基于人工免疫系统的推荐系统

简要介绍了免疫系统的基本概念,以及人工免疫系统中的独特型网络模型,将其算法思想引入推荐系统中,提出了一种基于人工免疫系统的推荐算法。给出了算法的描述,并对使用该算法前后的结果进行比较。数据实验结果表明,该算法对推荐预测精确度的提高有明显的效果。     

建立DWDM系统的自动测试系统

分析了用于DWDM系统性能指标测试的传统测试方法及其缺点，初步提出了DWDM系统自动测试系统平台的思路，说明了自动测试系统平台对DWDM系统光性能指标测试的必要性和意义。最后以DWDM系统的分波器性能指标测试为例，给出DWDM自动化测试系统平台的具体实现方法。     

基于Android系统的人脸识别系统

当前随着基于Android系统的移动终端设备的广泛应用,以及图像采集设备的普遍集成,使得Android系统的图像采集设备除了具有照相、摄像功能以外,正在扩展新的实用型功能。其中,利用Android系统中的图像采集设备,开发人脸识别系统,使移动终端设备多了一种加密的方式。从硬件角度无需成本投入,软件方面需要进行基于Android系统的人脸识别系统的开发。该系统可以设置在用户的开机环节,也可设置在关键数据加密的环节,系统自动识别用户脸部头像,以使设备中的信息处于安全状态。文章研究了一种基于Android系统的人脸识别系统的设计与开发。     

基于系统辨识的系统模型

在对控制系统的分析和设计中,首先必须对系统进行建模讨论。通常的数学模型有三类：根据控制过程内的机理等规律建立模型的方法、通过控制过程输入输出数据确定过程模型结构和参数的建模方法、第三种是介于两者之间的建模方法。通常也称为白箱、黑箱和灰箱模型。本文主要针对第三种灰箱模型,从系统辨识的角度讨论了系统建模的类型。     

基于系统辨识的系统模型

在对控制系统的分析和设计中,首先必须对系统进行建模讨论。通常的数学模型有三类:根据控制过程内的机理等规律建立模型的方法、通过控制过程输入输出数据确定过程模型结构和参数的建模方法、第三种是介于两者之间的建模方法。通常也称为白箱、黑箱和灰箱模型。本文主要针对第三种灰箱模型,从系统辨识的角度讨论了系统建模的类型。     

基于人工免疫系统的推荐系统

简要介绍了免疫系统的基本概念，以及人工免疫系统中的独特型网络模型，将其算法思想引入推荐系统中，提出了一种基于人工免疫系统的推荐算法。给出了算法的描述，并对使用该算法前后的结果进行比较。数据实验结果表明，该算法对推荐预测精确度的提高有明显的效果。     

系统背后无形的手 影子系统如何保护系统

网络已成为我们生活的一部分,但是上网的风险也与日俱增,病毒、木马、流氓软件及各种不明程序,对我们的电脑虎视眈眈,或破坏或窃取,令人头痛。而各种防病毒安全软件,在贪婪地吃掉我们许多的系统资源后,却对各种新生的病毒防不胜防,屡屡中招,甚至丢人到让病毒把它们自己关闭。大家渐渐反感杀毒软件了,这使得"影子系统"开始风行……     

基于EXCEL的MIS系统的报表系统

报表制作和打印是MIS系统的重要组成部分,本文介绍基于EXCEL的MIS系统的表报系统。利用EXCEL强大的制表功能、编程功能和对数据库读取的能力,实现用户自定义报表系统。     

基于嵌入式系统的DNC系统开发

本文对DNC系统在制造业发展中的地位和作用进行了分析,论述了DNC系统的体系结构和软硬件架构,对利用嵌入式系统构建DNC的过程进行了探讨,对DNC系统的功能和实现技术进行了介绍。     

基于嵌入式系统的图像识别系统研究

信息技术的飞速发展,人们对多煤体图像处理的要求越来越迫切,文章通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器TMS320C6205的图像识别系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件的实现方案,实验结果显示,图像识别系统在光照比较好的条件下,能取得令人满意的效果。     

基于无速度传感器观测器的转速辨识

在矢量控制系统中,针对传统速度观测器辨识反应慢、精度低和稳定性差等问题,提出一种简化的增益矩阵选择方法,结合优化算法分析,设计了一种改进型速度状态观测器,并将此新型速度观测器结合MRAS辨识方法应用到无速度传感器调速系统中,使得系统稳定性与观测精度得到明显改善,动态性能也相应提高。在Matlab/Simulink下对相应控制系统构建仿真模型,通过仿真结果表明:采用改进观测器后的调速系统能更快速、准确辨识,系统性能更稳定。     

