作业工况的特点,从理论上推导其工作装置运动的模型,根据挖掘机模型在平整作业过程中的铲斗齿尖运动规律,得到各驱动液压缸的行程匹配关系。通过改变动臂液压缸和斗杆液压缸的流量分配比例关系,对平整作业过程中挖掘机的平整精细性和平整效率进行对比试验和分析,为后续挖掘机设计过程中的流量分配提供参考依据。     

载荷特性对挖掘机动臂的性能影响分析

为了分析载荷特性对液压挖掘机动臂疲劳寿命的影响,利用有限元软件ANSYS建立某型号液压挖掘机的实体模型,在建模过程中工作装置的回转平台、动臂、斗杆和铲斗在销轴连接处建立非线性接触模型,较为真实的模拟力的传递作用,考虑载荷特性的不同(偏载和侧载作用),进行有限元计算,得出动臂的应力分布情况,分析动臂结构疲劳失效的原因,为挖掘机工作装置的结构改进提供参考。     

第一讲 概述

单斗液压挖掘机(图1—1)采用容积式液压传动。其工作过程是通过动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸以及回转液压马达等液压执行元件使铲斗切土、装土、回转、卸载。挖完一段土方后必须移位才能继续进行挖掘作业。因此,单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式土方机械。     

液压挖掘机工作装置强度测试分析

为进行液压挖掘机型式试验中的强度试验,对挖掘机工作装置进行了静态与动态应变测试.根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆等应力集中的位置布置了14个测点,采集了铲斗斗齿挖掘受阻时各测点的静态应变时域信号和空载下降冲击、满载铲斗最快速度下降止动、满载铲斗最快速度上升止动过程各测点的动态应变时域信号,在进行...     

液压挖掘机工作装置型式试验强度测试

为进行液压挖掘机型式试验中的强度试验,对挖掘机工作装置进行静态与动态应变测试.根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆等应力集中的位置布置14个测点,采集铲斗斗齿挖掘受阻时各测点的静态应变时域信号和空载下降冲击、满载铲斗最快速度下降止动、满载铲斗最快速度上升止动过程中各测点的动态应变时域信号,在进行时域...     

对建筑机械铰接件磨损的探讨

液压挖掘机、装载机、推土机、铲运机等建筑机械的工作装置多用铰接件作为活动关节,如铲斗与斗杆,斗杆与动臂,连杆与铲运斗等,均由轴(销)和轴套组成铰接件。笔者对铰接件的磨损问题,进行了初步的研究,现简述如下,供同行们参考。一、铰接件的工况     

PC120-5型挖掘机挖掘无力故障的排除

故障现象：临沂工程机械厂生产的PC120－5型全液压挖掘机挖掘无力,但直线行走正常,发动机转速正常。结构原理分析：PC120－5型在PC100型挖掘机基础上增加了一项功能,即机器可以边直线行走,边回转或操作工作装置（动臂、斗杆、铲斗）,以便机器在不同环境（例如在狭窄的隧道中）施工。为此增加了部分电路及液压管路。当工作装置、回转机构不工作,挖掘机直线行走时,动力分别从左右泵传递至左右马达,其左右传动路线完全一样,液压流量、压力在设计上一致,所以实际上不会走偏过多。当边行走、边操作工作装置或回转（例如倾翻铲斗）时…     

液压挖掘机的多功能化与多种附件

1　挖掘机附具的发展随着工程建设的发展 ,用户对挖掘机的多功能及附加装置的要求愈来愈高 ,从 2 0世纪 60年代开始发展多种工作装置 ,如正铲、反铲、起重、钻机等 ,70年代液压式破碎锤开始应用于液压挖掘机。70年代中期 ,根据市场需求 ,利用液压挖掘机底盘开发了钻机、ＦＰ螺旋钻孔机、履带起重机等设备。为降低钢筋混凝土拆除工作时的噪声及振动 ,液压破碎机、全回转式钢筋混凝土破碎机及钢筋切断机相继被开发。到 70年代后期 ,又出现全回转叉式液压机、碎石机、道路破碎机、汽车拆除机及伸缩式斗杆、橘瓣式铲斗等。此后经不断改进并向系…