基于遗传算法的非线性自适应观测器设计

将遗传算法寻优和基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论的观测器设计思想相结合,提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数,将观测器问题转化为约束可满足性问题,并在空间搜索找到问题可行的基础上进一步优化,以获得使观测器综合性能更好好的观测器增益。通过对ＣＳＴＲ的仿真。说明了该方法有效性和实用性。     

基于LMI的非线性时滞系统的输出反馈控制

利用模糊T—S模型对一类不确定非线性时滞系统进行模糊建模，在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制，利用矩阵不等式(LMI)算法给出了模糊闭环系统稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法，以及输出反馈控制器的设计方法。最后仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。     

Robust reduced-order sliding mode observer design

In this article, a triple state and output variable transformation-based method combined with linear matrix inequality (LMI) techniques to design a new robust reduced-order sliding mode observer for perturbed linear multiple-input and multiple-output systems is developed. The state and output variables of the original system are triple transformed into suitable canonical form coordinates to facilitate the design of a reduced-order observer. The existing transformations are summarised in this study and presented systematically. A new combined observer configuration is proposed and compared with another type of observers. Global asymptotical stability LMI and sliding mode existence conditions for the coupled observer error system are derived using Lyapunov full quadratic form. Reaching and sliding modes of motion of decoupled observer error system are discussed as well. Two numerical and simulation examples are given to illustrate the usefulness of the proposed design techniques.     

基于观测器的网络控制系统的故障检测

研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的残差信号对干扰信号和不确定项具有较强的鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度。最后给出了网络控制系统基于观测器的故障检测的设计步骤。     

基于观测器的时滞系统鲁棒控制器设计

对于具有状态时滞的一类线性不确定系统 ,用线性矩阵不等式方法研究了基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。该方法通过求解两个线性矩阵不等式来实现 ,所给示例说明了本文方法的有效性。     

Disturbance-observer-based robust control for time delay uncertain systems

A robust control scheme is proposed for a class of systems with uncertainty and time delay based on disturbance observer technique. A disturbance observer is developed to estimate the disturbance generated by an exogenous system, and the design parameters of the disturbance observer are determined by solving linear matrix inequalities (LMIs). Based on the output of the disturbance observer, a robust control scheme is proposed for the time delay uncertain system. The disturbance-observer-based robust controller is combined of two parts: one is a linear feedback controller designed using LMIs and the other is a compensatory controller designed with the output of the disturbance observer. By choosing an appropriate Lyapunov function candidate, the stability of the closed-loop system is proved. Finally, simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

不可测前件变量模糊H∞观测器研究及在GMAW系统的应用

基于前件变量未知的T-S模糊系统设计一类模糊观测器.将模糊系统转化为广义系统的形式,提出一种广义系统的观测器设计方法,消除了控制输入对观测误差方程的影响.针对测量端含有扰动的模糊系统,通过拉格朗目中值定理,将模糊观测器转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并将这种观测器的设计方法应用到熔化极气体保护焊系统,快速有效地实现了对弧长的观测.最后通过仿真分析验证了所提出的观测器设计方法的有效性.     

Design of Robust Discrete‐Time Observer‐Based Repetitive‐Control System

This paper concerns the design of a robust discrete‐time observer‐based repetitive‐control system for a class of linear plants with periodic uncertainties. A discrete two‐dimensional model is built that partially uncouples the control and learning actions of a repetitive‐control system, enabling their preferential adjustment. The combination of a singular‐value decomposition of the output matrix and Lyapunov stability theory is used to derive a linear‐matrix‐inequality‐based design algorithm that determines the control and state‐observer gains. A numerical example illustrates the main advantage of the method: easy, preferential adjustment of control and learning by means of two tuning parameters in an linear‐matrix‐inequality‐based condition.     

Adaptive Observer‐Based Global Sliding Mode Control for Uncertain Discrete‐Time Nonlinear Systems with Time‐Delays and Input Nonlinearity

A new discrete‐time adaptive global sliding mode control (SMC) scheme combined with a state observer is proposed for the robust stabilization of uncertain nonlinear systems with mismatched time delays and input nonlinearity. A state observer is developed to estimate the unmeasured system states. By using Lyapunov stability theorem and linear matrix inequality (LMI), the condition for the existence of quasi‐sliding mode is derived and the stability of the overall closed‐loop system is guaranteed. Finally, simulation results are presented to demonstrate the validity of the proposed scheme.